- Tytuł:
-
Ewolucyjne metody projektowania regulatorów odpornych
Evolutionary methods of robust controller design - Autorzy:
-
Nikończuk, P.
Królikowski, T. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/158429.pdf
- Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
sterowanie odporne
algorytmy ewolucyjne
robust control
evolutionary algorithms - Opis:
-
Podczas realizacji układu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym opartym na regulatorze odpornym (robust control) wymaga się od projektanta bogatej wiedzy i stosowania zaawansowanych metod analizy funkcjonalnej. W artykule przedstawiono metodę doboru regulatora odpornego z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych. Prezentowana metoda może być również stosowana w projektowaniu układów regulacji procesami produkcyjnymi.
The paper proposes a method for robust control system design using evolutionary algorithms. The robust control theory is presented in the introduction [6, 7, 8]. Fig. 1 shows a robust feedback control system in which the plant transfer function is variable. The search for a robust controller transfer function requires the knowledge of functional analysis [6, 7, 8]. Application of genetic algorithms to control system design is common [3, 4]. The method proposed is based on minimisation of the norm given by equation (1.18) with use of genetic algorithms [9]. The exemplary verification of the method was performed for a container ship [10]. The changes of the ship linear transfer function coefficients (see Table 2.1) depend on the rudder angle [11, 12]. Figure 2.1 shows calculation results of three robust controller transfer functions. The minimised norms of equation (1.18) with the obtained results are presented in Fig 2.3. It can be noted that the controller characteristics are the same within the low frequency range because the norm was minimized only for the ship operating frequencies. This effect can also be observed on Nyquist curves shown in Fig. 2.2. The problem was investigated in case of control of production processes [1, 2]. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 4, 4; 297-300
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł