- Tytuł:
-
Zasada seperowalności dla układów singularnych z obserwatorami doskonałymi
Seperation principle for singular systems with perfect observers - Autorzy:
- Kaczorek, T.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/158074.pdf
- Data publikacji:
- 2004
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
układ singularny
obserwator doskonały
zasada seperowalności
macierz transmitancji
separation principle
singular systems
perfect observers - Opis:
-
Wykazano, że: 1. macierz transmitancji układu zamkniętego złożonego z układu syngularnego, obserwatora doskonałego pełnego lub zredukowanego rzędu oraz członu proporcjonalnego w pętli sprzężenia zwrotnego, nie zależy od parametrów tego obserwatora doskonałego. 2. Zasada seperowalności jest również prawdziwa dla układów singularnych z obserwatorami doskonałymi pełnego i zredukowanego rzędu. Zasada ta pozwala dokonać niezależnie syntezy obserwatorów doskonałych oraz doboru macierzy sprzężeń zwrotnych tak, aby układ zamknięty miał pożądane właściwości dynamiczne.
It is show that: 1. The transfer matrix of the closed-loop system (consisting of a singular systems, perfect observer and state feedback gain matrix is independent of the perfect observer. 2. The separation principle is also valid for singular systems with perfect observer. The separation principle allow us to choose the state feedback gain matrix so that, the closed-loop system has desired poles and separately design the perfect observer. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 42-44
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł