Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sterowanie optymalne" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Iteracyjny algorytm wyznaczania sterowania optymalnego dla systemów dynamicznych
    Numerical calculation of optimal control for dynamic systems
    Autorzy:
    Rudzińska, K.
    Kormański, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153652.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    systemy dynamiczne
    optimal control
    dynamic systems
    Opis:
    Artykuł prezentuje iteracyjną metodę wyznaczania sterowania optymalnego dla systemów dynamicznych ciągłych i dyskretnych w czasie. Celem sterowania jest minimalizacja funkcjonału kosztu (wskaźnika jakości) przy narzuconych ograniczeniach w postaci równań różniczkowych lub różnicowych, warunków brzegowych oraz algebraicznych zależności w postaci równań lub nierówności wiążących ze sobą optymalne funkcje sterujące u(t) i funkcje wektora stanu x(t). W pracy zaproponowano iteracyjną metodę obliczeniową opartą na parametryzacji funkcji sterujących na bazie funkcji sklejanych, wprowadzeniu przesuwnego funkcjonału kary do wskaźnika jakości oraz wyznaczaniu kolejnego przybliżenia funkcji sterujących w oparciu o gradientowe algorytmy kierunków sprzężonych. Metodę zilustrowano dwoma przykładami z dziedziny transportu dotyczących sterowania autobusem miejskim między przystankami i stawiających za cel poprawienie płynności jazdy (komfortu pasażera) lub minimalizację zużycia paliwa.
    The paper presents a sequential method of optimal control calculation for continuous and discrete time dynamic systems. The aim of the procedure is minimization of a cost functional (performance index). Control functions are subject to constraints defined by set of differential (or difference) equations, initial conditions and set of algebraic equalities and/or inequalities describing relationships among control and state variables. The method described is based on control parameterization by spline function approximation, consideration algebraic constraints by addition the shifted penalty functional to the performance index as well as application of nonlinear programming algorithms to the process of solution improving. The gradient procedures based on conjugate directions turned out especially effective. The method was illustrated by two practical problems from urban transport domain. The purpose of the optimization was to improve passenger comfort and to minimize bus fuel consumption.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 3, 3; 161-165
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control Theory in Composite Structure Optimizing
    Teoria sterowania w optymalizacji konstrukcji
    Autorzy:
    Laskowski, H.
    Mikulski, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151577.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    optymalne kształtowanie
    optymalizacja
    optymalne sterowanie
    zasada maksimum
    optimization
    optimal control
    maximum principle
    optimal modeling
    Opis:
    The paper deals with applying the optimal control method in design of a composite girder subjected to constant and varying loads. The maximum principle was applied to optimal shaping of the composite structures. The multipoint boundary problem was formulated using the maximum principle. Optimization concerns cross section shaping for different cost functions with constraints resulting from technical rules and standards.
    W artykule przedstawiono oryginalną metodę obliczeń konstrukcyjnych opartą na zasadzie maksimum. Zasada maksimum pozwala sformułować warunki konieczne optymalizacji i sprowadzić problem optymalnego kształtowania do wielopunktowego problemu brzegowego, który następnie może być rozwiązany numerycznie. Tę metodę zastosowano w obliczeniach konstrukcyjnych stalowo-betonowego dźwigara zespolonego poddanego działaniu złożonych układów obciążeń stałych i zmiennych z uwzględnieniem stanów montażowych. Metoda umożliwia przyjęcie różnych funkcji celu oraz złożonych ograniczeń wynikających z przepisów technicznych i norm.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 6, 6; 346-351
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optymalne sterowanie temperaturą w procesie rozkładu nadtlenku wodoru przez katalazę Aspergillus niger z uwzględnieniem termicznej dezaktywacji enzymu
    Optimal temperature control for hydrogen peroxide decomposition by Aspergillus niger catalase accounting for enzyme thermal inactivation
    Autorzy:
    Grubecki, I.
    Miłek, J.
    Trawczyńska, I.
    Wójcik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2073106.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    dezaktywacja biokatalizatora
    bioreaktor
    optymalizacja
    optymalne sterowanie temperaturą
    biocatalyst deactivation
    bioreactor
    optimization
    optimal temperature control
    Opis:
    Katalaza znajduje szerokie zastosowanie w przemyśle włókienniczym, spożywczym i celulozowo-papierniczym do usuwania pozostałości nadtlenku wodoru. Proces ten zazwyczaj prowadzony jest w warunkach izotermicznych, co może przyczynić się do szybszej dezaktywacji zastosowanego enzymu. W pracy podano optymalny sposób sterowania temperaturą uwzględniający nie tylko dezaktywację substratem, lecz również dezaktywację termiczną katalazy. Na tej podstawie stwierdzono, że w obliczeniach projektowych wpływ dezaktywacji termicznej dla rozważanego początkowego stężenia nadtlenku wodoru może być zaniedbany.
    Catalase is the enzyme having useful applications in textile, food processing and pulp and paper industry for removing a hydrogen peroxide residuum. Abovementioned process is carried out usually under isothermal conditions. Such conditions can cause faster enzyme deactivation. In this paper the optimal temperature control was presented accounting for not only deactivation caused by the substrate but thermal deactivation of catalase as well. It was proved that the effect of thermal deactivation of catalase in the bioreactor design may be neglected.
    Źródło:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2015, 3; 90--92
    0368-0827
    Pojawia się w:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorytmy hybrydowe optymalizacji w zastosowaniu do problemu sterowania systemami dystrybucji wody
    Hybrid optimization algorithm for control of water distribution systems
    Autorzy:
    Trawicki, D.
    Urbowska, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153958.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    systemy dystrybucji wody
    zintegrowane sterowanie ilością i jakością
    sterowanie optymalne
    hierarchiczna struktura sterowania
    sterowanie predykcyjne
    algorytmy genetyczne
    programowanie całkowitoliczbowe
    water distribution systems
    integrated water quantity and quality
    optimal control
    hierarchical control structure
    genetic algorithms
    mixed-integer programming
    Opis:
    W pracy analizowany jest problem optymalizującego zintegrowanego sterowania ilością i jakością w systemach dystrybucji wody. Proponowane decyzje i sterowania powinny zapewniać optymalizację przyjętego wskaźnika jakości, przy spełnieniu ograniczeń właściwych tej klasie systemów. Ostatecznie do rozwiązania złożonych zadań optymalizacji dynamicznej zaproponowane zostało podejście hybrydowe, wspomagające predykcyjne algorytmy sterowania i wykorzystujące zalety analizowanych w pracy algorytmów: algorytmu bazującego na metodzie podziałów i ograniczeń oraz algorytmów genetycznych.
    In this paper an approach to optimizing integrated control of quantity and quality in water distribution systems is presented. The optimizing integrated control meets consumer demand for drinking-quality water and maintains constraints while minimizing the operating costs. In predictive control 24 hours demand prediction and mathematical model of the water distribution system is used. The structure of basic control consists of two layers. To optimizing control at the upper layer hybrid algorithm is used. This algorithm is a combination of branch and bound algorithm and genetic algorithm, presented as well in this paper.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 17-20
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie ilości enzymu ulegającego dezaktywacji dozowanego do bioreaktora okresowego w warunkach izotermicznych oraz z optymalnym sterowaniem temperaturą
    Comparison of enzyme amount undergoing deactivation and added to a batch bioreactor under the isothermal condition and optimal temperature control
    Autorzy:
    Grubecki, I.
    Politowska, D
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2072779.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    dezaktywacja enzymów
    aktywność enzymu
    bioreaktory
    optymalizacja
    optymalne sterowanie temperaturą
    enzyme deactivation
    enzyme activity
    bioreactors
    optimization
    optimal temperature control
    Opis:
    Prowadzenie procesów biotransformacji przy optymalnym sterowaniu temperaturą jest bardziej korzystne aniżeli w przypadku zastosowania warunków izotermicznych. Aby to oszacować przeanalizowano proces z enzymem natywnym ulegającym zarówno dezaktywacji niezależnej od stężenia substratu jak i równoległej. Stosując klasyczną metodę rachunku wariacyjnego uzyskano równanie analityczne pozwalające odpowiedzieć na pytanie, ile enzymu można oszczędzić w procesie prowadzonym przy optymalnym sterowaniu temperaturą w porównaniu z jego przebiegiem w warunkach izotermicznych. Rozważono przy tym wpływ ilorazu energii aktywacji na uzyskane korzyści. Wykazano, że niskie końcowe aktywności enzymu, dla względnie wysokich wartości ilorazu energii aktywacji, powodują znaczące oszczędności enzymu, dwukrotne lub większe, gdy zamiast warunków izotermicznych zastosuje się optymalne sterowanie temperaturą.
    It is known that the running of biotransformations at optimal temperature control is more profitable than in a case of isothermal conditions application. In order to quantify it, biotransformation process with native enzyme deactivation both parallel and independent of substrate concentration, running in a perfect batch reactor was analyzed. Making use of variational calculus method the analytical expression was derived enabling one to answer the question how much of enzyme can be saved if instead of commonly applied isothermal conditions the optimal temperature control is used. An effect of the activation energy quotient on the magnitude of such benefits was considered. It was proved that the lower catalyst activity for relatively high values of activation energy quotient caused significant enzyme savings - two or even more time greater than in a case of optimal temperature control application compared to isothermal process.
    Źródło:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2014, 3; 149--150
    0368-0827
    Pojawia się w:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Jak najefektywniej oczyszczać ścieki przemysłowe z nadtlenku wodoru?
    How to purify the industrial wastewater from hydrogen peroxide effectively?
    Autorzy:
    Grubecki, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2073279.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    enzymatyczny reaktor okresowy
    biotransformacja
    optymalne sterowanie temperaturą
    rachunek wariacyjny
    enzyme batch bioreactor
    biotransformations
    optimal temperature control
    variational calculus
    Opis:
    Przeprowadzono analizę matematyczną by ocenić, czy zastosowanie optymalnego sterowania temperaturą w procesie rozkładu nadtlenku wodoru przez natywną katalazę Terminox Ultra jest uzasadnione. Oceny dokonano w oparciu o wskaźnik będący ilorazem czasów trwania procesu prowadzonego przy optymalnym profilu temperatury oraz w warunkach izotermicznych. Wykazano, że zastosowanie optymalnego sterowania temperaturą jest uzasadnione, gdy proces przebiega do osiągnięcia wysokich stopni przemiany oraz niskich aktywności enzymu. Dodatkowo wprowadzenie ograniczeń temperaturowych obniża wartość ocienianego wskaźnika. Przedstawiona analiza może być pomocna przy ekonomicznej ocenie procesów sterowanych optymalnie.
    A mathematical analysis is proposed to assess if the application of optimal temperature control (OTC) in the hydrogen peroxide decomposition process by Terminox Ultra catalase is justified. The estimation was performed on basis of the indicator expressed by a quotient of process duration under time-optimal temperature control and that for isothermal conditions (IC). It was found that the application of OTC is justified when the process under consideration is running up to attain a high conversion and low final enzyme activity. Additionally, the application of temperature constraints causes a decrease of the assessed indicator value. The framework proposed here can be helpful for the evaluation of economic aspects of optimally controlled processes.
    Źródło:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2017, 3; 72--73
    0368-0827
    Pojawia się w:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies