Temat: algorytmy rozmyte - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
Application of fuzzy logic algorithms in control of mobile mini robot
Autorzy:: Giergiel, M.
Małka, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158271.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: algorytmy rozmyte
sterowanie minirobota kołowego
applications of fuzzy logic algorithms
control of mobile robot
Opis:: W artykule pokazano sposób wykorzystania algorytmów rozmytych do modelowania dynamiki układów. Sygnały wykorzystane w analizie i symulacji numerycznej otrzymano z obiektu rzeczywistego - minirobot mobilny. Obliczenia numeryczne wykonano w środowisku programu MatlabTM/Simulink. Przedstawiono również szczegółowo budowę układu z członem kompensujacym i stabilizującym wykonanym z wykorzystaniem algorytmów rozmytych jak również porównanie do układu z wykorzystaniem sieci neuronowych.
The article demonstrate mode of utilization of fuzzy logic to simulation of dynamic systems. Real data, received from real object - mobile minirobot, has been used to simulations and analysis. Numerical calculations have been done in the MatlabTM-Simulink programme environment. Detailed structure of system with fuzzy logic compensates and stabilizing element has been shown and comparison to system with neural network.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 19-22
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Measurement data in genetic fuzzy modelling of dynamic systems
Dane pomiarowe w genetyczno-rozmytym modelowaniu systemów dynamicznych
Autorzy:: Gorzałczany, M. B.
Rudziński, F.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153292.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: inteligencja obliczeniowa
systemy rozmyte
algorytmy genetyczne
systemy genetyczno-rozmyte
dane pomiarowe
computational intelligence
fuzzy systems
genetic algorithms
genetic fuzzy systems
measurement data
Opis:: The paper presents a genetic fuzzy rule-based approach to the modelling of complex dynamic systems and processes using measurement data that describe their behaviour. The application of the proposed technique to modelling an industrial gas furnace system (the so-called Box-Jenkins benchmark) using measurement data available from the repository at the University of Wisconsin at Madison (http://www.stat.wisc.edu/~reinsel/ bjr-data) is also presented in the paper.
Artykuł prezentuje podejście genetyczno-rozmyte do modelowania (z wykorzystaniem zestawów reguł rozmytych) złożonych, dynamicznych systemów i procesów na bazie danych pomiarowych opisujących ich zachowanie. Najpierw sformułowany został problem budowy modeli (w formie zestawów reguł rozmytych) systemów dynamicznych z wykorzystaniem danych opisujących ich zachowanie. Następnie przedstawiono proces syntezy reguł rozmytych z danych z wykorzystaniem zaproponowanego przez autorów zmodyfikowanego podejścia typu Pittsburgh z obszaru algorytmów genetycznych. Z kolei, przedstawiono zastosowanie proponowanej techniki do modelowania systemu przemysłowego pieca gazowego (tzw. benchmark Box'a-Jenkins'a) z wykorzystaniem danych pomiarowych dostępnych w repozytorium Uniwersytetu Wisconsin w Madison, USA (http://www.stat.wisc. edu/~reinsel/bjr-data). Uzyskany model, w formie zestawu reguł rozmytych, przetestowano w trybie pracy predyktora jednokrokowego oraz wielokrokowego (na pełnym horyzoncie symulacji). Dokonano również analizy zależności pomiędzy dokładnością a przejrzystością (mierzoną liczbą reguł) modelu oraz przetestowano model ze zredukowaną bazą reguł.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1420-1423
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "algorytmy rozmyte" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język