- Tytuł:
-
Mechatroniczne podejście do projektowania robotów równoległych
Mechatronic design of parallel robots - Autorzy:
- Petko, M.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/151825.pdf
- Data publikacji:
- 2003
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
projektowanie
roboty równoległe
mechatronika
parallel robots
mechatronics - Opis:
-
W artykule opisano zastosowanie podejścia mechatronicznego w projektowaniu robotów równoległych. Przedstawiono metodę postepowania w przypadku projektowania tego typu konstrukcji oraz wskazano na jej specyficzne cechy.
Inthe paper, a mechatronic approach toward parallel robots design is described. A methodology of dealing with such a construction is shown and its peculiar features are indicated. A case study, based on this approach is described: design of three-limb parallel robot, which prototype has been constructed in Department of Robotics and Machine Dynamics, AGH University of Science and Technology. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 11, 11; 36-37
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł