Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "fuzzy logic." wg kryterium: Temat


Tytuł:
Laboratoryjny system wentylacji z regulatorem rozmytym zrealizowanym w środowisku LabVIEW
The laboratory ventilation system with a fuzzy logic controller implemented in LabVIEW
Autorzy:
Frania, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158065.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
falownik napięcia PWM
logika rozmyta
LabVIEW
regulator rozmyty
PWM inverter
fuzzy logic
fuzzy logic controller
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję laboratoryjnego systemu wentylacji zrealizowanego w celach dydaktycznych. Zaprojektowane stanowisko pozwala zaznajomić się z zasadą działania falownika napięcia PWM oraz środowiska LabVIEW, jako tzw. komputerowego systemu szybkiego prototypowania. W środowisku LabVIEW zaimplementowano opcję automatycznego sterowania systemem poprzez wykorzystanie regulatora rozmytego. Ponadto umożliwiając również, w celach dydaktycznych, modyfikowanie jego ustawień przez m.in. dobór funkcji przynależności, bazy reguł rozmytych, czy metody wyostrzania.
The laboratory ventilation system (Fig. 1) presented in the paper is intended mainly for didactic purposes. One of the main advantages of the ventilation system is the ability to control mode selection – basic mode and extended mode. Availability of function blocks (Fig. 2) depends on the control mode. In the basic mode, only a speed control unit (Fig. 5) is available. Dynamic progress of power electronics has led to a change in the construction of drives with variable speed [1]. This function block uses a PWM inverter for air flow rate control. The PWM inverter supply 3-phase induction motor is currently the most popular solution for the drive system with variable speed [2]. In the extended mode, there are additionally available a heating control unit and a master control unit. The system uses a resistive heater. Its control (Fig. 7) is based on the group control method. One of the options in this mode is the ability of automatic adjustment using a fuzzy logic controller (Fig. 8). Fuzzy logic uses the knowledge base in the form of fuzzy rules of conditional if-then [3]. In this system, controller settings can be properly modified by the change of membership functions (Figs. 9, 10, 11), base of fuzzy rules (Tab. 1), or the method of defuzzification. In the extended mode, all control is made using a computer with LabVIEW software. The test results for the automatic adjustment proved the correctness of the system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1228-1231
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulacja serwonapędu pneumatycznego z zastosowaniem logiki rozmytej
Control of pneumatic servo-drive using fuzzy logic
Autorzy:
Dindorf, R.
Takosoglu, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151979.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
logika rozmyta
regulator rozmyty
serwonapęd pneumatyczny
fuzzy logic
pneumatic servo-drive
fuzzy logic controller
Opis:
Zastosowanie regulatora rozmytego (FLC) poprawiło dymanikę i dokładność pozycjonowania serwonapędu pneumatycznego oraz wyeliminowało zakłócenia w jego układzie regulacji. W procesie przetwarzania rozmytego zastosowano wyznaczanie poziomu zapłonu typu min, implikacji typu min oraz agregacji poszczególnych wyjść reguły typu max. W celu uzyskania ostrej wartości wyjścia zastosowano metodę środka obszaru COA. Analizowano przebiegi procesu regulacji rozmytej serwonapędu pneumatycznego z regulacją przestawną, regulacją nadążną oraz regulacją kontroli trajektorii ruchu. Badania wykazały, że logika rozmyta może być stosowana w regulacji serwopneumatycznych manipulatorów o różnej strukturze kinematycznej. Przedstawione badania sa podstawą do zastosowania logiki rozmytej w regulacji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod.
Application of fuzzy logic controller (FLC) improved dynamics and positioning accuracy of pneumatic servo-drive and eliminated disturbances in its control system. In fuzzyfication process conditionally firing rules of type min, implication operator of type min and aggregation of output rules of type max were employed. To obtain fuzzy output value the center of area function (COA) was used. Transpose control, follow-up control and trajectory motion control of pneumatic servo-drive with different input signals were carried out. The research proves applicability of fuzzy logic in control of servo-pneumatic manipulators with different kinematic chain structure. On the basis of the research the control of pneumatic tripod parallel manipulator using fuzzy logic can be established.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 6, 6; 17-19
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation and implementation of alternative attitude control algorithms for a micro multirotor flying platform
Autorzy:
Gąsior, P.
Gąsior, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114654.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
quadrotor
control
fuzzy logic
ANN
PID
NeuroQuad
Opis:
The most popular control algorithm in attitude stabilization of multirotor aerial vehicles is a PID controller. It is used so frequently because of low computational requirements and simplicity of implementation and tuning. However, there are many other control algorithms suitable for this task, for example fuzzy logic or neural networks controllers. These algorithms are more complex than PID, but with appropriate knowledge and hardware it is possible to implement them in the on-board controller. This paper presents the comparison of the mentioned algorithms during simulation experiments. The construction process of a micro multirotor flying platform NeuroQuad and the implementation of the tested algorithms on this platform are described.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 7; 346-348
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Routing base congestion control metrics in manets
Autorzy:
Dalal, S.
Ruhil, R
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/103396.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
congestion
manets
metric
RFR
fuzzy logic
survey
Opis:
Mobile adhoc network is self-configurable and adaptive. Due to node mobility we cannot predict load on the network which leads to congestion, one of the widely researched area in manets. A lot of congestion control techniques and metrics have been proposed to overcome it before its occurrence or after it has occurred. In this survey we identify the currently used congestion control metrics. Through this survey we also propose a congestion control metric RFR(resource free ratio) which considers three most important parameters to provide congestion free route discovery. Further we show the results of node selection based on fuzzy logic calculations using the proposed metric.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2014, 8, 23; 33-40
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy based trust management system for cloud environment
Autorzy:
Kumar, S.
Mittal, S.
Singh, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102848.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
cloud computing
trust model
fuzzy logic
cloud analyst
Opis:
Cloud computing is a business model with high degree of flexibility, scalability in providing infrastructure, platform and software as a service over the internet. Cloud promises for easiness and reduced expense to service providers and consumers. However, a lack of trust between these two stakeholders has hindered the universal accep¬tance of cloud for outsourced services. In this paper, a fuzzy based trust management system is proposed to facilitate cloud consumers in identifying trustworthy providers. The performance of the proposed system is validated through a simulation using CloudAnalyst and Simulink.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2016, 10, 30; 32-37
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A method based on fuzzy system for assessing the reliability of software based aspects
Autorzy:
Zavvar, M
Ramezani, F
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/957953.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
measure
metric
fuzzy logic
reliability
aspect oriented software development
Opis:
In fact, reliability as the qualities metric is the probability success or the probability that a system or a set of tasks will work without failure for a specified constraints of time and space, as specified in the design and operating conditions specified temperature, humidity, vibration and action. A relatively new methodologies for developing complex software systems engineering is an aspect oriented software systems, that provides the new methods for the separation of concerns multiple module configuration or intervention and automatic integration them with a system. In this paper, a method using fuzzy logic to measure software reliability based on the above aspects is presented. The proposed approach regarding the use of appropriate metrics and low errors in the estimation of reliability has a better performance than other methods.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2015, 9, 27; 143-148
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Combining fuzzy and cellular learning automata methods for clustering wireless sensor network to increase life of the network
Autorzy:
Aramideh, J
Jelodar, H
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/957968.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wireless sensor network
clustering
fuzzy logic
cellular learning automata
Opis:
Wireless sensor networks have attracted attention of researchers considering their abundant applications. One of the important issues in this network is limitation of energy consumption which is directly related to life of the network. One of the main works which have been done recently to confront with this problem is clustering. In this paper, an attempt has been made to present clustering method which performs clustering in two stages. In the first stage, it specifies candidate nodes for being head cluster with fuzzy method and in the next stage, the node of the head cluster is determined among the candidate nodes with cellular learning automata. Advantage of the clustering method is that clustering has been done based on three main parameters of the number of neighbors, energy level of nodes and distance between each node and sink node which results in selection of the best nodes as a candidate head of cluster nodes. Connectivity of network is also evaluated in the second part of head cluster determination. Therefore, more energy will be stored by determining suitable head clusters and creating balanced clusters in the network and consequently, life of the network increases.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2014, 8, 24; 1-8
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilizacja parametrów pracy pompy próżniowej z wykorzystaniem regulatora rozmytego
Stabilization of vacuum pump work parameters with use of a fuzzy logic controller
Autorzy:
Zygmunt, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154813.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator rozmyty
układy sterowania
fuzzy logic controller
control systems
Opis:
W artykule przedstawiono praktyczne zastosowanie regulatora rozmytego do stabilizacji parametrów pracy pompy próżniowej. Opisano wymagania stawiane regulatorowi od strony podzespołów wykonawczych, jak również ograniczenia wynikające z zastosowanego układu sterowania. Zaprezentowano strukturę, tablicę decyzyjną, zmienne wejściowe i wyjściową oraz uzyskaną powierzchnię sterowania. Pokazano zachowanie regulatora podczas pracy przy stałej wartości temperatury zadanej, przy jej zmianie skokowej, a także jej wpływ na parametry pracy pompy.
The paper presents practical application of a fuzzy logic controller to stabilization of work parameters of a vacuum pump shown in Fig. 1 cooperating with the machine filling bottles with beer. A fragment of the filling machine visualisation system (Fig. 2) containing a controlled object together with description of its main components is shown in Paragraph 2. The third paragraph of the paper is concerned with the requirements given to a controller from the executive component as well as limitations for program development resulting from the applied controller system. Paragraph 4 deals with a fuzzy controller. There is presented its structure (Fig. 3), controller decision chart (Fig. 4), input variables (Figs. 5 and 6) and output variable (Fig. 7). The obtained control surface of the applied controller is shown in Fig. 8. The description of program implementation in Simatic S5 controller is given in the fifth paragraph. The developed program includes a simplified way of calculations resulting from limitations of the central processing unit of the applied controller. In the sixth paragraph there are presented the results of operation controlled by the vacuum pump controller. The controller reaction during work at the given constant value of temperature and interferences is shown in Fig. 9. The unit was also tested with a step change of the given temperature and its influence on the obtained vacuum of the pump input was investigated.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 816-818
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Logika rozmyta w projektowaniu charakterystyki przyrządu pomiarowego
Fuzzy logic in measuring instrument characteristic design
Autorzy:
Jagielski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152177.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system pomiarowy
zbiór rozmyty
wnioskowanie rozmyte
measuring system
fuzzy sets
fuzzy logic
Opis:
Projektowanie systemów pomiarowych obejmuje opracowanie koncepcji metod pomiarowych, rozwiązań układowych oraz metod i algorytmów przetwarzania sygnałów oraz sterowania. Jedną z własności systemu pomiarowego jest charakterystyka typu wejście-wyjście. Jest ona kształtowana z zastosowaniem algorytmów przetwarzania sygnałów. W artykule przedstawiono propozycję zastosowania wnioskowania rozmytego do projektowania charakterystyki.
Measuring system design comprise the elaboration of the idea of measuring methods and systemic solutions and methods and algorithms of the signal processing and the control. One of the property of the measuring system is the characterization of the I/O type. It is shaped with the use of algorithms of the signal processing. This proposal of the use of the fuzzy inference of the characterization design in the paper is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 6, 6; 377-379
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie logiki rozmytej w algorytmach AQM
On a proposal of using fuzzy logic in AQM mechanism
Autorzy:
Płachecki, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152196.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
logika rozmyta
aktywne zarządzanie kolejkami
fuzzy logic
active queue management
Opis:
W obecnych czasach wymagania stawiane sieciom TCP/IP zostały znacznie zróżnicowane poprzez aplikacje wymagające odmiennych poziomów usług sieciowych QoS (ang. Quality of Service). Dodatkowo, wzrastający udział transmisji czasu rzeczywistego RTP wymusza poszukiwanie nowych metod aktywnego zarządzania obsługą pakietów w węzłach sieci. Autor wskazuje możliwość wykorzystania logiki rozmytej w mechanizmach adaptacyjnych AQM (ang. Active Queueing Management), w celu poprawy wydajności układów zarządzania przepływem pakietów.
Active Queue Management (AQM) is the name given to router mechanisms used in congestion control. AQM mechanisms manage queue lengths by dropping (or marking) packets during building up congestion, that is, before the queue is full. End-systems can then react to such losses by reducing their packet rate, hence avoiding severe congestion. AQM mechanisms are also relevant in the context of DiffServ. The DiffServ architecture has been defined to provide IP networks with scalable quality of service (QoS) processing of traffic aggregates, based on a special field in the IP header. This paper presents new active queue management mechanisms to provide congestion control in TCP/IP best-effort networks. The author propose how to use fuzzy logic to better solve the drop tail problem in the basic AQM mechanism (REM) with one buffer and a server. The objective of the fuzzy controller is to determine the optimal admission policies so as to maximise the average profit (reward minus cost). The proposed fuzzy logic approach for congestion control allows using linguistic knowledge to capture the dynamics of nonlinear probability marking functions. In the introduction the author defines a structure of Supervisory Expert Control System [10, 12, 14] and the project aims illustrated in Figs. 2 and 3 [15]. In Section 3 the author presents implementation of a new algorithm FREM that uses a Fuzzy Logic Controller. The model of FREM algorithm [8] is shown in Fig. 5. In Section 5 the author shows the plan on future works: a project of the FLC controller and verification of the FREM algorithm performance. The paper presents the FREM algorithm with nonlinear probability marking functions. There is shown a conception of applying Supervisory Expert Control System to congestion control in TCP/IP networks. The author proposes how to ensure the adaptation ability of the REM algorithm. The presented solution requires an additional FLC supervisory module. The objective of fuzzy controller is to determine the optimal admission policies so as to maximise the average profit (reward minus cost). The proposed fuzzy logic approach to congestion control allows using linguistic knowledge to capture the dynamics of nonlinear probability marking functions.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 2, 2; 98-100
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A fuzzy model in speedup prediction process for parallel applications written in OpenMP
Rozmyty model predykcji efektywności aplikacji równoległych w standardzie OpenMP
Autorzy:
Gozdalik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153417.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
OpenMP
programowanie równoległe
automatyczna generacja kodu
fuzzy logic
shared memory programming
Opis:
A common method to establish code parallelization quality is measuring the program execution time to calculate speedup and efficiency. Generally, parallel and sequential programs must be executed and execution time need to be captured to affirm quality parameters. However, having a good profiling tool, it is easier to designate parameters such as a bus utilization ratio, rather than the measuring program execution time. Having a piece of information about processor and memory ratios, it is possible to estimate quality parameters with satisfying results. In this paper an example solution of the effectiveness prediction process of parallel programs written in OpenMP is provided. As an approach, a fuzzy model was designed and results for a matrix multiplication program are presented. The fuzzy model and a modus operandi are described. Nevertheless, parameters for estimating the efficiency and speedup were implemented using Intel processors event calculation. These parameters are input values of the fuzzy model presented in this paper. According to processor events, the input parameters where divided into two groups. Each group represents one of a submodel in the whole fuzzy model. It provides possibility to measure only some of processor events to estimate the program efficiency. More details on these parameters are included in separate paragraphs.
W artykule przedstawiony został problem dotyczący określenia jakości wygenerowanego kodu równoległego. Mierzenie czasu wykonania programu celem wyznaczenia przyspieszenia jest nieefektywne, a w niektórych przypadkach wręcz niewykonalne. Posiadając narzędzie profilujące dedykowane dla danego typu procesora, możliwe jest stworzenie modelu, który estymował by efektywność wykonywanego programu na podstawie parametrów pamięci cache poziomu drugiego oraz procesora. Dzięki takiemu rozwiązaniu możliwe jest określenie jakości wygenerowanego kodu i podjęcie na tej podstawie decyzji czy warto dalej optymalizować wygenerowany kod. Celem wykonania pomiaru parametrów pamięci i procesora wystarczy wykonywać program przez określony wycinek czasu nie czekając na jego zakończenie. Nie ma również konieczności ingerowania w kod źródłowy programu. Niniejszy artykuł prezentuje model rozmyty estymujący efektywność wygenerowanego kodu źródłowego w standardzie OpenMP.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1484-1487
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MFC/IMC system for processes with varying time-delay exemplified by a 4 MW steam boiler
Układ MFC/IMC w regulacji procesami o zmiennym opóźnieniu na przykładzie kotła parowego mocy 4 MW
Autorzy:
Skoczowski, S.
Biały, P.
Pietrusewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158136.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robust PID control
fuzzy logic
model following control (MFC)
regulacja typu model-following
Opis:
The paper deals with robust model-following control of a process with varying time-delay. The proposed MFC/IMC structure offers more robustness to plant parameter perturbations and less sensitivity to disturbances, as compared with classic single-feedback loop with PID controller. On the basis of presented results of oxide content control in a 4 MW steam boiler one can compare properties of the proposed structure with properties of the classic single-loop system with PID controller. Also, the use of PD/PI fuzzy-logic controller as a part of MFC/IMC system confirms is flexibility.
Artykuł prezentuje wyniki badań nad oporną strukturą regulacji MFC/IMC dla obiektów ze zmiennym opóźnieniem. proponowana struktura chrakteryzuje się małą wrażliwością na perturbacje nominalnego modelu sterowanego obiektu, oraz znacznym tłumieniem zakłóceń wejściowych oraz tych sprowadzonych do wyjścia obiektu. Wyniki badań symulacyjnych dla obiektów aperiodycznych z opóźnieniem z użyciem struktury MFC/IMC sprawdzone zostały na przykładzie procesu doregulowywania zawartości tlenu w kotłach parowych mocy 4 MW, i porównane z klasyczną strukturą jednopętlową z regulatorem PID.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 12, 12; 39-42
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozmyta interpretowana sieć Petriego jako układ sterowania
Fuzzy interpreted Petri net as a control system
Autorzy:
Gniewek, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154325.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
logika rozmyta
modelowanie
sieci Petriego
układy sterowania
fuzzy logic
modelling
Petri nets
control systems
Opis:
W pracy przedstawiono nową koncepcję rozmytej interpretowanej sieci Petriego. Podano podstawowe definicje opisujące jej budowę i działanie. Zaprezentowano graficzną i algebraiczną reprezentację sieci. Zamieszczono przykład obrazujący wykorzystanie rozmytej interpretowanej sieci Petriego do monitorowania i sterowania stacji przeładunkowej materiału sypkiego. Zaproponowana sieć jako układ sterowania umożliwia uwzględnienie zarówno sygnałów analogowych, jak i binarnych oraz pozwala na ilościowe modelowanie zasobów.
The paper presents a new concept of the fuzzy interpreted Petri net which is an extension of the net suggested in [3, 4]. It combines the advantages of the interpreted Petri nets applied to programming logic controllers (Grafcet, SFC) and the fuzzy Petri nets whose functioning based on multivalued logic allows using analog signals. There are also given the fundamental definitions describing construction and functioning of the fuzzy interpreted Petri net. Two types of places have been introduced. The places which can store only one fuzzy token are associated with control signals. The places which can store a larger number of tokens are meant for monitoring resource and their application. The weights attributed to arcs allow moving the groups of tokens. This allows monitoring the position of not only single elements but also multielement portions of material. The paper defines the algebraic representation of the net which can be used in the analysis of its some properties. There is also shown an example presenting the application of the fuzzy interpreted Petri net to monitoring and control of loading a loose material at a loading station. On the basis of this example, the algebraic and graphic representation of the net has been worked out. This way the possibility of using the fuzzy interpreted Petri net as a control system for both analog and binary signals has been shown.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 7, 7; 494-497
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
Application of fuzzy logic algorithms in control of mobile mini robot
Autorzy:
Giergiel, M.
Małka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158271.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytmy rozmyte
sterowanie minirobota kołowego
applications of fuzzy logic algorithms
control of mobile robot
Opis:
W artykule pokazano sposób wykorzystania algorytmów rozmytych do modelowania dynamiki układów. Sygnały wykorzystane w analizie i symulacji numerycznej otrzymano z obiektu rzeczywistego - minirobot mobilny. Obliczenia numeryczne wykonano w środowisku programu MatlabTM/Simulink. Przedstawiono również szczegółowo budowę układu z członem kompensujacym i stabilizującym wykonanym z wykorzystaniem algorytmów rozmytych jak również porównanie do układu z wykorzystaniem sieci neuronowych.
The article demonstrate mode of utilization of fuzzy logic to simulation of dynamic systems. Real data, received from real object - mobile minirobot, has been used to simulations and analysis. Numerical calculations have been done in the MatlabTM-Simulink programme environment. Detailed structure of system with fuzzy logic compensates and stabilizing element has been shown and comparison to system with neural network.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 19-22
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody sztucznej inteligencji w zastosowaniach automatyki
Methods of artificial intelligence in applications of automatic control
Autorzy:
Rojek, R.
Bartecki, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153320.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sieci neuronowe
logika rozmyta
identyfikacja
sterowanie automatyczne
neural networks
fuzzy logic
identification
automatic control
Opis:
W artykule przedstawiono wybrane aspekty zastosowania metod sztucznej inteligencji w zagadnieniach automatyki. Zawarto ogólny przegląd metod identyfikacji i sterowania opartych na sztucznych sieciach neuronowych. Wskazano także na możliwość wykorzystania logiki rozmytej do optymalizacji pracy samochodowego układu napędowego.
In this paper, some issues concerning application of neural networks and fuzzy logic in automatic control are presented. Neural identification and control methods are briefly reviewed. Fuzzy logic approach to powertrain control of a passenger car is also shown.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 10, 10; 29-34
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies