Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "prototypowanie" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 16
Tytuł:
Szybkie prototypowanie układów sterowania wizyjnego
Rapid prototyping of visual servoing systems
Autorzy:
Kohut, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153941.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
prototypowanie
układy sterowania wizyjnego
prototyping
visual servoing systems
Opis:
W artykule przedstawiono sposób wykorzystania środowiska programowo-narzędziowego MATLAB/Simulink/dSPACE oraz oferowanej techniki szybkiego prototypowania układów sterowania wykorzystujących w torze sprzężenia zwrotnego informację wizyjną do sterowania mechatronicznym układem aktywnej redukcji drgań (LUAZ) w czasie rzeczywistym.
In this paper a visual servoing architecture based on image features for controlling an active vibration control system is presented. To accomplish an effective investigation and synthesis of visual servoing algorithms, hardware-software environment MATLAB/ Simulink/dSpace is proposed. The methodology of design is based on rapid control prototyping, where the key is automatic code generation and real time implementation of visual conrol algorithms directly from Simulink block diagrams.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 12, 12; 25-28
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualne prototypowanie nowej generacji układu jezdnego na gąsienicach elastomerowych do zastosowań arktycznych
Virtual prototyping of a new generation undercarriage with rubber tracks for arctic applications
Autorzy:
Dudziński, P.
Kosiara, A.
Konieczny, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395687.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
gąsienicowy układ jezdny
zawieszenie
wirtualne prototypowanie
track undercarriage
suspension
virtual prototyping
Opis:
W artykule opisano proces wirtualnego prototypowania innowacyjnego gąsienicowego układu podwoziowego do specjalnych zastosowań arktycznych dla firmy CUBEX z Kanady. Proces ten obejmował między innymi: budowę modeli symulacyjnych, identyfikację eksperymentalną wybranych parametrów gąsienic elastomerowych oraz wielokryterialną analizę właściwości podwozi różniących się zastosowanym w nich zawieszeniem rolek nośnych. W pracy zawarto także opis pojazdu z podwoziem zbudowanym w oparciu o wyniki badań symulacyjnych.
In the paper, a process of virtual prototyping of an innovative rubber track undercarriage for arctic applications designed for Cubex (Canada) is presented. Parts of the process were: simulation model preparation, selected track parameters experimental identification and multi-criterion analysis of undercarriages with different support rollers layout. The article presents also vehicle's description with undercarriage designed as a result of simulation analysis.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2012, 14; 64-74
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Moduł dydaktyczny z układem FPGA emulującym mikroprocesor
Use of FPGA chip for emulation of a didactic module microprocessor
Autorzy:
Chrząszcz, J.
Kompa, K.
Mazur, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154777.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FPGA
SOC
prototypowanie
systemy mikroprocesorowe
dydaktyka
SoC
prototyping
microprocessor systems
training
Opis:
Tematem artykułu jest studium użycia układu FPGA do emulacji działania mikroprocesora w zastosowaniach dydaktycznych. Zaprezentowano proces powstawania rozwiązania od etapu analizy wymagań, przez architekturę do opisu implementacji, ze wskazaniem istotnych uwarunkowań użytkowych i technologicznych oraz kluczowych decyzji. Wynikiem przedstawionych prac jest moduł użyty po raz pierwszy w zajęciach laboratoryjnych w bieżącym semestrze.
The paper presents a case study of using the FPGA chip for emulating a microprocessor system for didactic purposes. Inside the FPGA chip there are implemented an open source Z80 processor core together with code and data memory blocks connected to the proces-sor bus as well as UART peripheral. The emulated processor bus behaviour is compliant with the original Z80 bus. Therefore, a student is able to connect external devices to the bus (by means of the appropriate connectors, three-state buffers and address decoding circuits). The UART peripheral, which is connected to the external USB/UART converter, is used by the NoICE commercial monitoring application. By means of this application, a student is able, among others, to load own program to the Z80 system, execute the code stepwise or in the free run mode, observe and modify content of the memory connected to the Z80 processor bus. Z80 processor core is shared between the NoICE monitor program and the user's code. The presented hardware platform allows for implementation of other 8-bit microprocessors as well. This way students may learn the modern System On Chip concept (SOC). Moreover, the module can be also used to teach the issues of logic circuit implementation inside the FPGA. The result of presented work is a versatile laboratory module, used since 2010 in the microprocessor systems laboratory at the Warsaw University of Technology.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 796-798
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szybkie prototypowanie adaptacyjnego algorytmu sterowania mini-robotem
Fast prototyping of adaptive control of a mobile mini robot
Autorzy:
Trojnacki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158277.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
prototypowanie
adaptacyjny algorytm sterowania
minirobot
fast prototyping
adaptive control mobile
mini robot
Opis:
W pracy zaprezentowano środowisko szybkiego prototypowania adaptacyjnego algorytmu sterowania minirobotem. Środowisko to oparte jest na pakiecie Matlab/Simulink i przyborniku Real Time Windows Target. W referacie opisano sposób komunikacji z robotem, korzystający z portu LPT komputera PC. W badaniach doswiadczalnym wykorzystano adaptacyjny algorytm sterowania, którego syntezę przeprowadzono na podstawie teorii stabilności Lapunowa.
In this paper a rapid prototyping environment of adaptive control algorithm for minirobot is presented. This environment is based on Matlab/Simulink package and Real Rime Windows Target toolbox. In the work the communication way with mini-robot using personal computer LPT port is described. In experimental tests the adaptive control algorithm was used. Its synthesis was realized on the basis Lapunov stability theory.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 30-33
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szybkie prototypowanie sterowania manipulatorem równoległym typu tripod
Fast prototyping of the control of the tripod type parallel manipulator
Autorzy:
Petko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157169.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
prototypowanie sterowania
manipulator równoległy typu tripod
prototyping of control
tripod type parallel manipulator
Opis:
W artykule przedstawiono mechatroniczne podejście do projektowania manipulatorów równoległych, na przykładzie manipulatora trójramiennego o trzech stopniach swobody, zbudowanego w Katedrze Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH. Szczególny nacisk został położony na szybkie prototypowanie sterowania. Pokazana została konstrukcja, jej kinematyka i dynamika, oraz propozycja algorytmu sterowania, który został zbadany symulacyjnie i eksperymentalnie.
In the paper, a mechatronic approach towards designing of parallel manipulators is presented, on an example of a three-limb, 3-DOF manipulator, built in the Department of Robotics and Machine Dynamics, AGH. Special emphasis is placed on a fast prototyping of the controller. The construction, its kinematics and dynamics are shown, together with the proposal of the control algorithm that have been investigated by simulation and experiment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 5, 5; 29-32
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Środowisko prototypowania systemów wbudowanych o architekturze NoC
Prototyping environment for embedded systems of NoC architecture
Autorzy:
Deniziak, S.
Tomaszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156192.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
architektura NoC
modele SystemC
prototypowanie
synteza FPGA
FPGA synthesis
NoC architectures
SystemC models
Opis:
Praca prezentuje metodologię automatycznego odwzorowywania specyfikacji funkcjonalnej rozproszonego systemu wbudowanego, przedstawionej w języku SystemC, w zadaną architekturę typu NoC (ang. Network on Chip), w celu uzyskania prototypu implementowanego w FPGA. Protokół komunikacyjny sieci NoC oraz tabele rutingu generowane są na podstawie analizy komunikacji międzymodułowej. Procesy SystemC są konwerto-wane na programy w języku C++, a specyfikacja topologii NoC generowana jest w języku VHDL. Zalety przedstawionej metody obrazuje przykład wbudowanego serwera protokołu HTTP.
This work presents a methodology for mapping of a SystemC specification onto a given Network-on-Chip (NoC) architecture for the purpose of FPGA prototyping. A communication protocol and routing tables are generated automatically using inter-module communication analysis. For each processor in the target architecture, assigned SystemC processes are converted into C++ programs, where all communication method calls are replaced with sending/receiving messages to/from the network interface (NI) process. For each module implemented in hardware a VHDL code of the NI is generated. NIs convert transmitted data into/from network packets. The main advantage of our approach is the possibility to prototype and to evaluate many NoC architectures for a given system, without the necessity of modification of the source system specification. Presented embedded HTTP server example substantiates the benefits of the methodology.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 456-459
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Własności i budowa mikrostrukturalna elementów wytwarzanych technologią szybkiego prototypowania przy użyciu wiązki elektronów
Properties and microstructure of elements made by electron beam rapid prototyping process with wire
Autorzy:
Węglowski, M. S.
Pilarczyk, J.
Błacha, S.
Jachym, R.
Dutkiewicz, J.
Rogal, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115159.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
prototypowanie szybkie
wiązka elektronów
stal nierdzewna
mikrostruktura
rapid prototyping
electron beam
stainless steel
microstructure
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki badań procesu szybkiego prototypowania przy użyciu wiązki elektronów i materiału deponowanego w postaci drutu. Szybkie prototypowanie przy użyciu drutu jest wydajną metodą wytwarzania elementów o skomplikowanych kształtach ze stopów metali takich jak: stale stopowe, stopy niklu lub tytanu. Technologia ta znajduje zastosowanie przede wszystkim w przemyśle lotniczym, zwłaszcza wojskowym. Jest to związane z koniecznością wytwarzania elementów w produkcji jednostkowej oraz mało seryjnej. W ramach pracy określono warunki technologiczne procesu, dla których możliwe jest wykonanie elementów próbnych w postaci prostopadłościanów. Wykonano elementy próbne przy wykorzystaniu drutu spawalniczego ze stali odpornej na korozję w gatunku G 188 Mn. Przeprowadzono badania metalograficzne i wybranych własności mechanicznych. Materiał deponowany charakteryzuje się mikrostrukturą austenityczną z ferrytem delta, komórkowo-dendrytyczną. Występują duże dendrytyczne ziarna, które wydłużone są w kierunku odprowadzania ciepła - w kierunku podłoża. Twardość w materiale deponowanym wynosi od 192 do 273 HVO,05 w zależności od liczby warstw. W obszarze wymieszania z podłożem twardość osiąga wartość 355 HV0.05.
In the paper the results of research on rapid prototyping using electron beam and deposited material in the form of wire are presented. Electron beam rapid prototyping with wire is an efficient method for manufacturing complex shapes from metal alloys such as alloy steels, nickel alloys or titanium. This technology is used primarily in the aviation industry, especially in the military as it is designed rather for a unit production or small series production. As part of the work, technological conditions of the process for which it is possible to deposit test pieces in the form of rectangular prism were determined. Test elements were made using a stainless steel wire grade G 18 8 Mn. Metallographic examinations and selected mechanical properties were investigated. The deposited material is characterized by austenitic with ferrite delta, cell-dendritic microstructure. There are large dendritic grains which are extended towards the heat dissipation – towards the substrate. The hardness in the deposited material is in the range of 192 to 273 HV0.05 depending on the number of layers. In the area of mixing with the substrate, the hardness reaches the value of 355 HV0.05.
Źródło:
Welding Technology Review; 2018, 90, 9; 28-32
0033-2364
2449-7959
Pojawia się w:
Welding Technology Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja algorytmów sterowania w układach ASCI/FPGA
Implementation of Control Algorithms in ASIC/FPGA
Autorzy:
Petko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152450.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
implementacja
algorytmy sterowania
sterowanie
układy ASIC/FGPA
prototypowanie
platforma sprzętowa
mechatronika
implementation
prototyping
hardware
Opis:
W artykule przedstawiono problemy związane z prototypowaniem i implementacją algorytmów sterowania, ze szczególnym uwzględnieniem sytuacji, gdy część sprzętowa sterownika oparta jest na układach ASIC/FGPA. Dla takiego przypadku opracowano metodologię implementacji, którą zweryfikowano poprzez zastosowanie do problemu sterowania elastycznym ramieniem robota. Wykazano, że procedura taka realizuje jednocześnie ideę szybkiego prototypowania na docelowej platformie sprzętowej. Przedstawiono szczegóły tej procedury wraz z narzędziami użytymi do jej przeprowadzenia i osiągnięte wyniki.
In the paper problems with prototyping and implementation stages during development of control algorithms are presented with emphasis placed on ASIC/FPGA based hardware platform for controller. For this case, a methodology of implementation is formulated and validated by practical application to the problem of flexible robot arm control. It shown, that the same procedure allows for fulfilment of an idea of fast prototyping on target hardware. Details of the procedure are presented along with the tools used and results obtained during its realization.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 1, 1; 18-21
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualne prototypowanie układu sterowania pochylania i przechylania śmigłowca jednowirnikowego w układzie klasycznym
Virtual prototyping of control system in terms of angling and tilting of classic type single-engine helicopter
Autorzy:
Kania, M.
Ferdynus, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395613.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie
śmigłowiec
układ sterowania
CATIA V5
wirtualne prototypowanie
control system
steering
helicopter
virtual prototyping
Opis:
W publikacji przedstawiono wirtualny prototyp układu sterowania śmigłowcem w aspekcie jego pochylania i przechylania. Model daje możliwość wszechstronnych badań bez konieczności budowy rzeczywistego prototypu.
The paper presents a virtual prototype of a helicopter control system in terms of angling and tilting. The model allows comprehensive tests without having to build an actual prototype.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 6; 164-171
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie optycznych pomiarów współrzędnościowych w określeniu dokładności geometrycznej prototypów implantów czaszkowych wykonanych technologią RP
The use of optical coordinate measurement for determining geometrical precision of cranial implants made by RP technology
Autorzy:
Kudasik, T.
Markowska, O.
Miechowicz, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156689.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
optyczne współrzędnościowe systemy pomiarowe
inżynieria odwrotna
szybkie prototypowanie
optical coordinate measuring systems
reverse engineering
rapid prototyping
Opis:
Artykuł przedstawia możliwości zastosowania optycznych systemów pomiarowych w określeniu dokładności geometrycznej prototypów implantów czaszkowych wykonanych technologią RP. Badania zostały przeprowadzone przy użyciu skanera optycznego Atos Triple Scan. Modelami badawczymi były prototypy implantów kości sklepienia czaszki wykonane w technologiach: SLA, FDM, PolyJet oraz 3DP. Przeprowadzona analiza pozwoliła jednoznacznie stwierdzić, że zastosowane technologie RP można zastosować w procesie uzupełniania ubytków kostnych sklepienia czaszki, ponieważ ich dokładność mieści się w zakresie ± 0,5mm, wystarczającej czaszkowej implantologii.
The paper presents the possibilities of using optical coordinate measuring systems for determining the geometrical precision of cranial implants prototypes made by Rapid Prototyping technology. Section 2 provides the description of the prototypes of cranial bone implants made in SLA, FDM , 3DP and PolyJet technologies. This prototypes served as research models (Fig. 4). The Reverse Engineering process is also presented in Section 2. On the basis of the RE process the acquired data was used to reconstruct the numerical models of skull defects and their supplements (Figs. 1-3). The verification of the geometrical accuracy was based on measurements made with use of an optical scanner of GOM Com-pany - the Atos Triple Scan (Fig. 5). The description of the measurement process is provided in Section 3 (Figs. 6-9). The results are given in Section 4 (Figs. 10-13). After the research , it was found that the RP technologies could be applied to the process of filling individual cranial bone defects. Their accuracy is within ± 0.5 mm which is sufficient in the cranial implants. By matching the implant to the anatomical structures of a particular patient the improved treatment effects are achieved. In addition, the frequent need for repeated operations resulting from poor fit is eliminated. The benefits of an individual approach to specific medical cases, far outweigh the high cost associated with the manufacture of such implants.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 4, 4; 195-198
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie grafiki komputerowej do wirtualnego prototypowania robotów
Application of Computer Graphics for Robots Virtual Prototyping
Autorzy:
Leniowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156326.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
symulacja komputerowa
wirtualne prototypowanie
robotyka
grafika komputerowa
sterowanie ruchem
computer simulation
virtual prototyping
robotics
computer graphics
motion control
Opis:
Praca prezentuje zastosowanie zbioru komponentów programowych do symulacji, animacji i wirtualnego prototypowania operacji technologicznych z użyciem robotów przemysłowych. Przy tworzeniu komponentów wykorzystano technikę programowania obiektowego oraz technologię COM [1]. Animację 3D oparto na standardzie OpenGL [2]. Współbieżnie działające procesy zbudowane z komponentów tworzą środowisko symulacyjne. Wymiana danych pomiędzy procesami realizowana jest przy pomocy interfejsu Winsock. Animacja dokonywana jest na bazie wyników uzyskiwanych z procesu symulacji (modele ODE) oraz geometrycznych modeli urządzeń i zjawisk występujących w wirtualnym gnieździe produkcyjnym. Oprogramowanie ma otwartą architekturę i pozwala dołączyć nowe komponenty jeżeli tylko spełniają założenia technologii COM. Jako przykład zastosowania zbioru komponentów zaprezentowano symulację procesu lakierowania metalowej powierzchni z uwzględnieniem szczegółów graficznego modelu robota i jego otoczenia.
This paper presents the application of software components collection for simulations, animations and virtual prototyping of technological processes with the use of industrial robots. Object programming technique and COM standared have been used for components design. Three dimensional animation has been suppored by OpenGL library. The simulation environment contains concurrent working processes based on the components designed. Data exchange between such working processes is realized on the basis of Winsock interface. The animation uses geometrical machine models and simulations process data. The open architecture software allows to attach any new components if they are fulfill the requirements of COM standard. As an example of the components set application, the simulation of the metal surface varnish process has been presented. This simulation takes into account a great number of graphics details of robot model and its environment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 63-65
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Distributed measurements and control systems for rapid prototyping of fluid power drive controllers
Rozproszony system aktywizacji danych pomiarowych i sterowania do szybkiego prototypowania regulatorów serwonapędów płynowych
Autorzy:
Dindorf, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152526.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
rozproszony system pomiarów i sterowania
szybkie prototypowanie
distributed measurements and control systems
rapid prototyping
fluid power control systems
Opis:
The paper deals with distributed measurements and control systems for rapid prototyping of artificial intelligence controller of fluid power drives. The proposed distributed system or measurements and control consists of two PC computers Target and Host. The Target PC makes up the direct control layer and is connected to the controlled systems - fluid power drive, while the Host PC makes up the supervisory control layer and serves as an operator of the direct control layer. PC computers works in Windows environment with Matlab/Simulink software package. On the basis of the distributed system of measurements and control system the fuzzy logic controller of electro-pneumatic servo-drive and adaptive controller of electro-hydraulic servo-drive were designed.
W artykule przedstawiono koncepcję rozproszonego systemu akwizycji danych pomiarowych i sterowania do szybkiego prototypowania regulatorów inteligentnych napędów płynowych. Zaproponowany rozproszony system pomiarów i sterowania składa się z dwóch komputerów Target PC i Host PC. Komputer Target PC stanowi warstwę sterowania bezpośredniego i połączony jest z obiektem regulacji - serwonapędem płynowym. Komputer Host PC stanowi warstwę sterowania nadrzędnego oraz pełni rolę operatora w stosunku do sterowania bezpośedniego. Komputery PC pracują w Windows z oprogramowaniem Matlab/Simulink. W oparciu o rozproszony system pomiarów i sterowania zaprojektowano regulator rozmyty do serwonapędu elektropneumatycznego i regulator adaptacyjny do serwonapędu elektrohydrauIicznego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 5, 5; 273-275
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena dokładności form silikonowych wykorzystaniem pomiarów optycznych
Evaluation of silicone mould accuracy with use of optical measurements
Autorzy:
Budzik, G.
Grzelka, M.
Markowski, T.
Oleksy, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155357.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
forma silikonowa
technika współrzędnościowa
pomiary optyczne
szybkie prototypowanie
skaner optyczny
silicone mould
coordinate measuring
optical measurements
rapid prototyping
optical scanner
Opis:
Artykuł przedstawia badania dokładności geometrycznej silikonowej formy odlewniczej wykonanej z wykorzystaniem procesu szybkiego prototypowania narzędzi (RT - Rapid Tooling). Badana forma odlewnicza jest przeznaczona do wykonywania prototypów kół zębatych z żywic polimerowych oraz wosków odlewniczych. Celem badań było określenie rzeczywistej dokładności geometrycznej formy silikonowej w stosunku do założeń teoretycznych określonych na podstawie parametrów karty materiałowej zastosowanego silikonu. Forma silikonowa została wykonana na podstawie stereolitograficznego modelu koła zębatego. Do badań wykorzystany został skaner optyczny GOM. Pomiary formy oraz modelu bazowego wykonane zostały w trybie skanującym na podstawie modelu 3D-CAD koła zębatego. Pomiary umożliwiły określenie dokładności wykonania formy w stosunku do nominalnego modelu 3D-CAD. Zagadnienia związane z określaniem dokładności geometrycznej form silikonowych i wykonanych w nich prototypów są poruszane sporadycznie w analizowanej literaturze z zakresu szybkiego prototypownia. Z tego względu badania przedstawione w artykule stanowią oryginalne opracowanie w aspekcie teoretycznym i praktycznym.
The paper presents investigations of the geometrical accuracy of a silicone casting form manufactured with use of the rapid prototyping of tools (RT - Rapid Tooling). The tested casting form is applied to production of prototypes of sprockets from polymer resins as well as casting waxes. The aim of investigations was to determine the real geometrical accuracy of the silicone form in the relation to the theoretical assumptions taken on a basis of the parameters of the used silicone material card. The silicone form was made basing on the sprocket stereolitographic model. An optical scanner GOM was applied to investigations. Measurements of the form and base model were taken in the scanning mode on a basis of the sprocket 3D-CAD model. They enabled determining the precision of the form manufacturing in relation to the nominal 3D-CAD model. Problems deal-and prototypes manufactured in them are seldom considered in the literature from the field of rapid prototyping. That is why the investigations presented in the paper are the original work from theoretical and practical point of view.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 1, 1; 18-19
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szybkie prototypowanie sterownika rozmytego dla robota mobilnego
Rapid prototyping of the fuzzy controller for a mobile robot
Autorzy:
Przystałka, P.
Poloczek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155289.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robotyka mobilna
szybkie prototypowanie systemów sterowania
systemy rozmyte
nawigacja robotów mobilnych
mobile robotics
rapid prototyping of control systems
fuzzy systems
mobile robot navigation
Opis:
W artykule przedstawiono zastosowanie techniki szybkiego prototypowania podczas realizacji sterownika rozmytego do unikania kolizji robota mobilnego z przeszkodami. Opisano w jaki sposób można wykorzystać w tym celu środowiska Microsoft® Robotics Developer Studio (MRDS) oraz MATLAB®. Artykuł zawiera badania weryfikacyjne różnych przykładów implementacji sterownika rozmytego. Otrzymane wyniki testów potwierdzają poprawność zaproponowanego podejścia.
The paper deals with the application of the rapid prototyping technique for control system modeling. The proposed methodology is applied to creating a fuzzy controller that can be used to avoid collisions of a wheeled mobile robot with obstacles. In the paper there is described how to combine and apply two well-known development environments, that is, Microsoft® Robotics Developer Studio and MATLAB® software for rapid prototyping purposes. Important components of the proposed framework such as Visual Programming Language, Visual Simulation Environment and Fuzzy Logic Toolbox are briefly discussed. The main part of the paper focuses on the implementation of a few variants of the fuzzy controller for managing the robot movements in the virtual world (Tab. 1). These controllers differ from each other in such properties as the type of a distance sensor and the number of rules included in the fuzzy knowledge base. The merits and limits of the elaborated solution are considered taking into account the results obtained during verification tests. These experiments were carried out with the use of several environments of different complexity. The results of the verification tests which are included in Tab. 2 show the effectiveness of the proposed approach.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1275-1278
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szybkie prototypowanie cyfrowego algorytmu fuzzy PID w sterowniku B&R
Rapid prototyping of the digital fuzzy PID algorithm in a B&R controller
Autorzy:
Jaszczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155034.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
szybkie prototypowanie układów sterowania
sterowanie rozmyte
algorytm PID
wbudowane funkcje wejście/wyjście
rapid prototyping of control systems
fuzzy control
PID algorithm
embedded input/output functions
Opis:
W artykule omówiono zastosowanie biblioteki B&R Automation Studio Toolbox, rozszerzającej program Simulink o możliwość szybkiego prototypowania algorytmów sterowania z przeznaczeniem do urządzeń sterujących B&R. Procedura szybkiego prototypowania algorytmów sterowania cyfrowego została przeprowadzona na przykładzie cyfrowego algorytmu fuzzy PID, który po wygenerowaniu z poziomu programu Simulink, przetestowano w rzeczywistym układzie sterowania temperaturą, w oparciu o urządzenie sterujące PP045.
In this paper there is described application of the B&R Automation Studio Toolbox, giving users of the Simulink an opportunity of rapid prototyping of digital control algorithms for B&R control devices using original embedded functions. The idea of the rapid prototyping in development of digital control systems is related to automatic generation of an executing code in the C/C++ languages with accordance to the control device architecture and specific conditions connected with realization of the algorithm in the real time. Many potentially good ideas have been thrown away because of a long time connected with implementation in a specific device platform and a risk of getting a completely faulty solution. At the beginning, elements of the system of rapid prototyping (Fig.1) with a detailed step by step procedure (Fig.2) are described. In the next part a conception of the fuzzy PID algorithm (Fig.3), being a modification of the classical PID algorithm, is given. Next, a methodology of development of the fuzzy PID algorithm including: fuzzification (Fig.4), inference and defuzzification (Fig.5) and arrangement of the prototype of the fuzzy PID algorithm (Fig.6) in the Matlab/Simulink environment is presented. In the final part of this paper, selected results of the experimental research, related to the temperature stabilization using the developed and implemented fuzzy PID algorithm according to the presented procedure are given and described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 883-885
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 16

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies