Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Least Squares method" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Efektywny obliczeniowo algorytm wielowymiarowej regulacji predykcyjnej dla modeli typu wejście-wyjście
A computationally efficient multivariable predictive control algorithm for input-output models
Autorzy:
Ławryńczuk, M.
Tatjewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154561.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulacja predykcyjna
modele liniowe
metoda najmniejszych kwadratów
model predictive control
least squares method
Opis:
W pracy przedstawiono kompletne wyprowadzenie algorytmu regulacji predykcyjnej wielowymiarowych procesów liniowych modelowanych za pomocą dyskretnych równań różnicowych. W przeciwieństwie do algorytmu GPC, prognozowana trajektoria wymuszona i swobodna sygnałów wyjściowych wyznaczana jest bez potrzeby rozwiązania macierzowego równania diofantycznego. W przypadku braku ograniczeń zmiennych procesowych zadanie optymalizacji funkcji kryterialnej rozwiązuje się numerycznie efektywną metodą najmniejszych kwadratów. Omówiono również sposób wyprowadzenia analitycznego przwa regulacji.
This paper develops a predictive control algorithm for multivariable processes modelled by means of linear input-output models. Unlike the GPC algorithm, predicted forced and free trajectories are calculated without the necessity of solving a matrix Diophantine equation. In the unconstrained case the optimal input profile, using a numerically reliable least-squares method, is derived as an analytical formula, calculated beforehand.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 9, 9; 10-14
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja ciągłoczasowych modeli obiektów niestacjonarnych
Identification of continuous-time models of nonstationary plants
Autorzy:
Kozłowski, J.
Kowalczuk, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153780.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
estymacja parametryczna
metoda najmniejszych kwadratów
metoda zmiennej instrumentalnej
modele z czasem ciągłym
parameter estimation
least squares method
instrumental variable method
continuous-time models
Opis:
W pracy przedstawia się metody estymacji parametrycznej liniowych modeli obiektów niestacjonarnych. Dynamikę identyfikowanych obiektów opisuje się za pomocą liniowych równań różniczkowych zwyczajnych o znanym rzędzie. Ponieważ stosowane w praktyce algorytmy estymacji parametrycznej oparte są na przetwarzaniu danych rejestrowanych w sposób dyskretny, stosuje się różne techniki dyskretnoczasowej aproksymacji modeli ciągłych. Uzyskane w taki sposób i zachowujące oryginalną parametryzację opisy z czasem dyskretnym identyfikuje się stosując metodę ważonych najmniejszych kwadratów oraz odporną na wewnętrznie skorelowane zakłócenia metodę zmiennej instrumentalnej.
In this paper the parameter estimation methods of continuous-time nonstationary plant models are introduced. Linear ordinary differential equations of known order are used to describe the dynamics of the identified plants. Consequently, various discrete-time approximation techniques are proposed in order to obtain auxiliary discrete-time descriptions retaining the original parametrization. Among such numerical solutions the technique involving specific finite-horizon integrating filters gives promising results. Eventually, with the aid of the weighted least-squares method and the instrumental variable method robust to cross-correlated disturbances, the considered models are identified.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 3, 3; 132-135
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Procedura kalibracji przy wykorzystaniu metody najmniejszej mediany kwadratów w przypadku modeli wielowymiarowych
Multidimensional model calibration procedure by means of the least square median method
Autorzy:
Buchczik, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152468.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wzorcowanie
estymatory odporne
metoda najmniejszej mediany kwadratów
calibration
robust regression
least median of squares method
Opis:
Odporne procedury estymacji umożliwiają zredukowanie wpływu błędów nadmiernych na wyniki pomiarów. Zastosowanie metody najmniejszej mediany kwadratów (MNMK) do wyznaczania charakterystyk aparatury pomiarowej wiąże się z koniecznością oceny otrzymanych wyników. W pracy zaproponowano metodę szacowania wariancji przewidywanej średniej wartości obserwacji dla MNMK. Przeprowadzono również badania symulacyjne w celu porównania vvyników oszacowania z otrzymanymi w trakcie symulowanego eksperymentu. Uzyskane rezultaty potwierdzają poprawność proponowanych koncepcji.
Robust regression is commonly used to reduce effects caused by outliers in measurement data sets. Evaluation of calibration lines of measuring instruments determined with a use of a least median of squares (LMS) method is essential. Standard error of mean response might be used to estimate the quality of the calibration lines. An idea of estimation of the standard error of mean response in case of the LMS method is proposed in this paper. A priori procedure enables to perform the estimation before the measurements. A posteriori procedure is used after the measurements, when there are available its results. The procedures a priori and a posteriori have been verified in simulation research. The estimated and calculated on simulation values of LMS standard errors of mean response have been compared to proof correctness of the estimation method. Relatively small errors of estimation confirm that the procedure is correct.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 5, 5; 294-297
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies