- Tytuł:
-
Zastosowanie algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych
The Use of path planning algorithms for wheeled mobile robots - Autorzy:
-
Buratowski, T.
Uhl, T. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/157852.pdf
- Data publikacji:
- 2005
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
algorytmy planowania trajektorii
zastosowanie algorytmu
mobilne roboty kołowe
path planning algorithm
using
wheeled mobile robots - Opis:
-
W artykule przedstawiono kilka algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych, które między innymi zostały wybrane dla grupy robotów. W trakcie konstruowania prototypu urządzeń wykorzystano układy sensoryczne oparte o czujniki ultradźwiękowe oraz czujniki podczerwieni.
This paper presents several path planning algorithms for mobile robots. In the process of mechatronic design, two sensors: ultrasonic and infrared have been applied. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 17-20
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł