Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Kołowe" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Tribological wear of wheel rims in rail vehicles in operating conditions
Zużycie tribologiczne wieńców kół tocznych pojazdów szynowych w warunkach eksploatacji
Autorzy:
Guzowski, S.
Michnej, M.
Zając, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/190728.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
rail vehicles
wheel sets
wear
pojazdy szynowe
zestawy kołowe
zużycie
Opis:
Wheel sets as elements determine the reliability and safety in railway traffic demand ensuring high technological and quality standards at the stage of production and exploitation. Not satisfying these conditions may result in, among others, premature wear of wheels in the wheel sets, in turn a shortening between-repair running periods and increasing the exploitation costs of rail vehicles. The authors, based on carried out tests, analysed the influence of not satisfying proper parameters of heat treatment of wheel rims on tribological wear on their surface. This especially concerns abrasive wear of wheel rims and damages of the spalling type on the wheel thread surface in wheel sets.
Zestawy kołowe jako elementy decydujące o niezawodności i bezpieczeństwie prowadzenia ruchu kolejowego wymagają na etapie wytwarzania i eksploatacji zapewnienia wysokich standardów technicznych i jakościowych. Niedotrzymanie tych warunków skutkuje m.in. przyspieszonym zużyciem kół zestawów kołowych powodującym skrócenie przebiegów międzynaprawczych i zwiększenie kosztów użytkowania pojazdów szynowych. Autorzy na podstawie przeprowadzonych badań dokonali analizy wpływu niedotrzymania właściwych parametrów obróbki cieplnej wieńców kół na zużycie tribologiczne występujące na ich powierzchni. Szczególnie dotyczy to zużycia ściernego obrzeży kół wraz z uszkodzeniami typu spalling na powierzchni tocznej kół zestawów kołowych.
Źródło:
Tribologia; 2016, 268, 4; 91-99
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych
The Use of path planning algorithms for wheeled mobile robots
Autorzy:
Buratowski, T.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157852.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytmy planowania trajektorii
zastosowanie algorytmu
mobilne roboty kołowe
path planning algorithm
using
wheeled mobile robots
Opis:
W artykule przedstawiono kilka algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych, które między innymi zostały wybrane dla grupy robotów. W trakcie konstruowania prototypu urządzeń wykorzystano układy sensoryczne oparte o czujniki ultradźwiękowe oraz czujniki podczerwieni.
This paper presents several path planning algorithms for mobile robots. In the process of mechatronic design, two sensors: ultrasonic and infrared have been applied.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 17-20
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie kinematyki i dynamiki w konstrukcjach mobilnych minirobotów kołowych
Kinematics and dynamics modelling in wheeled mobile minirobot constructions
Autorzy:
Giergiel, J.
Buratowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158262.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modelowanie kinematyki
modelowanie dynamiki
konstrukcje mobilne
miniroboty kołowe
kinematics modelling
dynamics modelling
wheeled mobile
minirobot constructions
Opis:
W artykule przedstawiono konstrukcję dwukołowego mobilnego minirobota uwzględniając kinematykę i dynamikę tego typu układów. Opisano konstrukcje robota. Przedstawiono formalizmy matematyczne najczęściej wykorzystywane do opisu kinematyki i dynamiki tych nieholonomicznych układów.
In this paper the problem concerning kinematics and dynamics of wheeled mobile robot is discussed. the motion of the analysed model can be described in xy plane. Taking account of equations of non-holonomic constraints, based on Maggi equations.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 16-18
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of Linkage Mechanisms with Internal Driving Link
Autorzy:
Pashechko, Mykhaylo
Pasika, Viacheslav
Hembara, Nataliya
Kharzhevskyi, Viacheslav
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102273.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
non-Assur structural group
internal driving link
excavators
wheel cranes
hydraulic drive
grupa konstrukcyjna inna niż Assur
wewnętrzne ogniwo napędowe
koparki
żurawie kołowe
napęd hydrauliczny
Opis:
The linkage mechanisms with internal driving link that are used in many different machines are considered in the paper. The mechanism contains hydraulic cylinder that is hinged to the rack, a rocker arm that is pivotally attached to the driving rod and to the rack. The law of motion of a rod in a hydraulic cylinder was synthesized. The positions, angular velocities and accelerations of the hydraulic cylinder and the rocker arm are analytically determined by the methods of engineering mechanics and the theory of mechanisms and machines. Thus, brief analytical dependencies are obtained. It is shown that the angular accelerations of the hydraulic cylinder and the rocker arm are qualitatively similar to the relative acceleration of the rod. The results of the work can be used in the motion research of hydraulically driven excavator buckets, other lifting and loading, road building machines, in the actuating mechanisms of industrial robots.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2020, 14, 1; 191-200
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies