Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "object identification" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    An autonomous monitoring system based on object shape detection
    Autorzy:
    Deniziak, S.
    Michno, T.
    Pięta, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114662.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    monitoring system
    object identification
    image retrieval
    machine vision
    Opis:
    In traditional monitoring systems, stationary cameras are supervised only by a human operator, who may easily miss some events recorded by a camera. Because it is imperative for a surveillance system to be reliable, its autonomy can be extended by applying computer vision algorithms to a video signal and also by the use of mobile robots capable of monitoring tight and occluded areas. In this paper, we present an overview of the concept of an autonomous monitoring system based on object shape detection. Our goal is to develop a real-time system which robustly and efficiently identifies objects on the basis of their approximate shape. For monitoring the environment we use active and smart cameras capable of remote position control, as well as mobots equipped with video sensors. After performing the object extraction from individual video frames, each new detected object is decomposed into simple graphical primitives like lines, circles, rectangles etc. and then identified in a database using the Query by Shape (QS) method.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 7; 349-351
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody wykrywania obiektów w chmurze punktów
    Point cloud object detecting methods
    Autorzy:
    Zator, S.
    Michalski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152807.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    skaning laserowy
    pomiary precyzyjne
    pomiar odległości
    detekcja obiektów
    identyfikacja obiektów
    laser scanning
    measurement precision
    distance measurement
    object detection
    object identification
    Opis:
    Artykuł prezentuje aktualny stan wiedzy w dziedzinie przetwarzania chmur punktów pod kątem wykrywania obiektów typu prymityw. Działanie algorytmu zostało zweryfikowane na podstawie danych rzeczywistych uzyskanych w wyniku skanowania obiektów rzeczywistych skanerem laserowym Trimble FX. Autorzy zaproponowali własną metodę hybrydową pozwalającą wykryć określone typy obiektów poprzez przetwarzanie pojedynczej linii skanu. Przedstawiono wady i zalety takiego podejścia.
    In this paper the current state of knowledge in the field of point cloud processing for the detection of primitive objects is presented. The first section presents the main parameters of a scanning device and describes the methodology of making measurements. The next section provides an overview of the most popular methods for the certain shape objects detection in the point cloud. For each method, there are presented the basic principles that must comply with the data that can be used. The used data were a scene containing simple shaped objects such as a cylinder, a plane. The authors propose their own approach based on the processing of a single scan line. The method is based on the assumption that the scanned scene consists of a set of points forming lines parallel to each other. One line corresponds to one rotation of the scanning mirror furnishing. The lines are considered independently for the first stage of the algorithm. For each line the search step is performed, for a simple object such as a line or an arc. After suitable transformation of the coordinate system, each line can be simplified from 3D to 2D. The search is based on the usage of the Hough Transform for 2D objects. The results from the single lines are grouped into clusters, and then comparison with the results of the adjacent lines were made. The final step is to separate segments within the adjacent line. The result is a group of points corresponding to the set criterion.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 862-864
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie procedury samostrojenia cyfrowego regulatora PID
    The study of digital PID autotuning procedure
    Autorzy:
    Obstawski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156908.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    regulator PID
    samostrojenie PID
    identyfikacja obiektu
    PID controller
    autotuning PID controller
    identification of the control object
    Opis:
    Przedstawiono procedurę autotuningu altorytmu PID zaimplementowaną w przemysłowym regulatorze cyfrowym. Procedura składa się z dwóch etapów: identyfikacji obiektu regulacji oraz wyliczenia nastaw regulatora PID z jednego z dostępnych kryteriów. W badaniach skupiono się na etapie identyfikacji obiektu regulacji, który można przeprowadzić za pomocą metody Zieglera-Nicholsa i Cohena-Coona. Badania wykonano w warunkach laboratoryjnych co umożliwiło określenie powtarzalności wyników.
    The procedure of PID controller autotuning is presented in the paper. It consists of two steps: identification of the control object and calculation of PID controller settings with one of the available criteria. A user has the possibility to interfere in the procedure of autotuning. By the definition value of the specified control register, the user selects the identification method, determines the value of stabilization time and the stabilization deviation as well as defines the criterion of controller settings. The stabilization of deviation and the time of stabilization determine the steady state of the object, and so the duration of the autotuning procedure. This paper is focused on the identification process of the object control, which can be realized by the Ziegler-Nichols and Cohen-Coon methods. Investigations were performed in a laboratory for different combinations of the deviations of stabilization and the stabilization times. This allowed determining the repeatability of the autotuning procedure results. These results show that the identification process accuracy of the object of control depends on the value of the deviation of stabilization and the stabilization time defined by the user. Regardless of the identification method, the value of the deviation of stabilization should be as small as possible and should be on 1% level. In case of identification of the control object by the Ziegler-Nichols method, the minimum value of the stabilization time should be about 25% of the time constant of the control object. In case of identification of the control object by the Cohen-Coon method, the minimum value of the stabilization time should be 45% value of the time constant of the control object. Use of both methods of the control object identification gave reproducible results, which demonstrates the stability of the autotuning procedure.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 45-48
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie cech charakterystyki logarytmicznej fazy obiektu do wyznaczania parametrów zastępczych modeli dynamiki
    Using the logarithmic phase response features in order to determine the replacement parameters of dynamics models
    Autorzy:
    Żuchowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158454.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    identyfikacja dynamiki obiektów
    wyznaczanie parametrów modeli uproszczonych
    identification of the object dynamics
    determining the parameters of simplified models
    Opis:
    Wykorzystanie rzeczywistych modeli dynamiki obiektów o złożonej budowie i wielu parametrach do analiz i syntez, a także ich identyfikacja stwarza wiele trudności. Sytuację ułatwia wprowadzenie zastępczych, uproszczonych modeli o niewielkiej liczbie parametrów, na przykład medeli Strejca lub Küpfmillera dla obiektów wieloinercyjnych lub ewentualnie innych (na przykład oscylacyjnych) o parametrach tak dobranych, by te uproszczone modele były dostatecznie dokładne. Istnieje kilka metod wyznaczania parametrów takich modeli [1…7] bądź w oparciu o eksperyment identyfikacyjny, bądź w oparciu o znajomość parametrów i struktury modelu dokładnego, każda z nich posiada pewne wady i pewne zalety, stąd próby znajdywania metod nowych, bądź uzupełniających. W artykule zaproponowano metodę wykorzystującą określone cechy charakterystyki logarytmicznej fazy obiektu, istnieje więc możliwość bądź wykorzystania eksperymentu identyfikacyjnego, bądź wykorzystania znajomości postaci i parametrów modelu dokładnego. Podano przykłady symulowanych eksperymentów.
    The usage of real dynamics models of objects, with complicated internal structure and high number of parameters, for analysis and synthesis, as well as their identification, poses many difficulties. This situation can be eased by introducing replacement, simplified Strejc or Küpfmiller models for multi-inertial objects, or, eventually, other (for example oscillatory) ones with parameters chosen in such a way that the models are precise enough. There exist a number of methods for determining the parameters of such models, either on the basis of an identification experiment or on the basis of knowledge of the parameters and structure of the precise model. Each of them have some disadvantages and advantages, hence the trials of finding new or complementary methods. In this paper there is proposed a method that uses particular features of the logarithmic phase response of an object, so there is a possibility to use either the identification experiment or the knowledge of the form and param-eters of the exact model. The simulated examples of the experiments are given.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 3, 3; 167-170
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przyczynek do prostych metod identyfikacji dynamiki obiektów oscylacyjnych
    A contribution to the simple methods of identifying oscillatory objects dynamics
    Autorzy:
    Żuchowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151616.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    obiekt oscylacyjny
    identyfikacja dynamiki
    oscillatory object
    dynamics identification
    Opis:
    Stosunkowo prosta i oszczędna metoda identyfikacji obiektów wykorzystuje tak zwaną charakterystykę skokową, w tym jej specyficzne punkty o dokładnie wyznaczalnych współrzędnych. Do takich zaliczyć należy punkty przecięcia charakterystyki z określonymi liniami prostymi przy dostatecznie dużym kącie przecięcia, oraz wartości ekstremów (bez współrzędnych zmiennej, dla których występują). Do cech trudno mierzalnych należą natomiast współrzędne punktów przegięcia, oraz nachylenie charakterystyki (poza wartością ekstremum). Klasyczna, ogólnie znana metoda identyfikacji dynamiki obiektów oscylacyjnych wykorzystuje wartość ustaloną charakterystyki skokowej, wartość jej najwyższego maksimum, oraz długość okresu jej drgań tłumionych. W artykule zaproponowano wykorzystanie dodatkowych zależności.
    A relatively simple and economical method for identifying objects uses a so-called step response, including its specific points that can be precisely determined. Such points include the intersection of the response with specific straight lines, with sufficiently high angle of intersection, and values of the extrema (without coordinates of the variable for which they occur). Features that are hard to measure include the coordinates of the inflection point and the slope of the response (outside of the extremum). Classic, widely known method of identifying oscillatory objects' dynamics uses the final value of the step response, value of the highest extremum and the length of the damped oscillations time. In the paper the usage of additional dependencies is proposed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 11, 11; 1053-1055
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie techniki programowania obiektowego w modelowaniu i identyfikacji maszyn elektrycznych
    Application of object oriented programming in modeling and identification of electrical machines
    Autorzy:
    Macek-Kamińska, K.
    Kamiński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153244.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    modelowanie
    identyfikacja parametrów
    maszyny elektryczne
    programowanie obiektowe
    modeling
    identification of parameters
    electrical machines
    object oriented
    Opis:
    W pracy przedstawiono nowe, bazujące na obiektowo zorientowanym paradygmacie programowania, podejście do modelowania i identyfikacji parametrów maszyn elektrycznych. Będąc świadkami intensywnego rozwoju techniki komputerowej możemy nie tylko przeprowadzać obliczenia znacznie szybciej ale stosując narzędzia programistyczne wykorzystujące technikę programowania obiektowego uzyskuje się możliwość nowego podejścia do konstrukcji procesu obliczeniowego.
    In the paper the approach, based on the object-oriented paradigm, for modeling and identification of the parameters of the electrical machines system will be presented. Nowadays we witness the progress of both the hardware and the software - the computers are able to provide calculations many times faster. After the introducing the object-oriented style of programming and after the arising of the commercial programming tools which can realize such style - there is the possibility to perform the new approach to the problems.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 10, 10; 52-54
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identyfikacja i weryfikacja modelu obiektu dynamicznego na przykładzie procesu frezowania
    Identification and verification of dynamic object model on the example of the milling process
    Autorzy:
    Kulisz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395240.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    frezowanie
    identyfikacja systemu
    model „czarnej skrzynki”
    obiekt dynamiczny
    milling
    system identification
    black box model
    dynamic object
    Opis:
    Przedstawiony w pracy proces jest obiektem dynamicznym, którego proces identyfikacji przeprowadzono za pomocą modelu "czarnej skrzynki". W tym celu użyto narzędzia System Identyfication Toolbox w środowisku Matlab. Przeprowadzono identyfikację modelu poprzez estymację struktury i parametrów modelu. Porównano zgodność różnych postaci modeli.
    The object discussed in the present paper is dynamic. Its identification process was conducted with the use of a "black box" model. For this purpose The System Identification Toolbox in the Matlab environment has been used. The model identification was carried out due to the model structure and parameters' estimation. As a result, various models' forms was compared.
    Źródło:
    Postępy Nauki i Techniki; 2011, 8; 76-82
    2080-4075
    Pojawia się w:
    Postępy Nauki i Techniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies