Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system of monitoring" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    DUODEPED dwunastonożny robot kroczący sterowany bezprzewodowo
    DUODEPED - a 12-legged walking robot
    Autorzy:
    Gola, B.
    Rysiński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153551.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robot mobilny
    Modbus
    sterowanie
    monitoring bezprzewodowy
    mobile robot
    remote control
    monitoring system of a mobile robot
    Opis:
    W niniejszym referacie przedstawiono projekt oraz wykonanie dwunastonożnego robota mobilnego. Opracowano własny model komunikacji oraz sterowania. Manewrowanie robotem odbywa się poprzez smartfon, tablet lub komputer stacjonarny. Przygotowano wizualizację w oprogramowaniu inTouch, dzięki której możliwy jest monitoring parametrów związanych z zasilaniem, odległością od przeszkody czy podglądem z bezprzewodowej kamery umieszczonej z przodu robota.
    In the paper the design and manufacturing of a twelve-leg (12-leg) mobile robot is described. The robot legs consist of triangles mutually connected by means of special flexible joints. Their original design layout allows for moving the leg end along the versatile trajectories. For example, during performance of a particular step, the lowest positioned leg end moves almost parallelly to the ground. It preserves a smooth movement as well as stability of consecutive steps. The advantages of the design solution including 12 legs are e.g.: high resistance to the loading, a relatively high speed of moving as well as the possibility of overcoming the versatile obstacles when obtaining simultaneously high stability. During motion, 4 legs have a permanent contact with the ground, therefore a thread of loss of stability does not exists in any moment. The central system of DUODEPED is based upon the effective micro-controller PIC24HJ256GP610 made by the “Microchip” firm. The program for the controller was written in the algorithmic language C#. The microcontroller communicates with the bluetooth BTM-222 module by means of the serial transmission module UART. It fully assures a radio transmission to the control device. The prepared software applications allow for intuitive control of the system/object. Control of robot motions is done via a Smartphone, tablet or desktop computer. The prepared visualization is written by means of ‘inTouch’ software. Therefore, it is possible to monitor the robot parameters connected with power supply, distance to an obstacle as well as transmitting view from the wireless camera fixed on the front part of the robot.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 645-648
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Interaktywne hybrydowe systemy monitorowania i optymalizacji procesów mikro- i nanoobróbki
    Interactive hybrid systems for monitoring and optimization of micro- and nano-machining processes
    Autorzy:
    Lipiński, D.
    Majewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155273.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    monitorowanie procesów mikroobróbki
    monitorowanie procesów nanoobróbki
    optymalizacja procesów mikroobróbki
    optymalizacja procesów nanoobróbki
    system inteligentny
    interakcja
    sztuczna inteligencja
    monitoring of micro-machining processes
    monitoring of nano-machining processes
    optimization of micro-machining processes
    optimization of nano-machining processes
    intelligent system
    interaction
    artificial intelligence
    Opis:
    Artykuł prezentuje opracowaną koncepcję interaktywnych hybrydowych systemów monitorowania i optymalizacji procesów mikro- i nanoobróbki. Inteligentny system zdalnego monitorowania i optymalizacji jakości procesów, wyposażony w interfejs wizualny i głosowy, przedstawiono w przykładowym zastosowaniu w procesach precyzyjnego szlifowania. Opracowana koncepcja proponuje architekturę systemu wyposażoną w warstwę analizy danych, warstwę nadzorowania procesu, warstwę decyzyjną, podsystem komunikacji głosowej w języku naturalnym oraz podsystem komunikacji wizualnej z opisem głosowym.
    The paper presents a concept of interactive hybrid systems for monitoring and optimization of micro- and nano-machining processes. The intelligent system for monitoring and optimization of the process quality, equipped with a visual and speech interface, is presented in an exemplary application to precision grinding processes. The developed concept proposes an architecture of the system equipped with a data analysis layer, a process supervision layer, a decision layer, a communication subsystem by speech and natural language, and a visual communication subsystem using vocal descriptions. In the proposed system, computational intelligence methods allow for real-time data analysis of the monitored process, configuration of the system, process supervision based on process features and quality models. The system is also capable of detection of inaccuracies, estimation of inaccuracies results, compensation of inaccuracies results, and selection of machining parameters and conditions. The paper describes the concept of voice and visual communication (Fig. 1), and the complete structure of the system (Fig. 2). The interactive system using mobile technologies is shown in Fig. 3, while the system using neural models is presented in Fig. 4. Also the block diagrams of command meaning analysis methods (Figs. 5 and 6), and the probabilistic neural networks for process assessment (Figs. 7 and 8) are shown in the paper.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 920-923
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja zdalnej, głosowej i wizualnej komunikacji operatora i systemu monitorowania i optymalizacji procesów mikro- i nanoobróbki
    A concept of distant voice and visual communication between the operator and a system for monitoring and optimization of micro- and nano-machining processes
    Autorzy:
    Lipiński, D.
    Majewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156999.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    monitorowanie i optymalizacja procesów mikro- i nanoobróbki
    inteligentne systemy monitorowania i optymalizacji
    interakcja operatora z systemem
    inteligentny interfejs do sterowania procesami
    komunikacja głosowa i wizualna
    interfejs mowy
    jakość procesu
    analiza danych pomiarowych
    systemy ekspertowe
    sztuczna inteligencja
    monitoring and optimization of micro- and nano-machining processes
    intelligent systems of monitoring and optimization
    interaction between operators and systems
    intelligent interface for system control
    voice and visual communication
    speech interface
    process quality
    measurement data analysis
    expert systems
    artificial intelligence
    Opis:
    W artykule przedstawiono nową koncepcję zdalnej, głosowej i wizualnej komunikacji operatora i systemu monitorowania i optymalizacji procesów mikro- i nanoobróbki. System zdalnego monitorowania i optymalizacji jakości procesów, wyposażony w interfejs wizualny i głosowy, przedstawiono w przykładowym zastosowaniu w procesach precyzyjnego szlifowania. Opracowana koncepcja proponuje architekturę systemu wyposażoną w warstwę analizy danych, warstwę nadzorowania procesu, warstwę decyzyjną, podsystem komunikacji głosowej w języku naturalnym oraz podsystem komunikacji wizualnej z opisem głosowym. Interakcja operatora z systemem za pomocą mowy i języka naturalnego zawiera inteligentne mechanizmy służące do identyfikacji biometrycznej operatora, rozpoznawania mowy, rozpoznawania słów składowych i komunikatów operatora, analizy składni komunikatów, analiza skutków poleceń, ocena bezpieczeństwa poleceń. Interakcja systemu z operatorem za pośrednictwem komunikatów wizualnych z opisem głosowym zawiera inteligentne mechanizmy służące do generowania wykresów i raportów, klasyfikacji form przekazów i ich tworzenia, generowania komunikatów w postaci graficznej i tekstowej, konsolidacji i analizy treści komunikatów, oraz syntezy komunikatów multimedialnych. Artykuł przedstawia również koncepcję inteligentnych metod i algorytmów jakościowego opisu procesu obróbki na podstawie analizy danych pomiarowych z zastosowaniem systemu ekspertowego opartego na regresyjnych sieciach neuronowych.
    The paper deals with a new concept of distant voice and visual communication between the operator and a system for monitoring and optimization of micro- and nano-machining processes. The distant system for monitoring and optimization of the process quality, equipped with a visual and vocal interface, is presented in an exemplary application to precision grinding. There is proposed an architecture of the system equipped with a data analysis layer, a process supervision layer, a decision layer, a communication subsystem using speech and natural language, and a visual communication subsystem using vocal descriptions. As the system is equipped with several intelligent layers, it is capable of control, supervision and optimization of the processes of micro- and nano-machining. In the proposed system, computational intelligence methods allow for real-time data analysis of the monitored process, configuration of the system, process supervision based on process features and quality models. The system is also capable of detection of inaccuracies, estimation of inaccuracy results, compensation of inaccuracy results, and selection of machining parameters and conditions. In addition, it conducts assessment of the operator’s decisions. The system also consists of meaning analysis mechanisms of operator's messages and commands given by voice in a natural language, and various visual communication forms with the operator using vocal descriptions. The layer for data presentation and communication provides data and information about the machining parameters and conditions, tool condition, process condition, estimation of the process quality, and process variables. The interaction between the operator and the system by speech and natural language contains intelligent mechanisms for operator biometric identification, speech recognition, word recognition, recognition of messages and com-mands, syntax analysis of messages, and safety assessment of commands. The interaction between the system and the operator using visual messages with vocal descriptions includes intelligent mechanisms for generation of graphical and textual reports, classification of message forms, generation of messages in the graphical and textual forms, consolidation and analysis of message contents, synthesis of multimedia messages. In the paper, Fig. 1 presents the concept of distant voice and visual communication between the operator and a system for monitoring and optimization of micro- and nano-machining processes. The concept of the system of distant monitoring and optimization of the precision grinding processes using voice and visual communication between the operator and the system is shown in Fig. 2, while the complete structure of the system is depicted in Fig. 3. The paper also presents a concept of intelligent methods and algorithms (Fig. 4) for de-scribing the machining process quality on the basis of the measurement data analysis using an expert system equipped with regression neural networks.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 648-651
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies