Temat: planowanie robót - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: An Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway – A Collision-Free Pathway of a Robot
Autorzy:: Daneshjo, Naqib
Olexová, Cecilia
Králik, Marián
Danishjoo, Enayat
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/102965.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: collision states of a robot
motion planning
robot’s workspace
CATIA
stany kolizji robota
planowanie ruchu
przestrzeń robocza robota
Opis:: The paper was based on research tasks in the field of robotics. It approaches solving the collision states of a robot while operating equipment and applies the knowledge in the CATIA system environment. Motion Planning is of paramount importance in robotics, where a goal is to determine a collision-free, unobstructed path for a robot that works in an environment which contains obstacles. An obstacle can be an object that is found in the robot’s workspace.
Źródło:: Advances in Science and Technology. Research Journal; 2019, 13, 3; 16-23
2299-8624
Pojawia się w:: Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Sterowanie stochastyczne jako podstawa planowania ruchu robotów manipulacyjnych
Robot`s motion planning based on the stochastic process control
Autorzy:: Kost, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158149.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sterowanie stochastyczne
planowanie ruchu robotów manipulacyjnych
roboty manipulacyjne
robot`s motion planing
stochastoc process control
Opis:: Artykuł przedstawia metodę komputerowo wspomaganego programowania off-line robotów przemysłowych wykorzystującej do analizy przestrzeni roboczej manipulacyjnych robotów przemysłowych procesy decyzyjne Markowa. Przedstawiono koncepcję oraz wymagania jakie powinien spełniać sprawny informatycznie i technologicznie komputerowy system programowania off-line robotów przemysłowych. Koncepcję systemu oparto na metodzie uczenia się ze wzmocnieniem. Zdefiniowano podstawowe parametry omawianego procesu planowania opartego na sterowaniu stochastycznym, takie jak: proces Markowa, funkcje prawdopodobieństw warunkowych przejścia i osiągnięcia typowanych przemieszczeń robota.
The scope of the paper is the presentataion of computer-aided method of programming off-line industrial robots based on Markov`s decision processes applied to analyze the operation space of manipulative industrial robots. The concept of a computer system of programming off-line industrial robots is discussed as well as the requirements that it should fulfill to secure IT and technical efficiency. The concept of the system is based on a method of machine learning with reinforcement. The fundamental parameters of the stochastic process planning are defined, including: the Markov`s decision process, the space of the robot state, conditional probability functions of robot passage and destinations as specified by stochastic planning process.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 5, 5; 31-34
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
Motion trajectory planning of multi-robot team using contour line method
Autorzy:: Kowalczuk, Z.
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153784.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: planowanie trajektorii
zespoły robotów
metoda sztucznego potencjału
trajectory planning
multi-robot teams
artificial potential field method
Opis:: Podstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału , nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki działania każdego z algorytmów składowych zostały zilustrowane wykresami pochodzącymi z symulacji komputerowych.
The purpose of the paper is to introduce a multi-stage trajectory planning algorithm for mobile robots. Unmanned Ground Vehicles (UGVs) and Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) became very popular in the last few years. Many military and civil applications can be found in real life. One of the most challenging issues regarding UGVs and UAVs concern their autonomous control in environment with obstacles. The proposed algorithm is based on a contour line method, modification of the artificial potential field method designed to efficiently escape local minima of the artificial potential function.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 3, 3; 140-144
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "planowanie robót" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język