Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Układy dynamiczne" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Modelowanie układów dynamicznych i technika obliczeń wielowątkowych
    Dynamic systems modelling and multithreaded computations technology
    Autorzy:
    Stabrowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157785.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układy dynamiczne
    symulacja
    obliczenia wielowątkowe
    dynamic systems
    simulation
    multithreaded computations
    Opis:
    Artykuł prezentuje system symulacyjny AMIL służący do modelowania układów opisywanych za pomocą równań różniczkowych zwyczajnych i równań algebraicznych. System AMIL został zrealizowany w dwóch wersjach - z informacją wejściową mającą postać programu lub schematu blokowego. Pokazano przykłady użycia obu wersji systemu. najnowszy kierunek prac nad systemem AMIL koncentruje się na badaniu celowości i efektywności wprowadzenia wielowątkowych metod obliczeniowych.
    Simulation system AMIL presented in this paper is targeted at modelling the systems described with the aid of ordinary differential equations and algebraic equations. AMIL system has been implemented in two complimentary variants. The first one accepts program text as input. Integrated development environment of this AMIL version is presented in fig. 1 and 2. Alternative AMIL version uses block diagram as dynamic system model. Examples of user interface for this version are ahown in fig. 3 and 4. Most recent research in the field of dynamic systems modelling is aimed at implementation and investigation of multithreaded computations. As a testbed scalable heat transfer equation has been selected (fig.5). The results of the tests carried on dual HT processor platform (tab.1) lead to the conclusion that this computational technology offers real speed-up for large problems only.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 3, 3; 17-20
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Observer-based fault detection in dynamical systems - part II
    Wykrywanie uszkodzeń w układach dynamicznych przy użyciu obserwatorów - część II
    Autorzy:
    Twardy, M.
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158306.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wykrywanie uszkodzeń
    układy dynamiczne
    obserwatory
    fault detection
    dynamical systems
    observers
    Opis:
    The paper is the second part of a survey of observer-based fault detection and isolation (FDI) methods. Observer-based FDI schemes are presented, both for standard and singular systems. The applications of unknown input observer (UIO) as well perfect observers to FDI are shown. Basic ideas and concepts underlying much of the model-based FDI, as well as a general introduction to FDI have been given in the first part of this survey.
    Artykuł jest drugą częścią przeglądowej pracy nt. użycia obserwatorów do wykrywania uszkodzeń izolacji (FDI) w układach dynamicznych. Zaprezentowano schematy wykrywania i izolacji uszkodzeń przy użyciu obserwatorów zarówno dla układów standardowych jak i singularnych. Przedstawiono zastosowanie obserwatorów o nieznanym wejściu jak również obserwatorów doskonałych dla celów FDI. Podstawowe idee i pojęcia metod FDI opartych na modelu, jak również ogólne wprowadzenie w tematykę FDI zawiera pierwsza część pracy.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 7-8, 7-8; 11-14
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Observer-based fault detection in dynamical systems - part I
    Wykrywanie uszkodzeń w układach dynamicznych przy użyciu obserwatorów - część I
    Autorzy:
    Twardy, M.
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158304.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wykrywanie uszkodzeń
    układy dynamiczne
    obserwatory
    fault detection
    dynamic systems
    observers
    Opis:
    The paper is the first part of a survey of observer based fault detection and isolation (FDI) methods. Considerable part of the material is standard control theory, especially observers theory. It is presented for future reference. The paper briefly covers the basic ideas and concepts underlying much of the model-based FDI. A general introduction to FDI is given. General idea of model based FDI methods is presented. The issue of FDI robustness is mentioned and a short historical background of FDI is given. The basic concepts of observers, the observability and detectability of LTI systems, Luenberger observer and unknown input observer (UIO), are considered. Some selected results from the theory of UIOs and design procedure for UIO are presented. Finally, a short introduction to singular systems is given and observers for these systems are considered. Further results concerning observer-based FDI will be presented in the next paper.
    Artykuł jest pierwszą częścią przeglądowej pracy na temat użycia obserwatorów do wykrywania i izolacji uszkodzeń (ang. FDI). Część materiału stanowią znane wyniki z teorii sterowania, zwłaszcza z teorii obserwatorów, na które powołujemy sie w dalszej części pracy. Artykuł zwięźle prezentuje podstawowe idee i pojęcia opartych na modelu metod wykrywania i izolacji uszkodzeń. Zawiera ogólne wprowadzenie do FDI. Zaprezentowano ogólną ideę metod FDI opartych na modelu. Poruszono również kwestię odporności metod FDI jak również zamieszczono krótki rys historyczny rozwoju tych metod. Rozpatrzono podstawowe pojęcia dotyczące obserwatorów, obserwowalności i wykrywalności liniowych układów stacjonarnych, obserwator Luenbergera oraz obserwatory o nieznanym wejściu. Podano również zwięzłe wprowadzenie w tematykę układów syngularnych obserwatorów dla tych układów. Dalsze wyniki dotyczące opartych na modelu metod wykrywania i izolacji uszkodzeń będą zaprezentowane w części drugiej tej pracy.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 7-8, 7-8; 5-11
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An alternative approach to fault detection in dynamic systems on the basis of output layer weight values comparison, of the model RMLP type neural networks
    Alternatywne podejscie do wykrywania uszkodzeń w układach dynamicznych na podstawie porównania wag wyjsciowych neuronowych sieci typu RMLP
    Autorzy:
    Wondim, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151811.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sieci neuronowe
    wykrywanie uszkodzeń
    układy dynamiczne
    neural networks
    fault detection
    dynamic systems
    Opis:
    The complexity of technological processes needs the study and development of computer based fault detection and diagnosis method enabling process faults be detected and localized during normal plant operation. In this paper we propose fault detection method based on a simple arithmetic relations of output layer weight values of the model RMLP (Recurrent Multilayer Perceptron) networks, assuming each of the model neural networks possesses only one output layer neuron. We build a neural model bank of model neural networks designed and trained on the different operating points of an arbitrary assumed dynamic system. We consider 5 different operating points, where the first state is taken to be the normal operation point (no fault) of the system and the rest four states are different faulty states of the same system. For each of these operation points a neural network is designed and trained. After the training, the output layer weight values of each of the trained neural networks are registered to be used as inputs to calculate a certain value. Based on the comparison of the values, we make conclusion to which of the 5 pre-defined states does a new assumed unknown system may belong.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 11, 11; 41-44
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie niepewności w opisie matematycznym układu dynamicznego
    Uncertainty modelling for mathematical models of dynamical systems
    Autorzy:
    Orłowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152500.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układy niepewne
    analiza niepewności
    model matematyczny
    układy dynamiczne
    uncertainty analysis
    uncertain systems
    mathematical modeling
    dynamical systems
    Opis:
    W artykule przedstawiono źródła i typy zaburzeń oraz niepewności występujących w układach dynamicznych, oraz szczegółowo opisano sposoby wprowadzania jej do modelu matematycznego układu. W ramach niniejszej pracy przeanalizowano sześć struktur niepewności: addytywną, w sprzężeniu zwrotnym wokół obiektu oraz multiplikatywną i w sprzężeniu zwrotnym zarówno na wejściu jak i wyjściu układu.
    Mathematical modelling of uncertainty in dynamical systems is presented in the paper. Sources of uncertainties and perturbations are analysed. Perturbations are classified in four different classes. Uncertainty can be modelled using six different perturbation structures in the model: additive, subtractive, pre-, post- multiplicative, pre- and post- divisional. Properties of all analyzed structures are derived as well as upper bounds for analyzed perturbations.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 2, 2; 12-15
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A fault detection method in dynamic systems, based on a Euclidean measure, between the weight vector of the model neural networks
    Metody wykrywania uszkodzeń w układach dynamicznych, na podstawie miary Euklidesowej między wektorami wag wyjściowych modeli neuronowych
    Autorzy:
    Wondim, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151951.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układy dynamiczne
    sieci neuronowe
    miara Euklidesowa
    wykrywanie uszkodzeń
    dynamic systems
    neural networks
    Euclidean measure
    fault detection
    Opis:
    In this paper, we present a certain method of fault detection in dynamic systems by assuming some boundary conditions. The proposed method relies primarily, on preparing a neural database of the model neural networks, which are supposed to represent the dynamic system on its different operating points. There after, we assume a certain fault state of the system composed of two or more of the faults in the database and we point out to which of the faults the assumed system belongs. The core of the method is computing the Euclidean distance between the output layer weight vectors of the model neural networks in the database, and the neural network model representing the new assumed state of the system. Based on the computed Euclidean measure, we conclude that, the fault model, which has the minimum Euclidean distance to the new assumed system state model, is the most probable to happen. The neural network models used are of the RMLP (recurrent multilayer perceptron) types, each of which are assumed to possess only one output layer neuron.
    W artykule przedstawiamy pewne metody wykrywania uszkodzeń w układach dynamicznych przy pewnych założeniach. Przedstawiona metoda opiera się na budowaniu neuronowego banku modeli układu reprezentujacego układ w różnych punktach pracy. Po takim przygotowaniu, założymy nowe wadliwe stany układu składające się z różnych stanów uszkodzeń z bazy, i na podstawie zaproponowanej metody wnioskujemy do których stanów można zakwalifikować te nowe założonego układu. Ważnym elementem metody jest obliczona odległość Euklidesowa między wektorami wag wyjściowych modeli neuronowych w bazie danych i modeli sieci reprezentujących nowy stan układu. Na podstawie tej odległości wnioskujemy, że model uszkodzenia, który ma minimalną odległość Euklidesową w nowym modelu systemu, jest tym w którym to nastapiło. Wykorzystywane sieci są typu RMLP (recurrent Multilayer Perceptron) i przyjęliśmy założenia, że każdy model sieci neuronowej zawiera tylko jeden neuron wyjściowy.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 4, 4; 17-20
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stan badań w zakresie teorii sterowania
    State of research in control theory
    Autorzy:
    Klamka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153744.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układy dynamiczne
    układy liniowe
    układy z opóźnieniami
    układy o parametrach rozłożonych
    układy nieliniowe
    dynamical systems
    linear systems
    delayed systems
    distributed parameter systems
    nonlinear systems
    Opis:
    Niniejsze opracowanie poświęcone jest analizie aktualnego stanu badań oraz perspektywom rozwoju teorii sterowania w uczelniach i instytutach naukowych. Celem opracowania jest podjecie próby wytyczenia głównych kierunków działalności naukowo-badawczej oraz ich koordynacja. Teoria sterowania jest uprawiana w kilkunastu ośrodkach krajowych, w większości w wyższych uczelniach technicznych oraz w instytutach badawczych Polskiej Akademii Nauk. W artykule rozpatrywane są zarówno skończenie wymiarowe układy dynamiczne liniowe ciągłe i dyskretne jak i nieliniowe układy dynamiczne. W przypadku układów liniowych wyróżnia się miedzy innymi układy osobliwe oraz w przypadku układów dyskretnych układy o wielu zmiennych niezależnych. Przedstawione są także układy nieskończenie-wymiarowe opisane równaniami różniczkowymi cząstkowymi oraz skończenie wymiarowe układy dynamiczne z różnego typu opóźnieniami zarówno w stanie, jak i w sterowaniu.
    The presented paper is devoted to analysis of research in the domain of control theory and development perspectives of control theory in technical high schools and research institutes of the Polish Academy of Sciences. The main research directions in mathematical control theory are pointed out. It should be stressed that control theory is developed in several universities and institutes. The paper contains many remarks and comments concerning control theory of finite-dimensional dynamical systems both for linear continuous-time and discrete-time as well as nonlinear dynamical systems. In the case of linear systems there are distinguished, among others, singular systems and in the case of discrete-time systems - systems with many independent variables. Moreover, infinite-dimensional dynamical systems and systems with different types of delays in the state variables and in the admissible controls are also considered. There are also presented in the paper: linear finite-dimensional dynamical systems, multidimensional systems and automatic control, distributed parameter dynamical systems, shape optimisation, dynamical systems with delays, special flying machines, nonlinear dynamical systems, multi-criterion optimisation.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1436-1440
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On decoupling of LTI MIMO systems with guaranteed stability
    O odsprzęganiu liniowych układów dynamicznych MIMO z zapewnieniem stabilności
    Autorzy:
    Bańka, S.
    Dworak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157021.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układy wielowymiarowe MIMO
    odsprzęganie statyczne
    odsprzęganie dynamiczne
    stabilność
    multivariable systems
    static decoupling
    dynamic decoupling
    stability
    Opis:
    In the paper methods for decoupling of dynamic multivariable systems are presented. There is discussed both static and dynamic decoupling of systems for open-loop control. The designed elements of the system provides elimination of interactions between specific plants inputs and outputs in a steady and transition state respectively. Results of considerations are illustrated by a numerical example.
    W artykule omawia się sposoby odsprzęgania dynamicznych wielowymiarowych układów liniowych do celów sterowania nimi w otwartej pętli. Rozważa się zarówno odsprzęganie statyczne eliminujące interakcje między poszczególnymi wyjściami obiektu w stanach ustalonych jak i odsprzęganie dynamiczne pozwalające na eliminację tych oddziaływań również w stanach przejściowych. Rozważania zilustrowano przykładem obliczeniowym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 6, 6; 46-51
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    O sterowaniu nieliniowymi obiektami dynamicznymi MIMO w przełączalnej strukturze liniowych regulatorów modalnych
    On control of nonlinear dynamic MIMO plants using a switchable structure of linear modal controllers
    Autorzy:
    Bańka, S.
    Dworak, P.
    Brasel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157117.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wielowymiarowe układy sterowania MIMO
    układy nieliniowe
    sterowanie modalne
    dynamiczne i statyczne odsprzęganie
    multivariable control systems
    nonlinear plants
    modal control
    static and dynamic decoupling
    Opis:
    W artykule przedstawia się wieloregulatorową, przełączalną strukturę układu sterowania nieliniowymi obiektami dynamicznymi MIMO na przykładzie sterowania położeniem statku wiertniczego z wykorzystaniem nieliniowego modelu wolnozmiennych ruchów statku nad punktem wiercenia w trzech stopniach swobody ruchu (3DOF). W proponowanej strukturze układu wykorzystuje się zestaw liniowych regulatorów modalnych współpracujących z dodatkowym układem sterowania w pętli otwartej, odsprzęgniętym statycznie lub dynamicznie. Syntezy układu dokonuje się poprzez linearyzację przyjętego opisu obiektu sterowania w nominalnych "punktach pracy", zależnych od zadawanego kąta kursowego statku i wartości prądu morskiego. Prezentowane wyniki badań dotyczą trzech odmian przełączalnej struktury układu: (i) klasycznej, z regulatorami modalnymi przełączanymi w momencie zmiany wartości sygnałów odniesienia gdy powodują one zmianę "punktu pracy" układu oraz nieklasycznej, w której regulatory modalne są przełączane dopiero po zadziałaniu pomocniczego układu sterowania, odsprzęgniętego (ii) statycznie lub (iii) dynamicznie. Działanie zaproponowanych odmian układów sterowania zilustrowano przykładami symulacji z nieliniowym modelem ruchów statku wiertniczego WIMPEY SEALAB w środowisku MATLAB/Simulink.
    In the paper a multicontroller-based switchable control system structure is proposed to control nonlinear MIMO plants. The considered structure contains a set of linear feedback controllers operating together with an additional, decoupled loop of the control system. The nonlinear model of low-frequency (LF) motions of a drilling vessel in three degrees of freedom (3DOF) on the sea surface is used as a MIMO plant to be controlled. The system synthesis is carried out by linearisation of the adopted nonlinear plant model at its nominal "working points" that depend on the preset ship yaw angle and the see current velocity. The investigation results presented concern three types of switched structures: (i) the classic one with a set of (stable) modal controllers switched at the moment of changing the reference signals with subsequent changes of the system "working point", and the non-classic structure in which modal controllers are switched after running an auxiliary decoupled control loop either statically (ii) or dynamically (iii). Performance of the proposed control systems is illustrated by examples of simulation results carried out in MATLAB/Simulink using the nonlinear model of motions of the WIMPEY SEALAB drilling vessel.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 385-391
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On possibility of applying the MFC idea to control the MIMO processes
    O możliwości zastosowania układu MFC do sterowania procesami o wielu wejściach i wielu wyjściach
    Autorzy:
    Dworak, P.
    Pietrusewicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155139.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    dynamiczne odsprzęganie
    regulacja odporna
    regulacja typu model-following
    układy MIMO
    wielowymiarowe układy sterowania
    dynamic decoupling
    robust control
    MIMO (multi-input multi-output)
    multivariable control systems
    Opis:
    The paper presents results of comparative analysis of the control system introducing dynamic decoupling and the robust two-degrees of freedom control system with the use of the decoupled model of the MIMO process. The model loop of the MFC is designed with the use of dynamic decoupling algorithm. The correcting controller in the secondary loop uses the control law based on the knowledge of difference between the model and the process outputs. It is a static diagonal matrix. Presented comparative results from the tracking processes of yaw angle and position of the drillship point the possibility to introduce the MFC scheme into the control system of such process. Model and the main control loop are derived for the nominal case. The results obtained for the other working conditions shows the advantages of proposed here solution.
    Artykuł prezentuje wyniki analizy porównawczej układu regulacji dla obiektów o wielu wejściach i wielu wyjściach MIMO, zaprojektowanego z użyciem algorytmu dynamicznego odsprzęgania, oraz odpornego układu regulacji MFC; zakłada się przy tym, że w pętli głównej regulator wyznaczony jest w drodze syntezy z użyciem dynamicznego odsprzęgania dla nominalnego modelu liniowego, wyznaczonego dla wybranego punktu pracy obiektu, natomiast regulator korekcyjny, bazujący na informacji na temat różnicy pomiędzy wyjściami modelu i procesu ma postać diagonalnej macierzy wzmocnień. Przedstawione porównanie procesu regulacji pozycji i kąta kursowego statku wiertniczego dla omawianych rozwiązań wskazuje na możliwość wykorzystania układu MFC do sterowania tego typu procesem. Model oraz główna pętla sterowania obliczane są dla nominalnego kąta kursowego, natomiast wyniki uzyskane dla innej wartości tegoż kąta wykazują, że proponowane w pracy rozwiązanie zachowuje dobre właściwości dla znaczącej perturbacji kąta kursowego statku.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 11, 11; 25-29
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies