Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "system optimization" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-10 z 10
Tytuł:
Robot typu Micromouse - wykonanie, sterowanie i optymalizacja
Micromouse robot - construction, control and optimization
Autorzy:
Ficht, G.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156110.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot autonomiczny
robotyka
optymalizacja
projektowanie
system sterowania
autonomous robot
robotics
optimization
designing
control system
Opis:
Projektowanie robotów wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie do jego środka, powrót do początkowej pozycji, a następnie ponowny przejazd przy wykorzystaniu optymalnej trasy. W artykule sformułowano założenia i wykonano projekt techniczny robota. Opracowano algorytm sterowania oraz przedstawiono algorytm rozrostu ziarna, służący do optymalizacji drogi przejścia przez labirynt. Przeprowadzono badania testowe zaprojektowanego robota.
In recent years, it was possible to see a rapid development of robotics. Robots are used in various branches of industries and everyday life. Robot designing requires interdisciplinary knowledge from areas such as mechanics, electronics, metrology, automation and informatics. The paper presents various stages of constructing a Micromouse robot. It is a specific device, whose task is to explore the maze, reach it’s the center, return to the starting position and then repeat the process by using the optimum route. In the paper, the assumptions have been formulated and the technical design of the robot has been accomplished. Next, control algorithm has been proposed and implemented. The algorithm of grain growth, was used to optimize the crossing of the maze. At the end, studies test the robot are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1235-1240
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Method of Transferring Topology Optimization Results Directly to the CAD System Database
Autorzy:
Łyduch, Konrad
Łukaszyk, Jacek
Nowak, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2022380.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
topology optimization
CAD
transferring results
three-dimensional structures
automated system
Opis:
The article presents a method of transferring topological optimization results directly to CAD system. The devel- oped method is based on sequential removal and addition of material, ignoring lesser fragments of the model. The input data includes coordinates of nodes imported from the model of finite element method optimized object. The algorithm is able to recognize geometry patterns during material addition and subtraction. Based on the results of the recognition process, individual 3D features are placed in CAD design tree (like „Feature Manager” design tree in Solidworks, used in the procedure described in the article below). Thus, the described algorithm allows for convenient and quick editing of transferred geometry of the optimized object directly in the CAD environment. The algorithm was tested on various examples of 2D and 3D models. The execution code of the presented method was written in Python programming language, and the macro for the CAD program was written in VB.NET. The proposed solution is independent of the optimizer used.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2022, 16, 1; 243-252
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wide-area based on coordinated tuning of fuzzy PSS and FACTS controller in multi-machine environment
Autorzy:
Ebrahimian, H.
Sheikhahmad, E. F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102172.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wide area power system
FPSS
FACTS
improved honey bee mating optimization
Opis:
In this paper coordination of fuzzy power system stabilizer (FPSS) and flexible ac transmission systems (FACTS) have been considered in a multi-machine power system. The proposed model, has been applied for a wide-area power system. The proposed FPSS presented with local, nonlinear feedbacks, and the corresponding control synthesis conditions are given in terms of solutions to a set of linear matrix inequalities (LMIs). For this model, in fuzzy control synthesis, the new proposed control design method is based on fewer fuzzy rules and less computational burden. Also, the parameters of FACTS controller have been evaluated by improved honey bee mating optimization (IHBMO). The effectiveness of the proposed method has been applied over two case studies of single-machine infinite-bus (SMIB) and two areas four machine (TAFM) Kundur’s power system. The obtained results demonstrate the superiority of proposed strategy.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2016, 10, 29; 85-96
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i optymalizacja pneumo-hydraulicznego układu zawieszenia
Modelling and optimisation of pneuma-hydraulic suspension system
Autorzy:
Maciejewski, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154126.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układ zawieszenia
wibroizolacja pasywna
optymalizacja wielokryterialna
suspension system
passive vibro-isolation
multicriteria optimization
Opis:
W pracy przedstawiono modelowanie oraz wielokryterialną optymalizację pneumo-hydraulicznego układu zawieszenia, którego właściwości wibroizolacyjne są kształtowane poprzez zmianę charakterystyk sił reakcji sprężyny pneumatycznej i amortyzatora hydraulicznego. Zaproponowana procedura optymalizacji umożliwia znalezienie Pareto-optymalnych rozwiązań układu, dla którego uzyskuje się jednoczesną minimalizację przeciwstawnych kryteriów wibroizolacji: przyspieszenia drgań izolowanego obiektu oraz przemieszczenia względnego układu zawieszenia.
A design of vibro-isolating pneuma-hydraulic systems, constructed at present, is a big challenge for engineers, because of conflicted criteria that are involved in their design [13]. For example, in the automotive industry it is desired to reduce vibrations of a cabin floor transmitted to an operator seat. On the one hand, dynamic forces transmitted from the cabin floor to the seat should approach zero to protect driver's health. On the other hand, the suspension travel should approach zero in order to ensure the controllability of working machines. The best compromise between opposite require-ments creates a complex, nonlinear optimisation problem [1]. In this paper the modelling and multi-objective optimisation of a suspension system are presented. The investigated passive suspension system has vibro-isolating properties that are shaped by a change of forces in a pneumatic spring and hydraulic damper. A combined optimisation procedure has allowed to find the Pareto-optimal system configuration with the simultaneous minimization of the conflicted criteria: suspended body acceleration and suspension travel. The basic findings of the paper consist in the multi-criteria optimisation procedures of a suspension system taking into account its nonlinear dynamic behaviour.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 5, 5; 511-514
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive optimal control of electric power system operation mode on the basis of least action principle
Autorzy:
Lezhniuk, Petro D.
Kulyk, Volodymyr V.
Netrebskiy, Volodymyr V.
Duchkov, Yevhenii V.
Gryniewicz-Jaworska, Michalina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102749.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
electric power system
electric energy losses
mode optimization
automatic control system
least action principle
system elektroenergetyczny
straty energii elektrycznej
optymalizacja trybu
automatyczny system kontroli
Opis:
Active-adaptive system of electric power system (EPS) modes control, using its ideal (“economic”) mode is suggested. The process of optimal control is constructed in such a manner that EPS current mode by means of control facilities approaches to “economic” mode. Direction, change of EPS current mode parameters are realized for its improvement and they are determined according to the least action principle (LAP). System of automatic control performs optimization actions in the direction, set by LAP, changing parameters of regulation facilities and controlls limitations of EPS mode parameters.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 3; 61-65
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A New Method for an Electric Vehicle Wireless Charging System Using LCC
Autorzy:
Khademi, Hamid Reza
Moghaddam, Mahmoud Samiei
Baygi, Seyed Javad Mohammadi
Hajizadeh, Amin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102202.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
power transfer system
electric vehicle
output power
efficiency
optimization
układ przeniesienia mocy
pojazd elektryczny
moc wyjściowa
sprawność
optymalizacja
Opis:
Nowadays, there is a need for charging electric vehicles (EVs) wirelessly, since it provides a more convenient, reliable, and safer charging option for the EV customers. A wireless charging system using a double-sided LCC compensation topology is proven to be highly efficient; however, the large volume induced by the compensation coils is a drawback. Endocrine links are more useful in transmitting power wirelessly than other links. These links are used in the transmission of low and medium power. In this paper, by analyzing the equivalent circuit of a WPT power transmission system, the optimal value of the inductance was formulated to increase the yield. This can have other applications. In order to neutralize the reactive losses, the series resonance is used in both in primary and secondary sections, among which the lower quantities of series inductors were selected from the initial values to increase the efficiency and power. Furthermore, it is possible to optimize these values using suitable optimization methods. In this study, the PSO algorithm was used for this purpose.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2019, 13, 3; 98-112
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Increasing efficiency of flexible manufacturing systems based on computer product grouping
Autorzy:
Palchevskyi, Bogdan
Świć, Antoni
Krestyanpol, Helena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/103358.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
classification
flexible production system
readjustment
robotic technological complex
grouping technological processes readjustment optimization
klasyfikacja
elastyczny system produkcji
przeregulowanie
zrobotyzowany kompleks technologiczny
grupowanie procesów technologicznych
optymalizacja dopasowania
Opis:
The central problem of the paper is grouping details in the conditions of FMS (flexible manufacturing system). The criteria for forming rational detail groups were identified and. The statistical analysis of details characteristics was based on the database of products for the electronic industry. The paper proposes a mathematical method of grouping using accumulated data on the processing objects, which employs the group-ing criteria. By employing such an approach we are presented with details grouped according to normative indicators of FMS equipment loading or minimum loss on their readjustment within the group of technological adjusting for every robotic technological complex (RTC).
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 2; 6-10
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interaktywne hybrydowe systemy monitorowania i optymalizacji procesów mikro- i nanoobróbki
Interactive hybrid systems for monitoring and optimization of micro- and nano-machining processes
Autorzy:
Lipiński, D.
Majewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155273.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
monitorowanie procesów mikroobróbki
monitorowanie procesów nanoobróbki
optymalizacja procesów mikroobróbki
optymalizacja procesów nanoobróbki
system inteligentny
interakcja
sztuczna inteligencja
monitoring of micro-machining processes
monitoring of nano-machining processes
optimization of micro-machining processes
optimization of nano-machining processes
intelligent system
interaction
artificial intelligence
Opis:
Artykuł prezentuje opracowaną koncepcję interaktywnych hybrydowych systemów monitorowania i optymalizacji procesów mikro- i nanoobróbki. Inteligentny system zdalnego monitorowania i optymalizacji jakości procesów, wyposażony w interfejs wizualny i głosowy, przedstawiono w przykładowym zastosowaniu w procesach precyzyjnego szlifowania. Opracowana koncepcja proponuje architekturę systemu wyposażoną w warstwę analizy danych, warstwę nadzorowania procesu, warstwę decyzyjną, podsystem komunikacji głosowej w języku naturalnym oraz podsystem komunikacji wizualnej z opisem głosowym.
The paper presents a concept of interactive hybrid systems for monitoring and optimization of micro- and nano-machining processes. The intelligent system for monitoring and optimization of the process quality, equipped with a visual and speech interface, is presented in an exemplary application to precision grinding processes. The developed concept proposes an architecture of the system equipped with a data analysis layer, a process supervision layer, a decision layer, a communication subsystem by speech and natural language, and a visual communication subsystem using vocal descriptions. In the proposed system, computational intelligence methods allow for real-time data analysis of the monitored process, configuration of the system, process supervision based on process features and quality models. The system is also capable of detection of inaccuracies, estimation of inaccuracies results, compensation of inaccuracies results, and selection of machining parameters and conditions. The paper describes the concept of voice and visual communication (Fig. 1), and the complete structure of the system (Fig. 2). The interactive system using mobile technologies is shown in Fig. 3, while the system using neural models is presented in Fig. 4. Also the block diagrams of command meaning analysis methods (Figs. 5 and 6), and the probabilistic neural networks for process assessment (Figs. 7 and 8) are shown in the paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 920-923
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja transformacji wyników pomiarów bloków kadłuba statku z uwzględnieniem ograniczeń
Constrained optimisation of transformation of ship block measurements
Autorzy:
Kniat, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155129.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
optymalizacja
transformacja układu współrzędnych
pomiary kadłuba statku
montaż kadłuba statku
komputerowe wspomaganie projektowania (CAD)
constrained optimization
coordinate system transformation
ship hull measurements
ship hull assembly
computer-aided design (CAD)
Opis:
Artykuł przedstawia algorytm optymalizujący transformację wyników pomiarów bloków i sekcji kadłuba statku, która jest wykonywana w celu oceny przydatności montażowej bloków i sekcji podczas ostatniej fazy montażu kadłuba w suchym doku lub na pochylni. Ponieważ każdy blok jest mierzony w innym układzie odniesienia, istnieje konieczność transformacji wyników pomiarów do wspólnego układu przyjętego w modelu CAD. Zakłada się, że transformacja nie pogarsza dokładności wyników pomiarów i zachowuje odległości pomiędzy zmierzonymi punktami. Zaproponowany algorytm optymalizacji transformacji wyników pomiarów minimalizuje sumy odległości pomiędzy mierzonymi punktami, a korespondującymi punktami w modelu CAD, uwzględniając jedno z dwóch możliwych ograniczeń: wspólna płaszczyzna, albo wspólna oś. W artykule zaprezentowano zarówno opis metody optymalizacji, jak i przykład transformacji punktów zmierzonych na styku dwóch sekcji dna podwójnego statku. We wnioskach opisano zalety i wady przedstawionego algorytmu, jak również kierunki dalszych badań.
The paper presents the constrained optimisation algorithm for transformation of measurements taken on ship blocks and sections to asses their feasibility for the final stage of assembly in a dry dock or on a slipway. As each block is measured in different coordinate system it is necessary to make transformations and bring results to a common CAD model. Transformation must keep distances between the measured points and must not lose accuracy. The analysis of transformed measurements requires first to check if blocks were manufactured within tolerances assumed in the design and then to compare if the two neighbour blocks can be joined. The optimisation is aimed at minimising the sum of distances between the transformed and corresponding points in a CAD model. The constraint is alignment of chosen axes or planes. The paper contains both description of the transformation algorithms and an example of transformation of points measured on two neighbour sections of a ship double bottom. In the summary advantages and disadvantages of the algorithm are described and directions for further research are given.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 597-601
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja zdalnej, głosowej i wizualnej komunikacji operatora i systemu monitorowania i optymalizacji procesów mikro- i nanoobróbki
A concept of distant voice and visual communication between the operator and a system for monitoring and optimization of micro- and nano-machining processes
Autorzy:
Lipiński, D.
Majewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156999.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
monitorowanie i optymalizacja procesów mikro- i nanoobróbki
inteligentne systemy monitorowania i optymalizacji
interakcja operatora z systemem
inteligentny interfejs do sterowania procesami
komunikacja głosowa i wizualna
interfejs mowy
jakość procesu
analiza danych pomiarowych
systemy ekspertowe
sztuczna inteligencja
monitoring and optimization of micro- and nano-machining processes
intelligent systems of monitoring and optimization
interaction between operators and systems
intelligent interface for system control
voice and visual communication
speech interface
process quality
measurement data analysis
expert systems
artificial intelligence
Opis:
W artykule przedstawiono nową koncepcję zdalnej, głosowej i wizualnej komunikacji operatora i systemu monitorowania i optymalizacji procesów mikro- i nanoobróbki. System zdalnego monitorowania i optymalizacji jakości procesów, wyposażony w interfejs wizualny i głosowy, przedstawiono w przykładowym zastosowaniu w procesach precyzyjnego szlifowania. Opracowana koncepcja proponuje architekturę systemu wyposażoną w warstwę analizy danych, warstwę nadzorowania procesu, warstwę decyzyjną, podsystem komunikacji głosowej w języku naturalnym oraz podsystem komunikacji wizualnej z opisem głosowym. Interakcja operatora z systemem za pomocą mowy i języka naturalnego zawiera inteligentne mechanizmy służące do identyfikacji biometrycznej operatora, rozpoznawania mowy, rozpoznawania słów składowych i komunikatów operatora, analizy składni komunikatów, analiza skutków poleceń, ocena bezpieczeństwa poleceń. Interakcja systemu z operatorem za pośrednictwem komunikatów wizualnych z opisem głosowym zawiera inteligentne mechanizmy służące do generowania wykresów i raportów, klasyfikacji form przekazów i ich tworzenia, generowania komunikatów w postaci graficznej i tekstowej, konsolidacji i analizy treści komunikatów, oraz syntezy komunikatów multimedialnych. Artykuł przedstawia również koncepcję inteligentnych metod i algorytmów jakościowego opisu procesu obróbki na podstawie analizy danych pomiarowych z zastosowaniem systemu ekspertowego opartego na regresyjnych sieciach neuronowych.
The paper deals with a new concept of distant voice and visual communication between the operator and a system for monitoring and optimization of micro- and nano-machining processes. The distant system for monitoring and optimization of the process quality, equipped with a visual and vocal interface, is presented in an exemplary application to precision grinding. There is proposed an architecture of the system equipped with a data analysis layer, a process supervision layer, a decision layer, a communication subsystem using speech and natural language, and a visual communication subsystem using vocal descriptions. As the system is equipped with several intelligent layers, it is capable of control, supervision and optimization of the processes of micro- and nano-machining. In the proposed system, computational intelligence methods allow for real-time data analysis of the monitored process, configuration of the system, process supervision based on process features and quality models. The system is also capable of detection of inaccuracies, estimation of inaccuracy results, compensation of inaccuracy results, and selection of machining parameters and conditions. In addition, it conducts assessment of the operator’s decisions. The system also consists of meaning analysis mechanisms of operator's messages and commands given by voice in a natural language, and various visual communication forms with the operator using vocal descriptions. The layer for data presentation and communication provides data and information about the machining parameters and conditions, tool condition, process condition, estimation of the process quality, and process variables. The interaction between the operator and the system by speech and natural language contains intelligent mechanisms for operator biometric identification, speech recognition, word recognition, recognition of messages and com-mands, syntax analysis of messages, and safety assessment of commands. The interaction between the system and the operator using visual messages with vocal descriptions includes intelligent mechanisms for generation of graphical and textual reports, classification of message forms, generation of messages in the graphical and textual forms, consolidation and analysis of message contents, synthesis of multimedia messages. In the paper, Fig. 1 presents the concept of distant voice and visual communication between the operator and a system for monitoring and optimization of micro- and nano-machining processes. The concept of the system of distant monitoring and optimization of the precision grinding processes using voice and visual communication between the operator and the system is shown in Fig. 2, while the complete structure of the system is depicted in Fig. 3. The paper also presents a concept of intelligent methods and algorithms (Fig. 4) for de-scribing the machining process quality on the basis of the measurement data analysis using an expert system equipped with regression neural networks.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 648-651
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-10 z 10

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies