Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Rybarczyk, P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Efektywność flotacji jonowej i precypitacyjnej mieszaniny jonów cynku i glinu
    Effectiveness of ion and precipitate flotation of zinc and aluminum ions mixture
    Autorzy:
    Kawalec-Pietrenko, B.
    Rybarczyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2071933.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    cynk
    glin
    flotacja jonowa
    flotacja precypitacyjna
    stopień wyflotowania
    aluminum
    zinc
    ion flotation
    precipitate flotation
    removal ratio
    Opis:
    Zbadano wpływ pH surówki oraz stężenia kolektora na efektywność półpe riodycznych flotacji jonowej i precypitacyjnej, zachodzących w roztworach zawierających mieszaniny jonów Zn(II) i Al(III). Stwierdzono, iż w warunkach flotacji jonowej zachodzącej w roztworach kwaśnych występuje konkurencja pomiędzy flotowanymi kationami w tworzeniu związków z kolektorem. W obecności kolektora kationowego bromku cetylotrimetyloamonio- wego możliwa jest selektywna flotacja cynku z roztworów zawierających mieszaninę jonów Zn(II) i Al(III), dla wartości pH wyższych niż 11.
    An influence of the initial solution pH and collector concentration on the effectiveness of semi-batch ion and precipitate flotations occurring in solutions containing mixtures of Zn(II) and Al(III) ions was investigated. It was found that a competition between Zn(II) and Al(III) ions in creation of compounds with the collector took place. The zinc selective flotation from the solution containing mixture of Zn(II) and Al(III) ions was possible for pH value higher than 11.
    Źródło:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2012, 6; 338-339
    0368-0827
    Pojawia się w:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania wstępne kinetyki flotacji jonowej i precypitacyjnej glinu
    Preliminary kinetic investigations of aluminium ion and precipitate flotation
    Autorzy:
    Kawalec-Pietrenko, B.
    Rybarczyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2071929.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    flotacja jonowa
    flotacja precypitacyjna
    glin
    stała szybkości
    ion flotation
    precipitate flotation
    aluminum
    rate constant
    Opis:
    Zbadano wpływ pH surówki, stężenia kolektora oraz prędkości przepływu powietrza na przebieg flotacji jonowej i precypitacyjnej Al(III). Stwierdzono, że pH surówki ma istotny wpływ na szybkość flotacji. Stwierdzono, że dla tych samych stężeń kolektora i prędkości przepływu powietrza stałe szybkości flotacji przyjmują wyższe wartości w warunkach flotacji precypitacyjnej niż jonowej.
    An influence of the initial solution pH, collector concentration and air flow velocity on a course of Al(III) ion and precipitate flotation was investigated. It was found that the flotation course distinctly depended on the initial solution pH. It was also found that flotation rate constant values were higher in case of precipitate flotation than those for ion flotation, provided that both flotations occured under the same process conditions of collector concentration and air flow velocity.
    Źródło:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2012, 6; 336-337
    0368-0827
    Pojawia się w:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Możliwości sterowania kinetyką wydzielania z roztworu pojedynczych jonów w procesie jednoczesnej flotacji kilku jonów metali
    Possibilities of ion separation kinetics control during simultaneous flotation of several metalions
    Autorzy:
    Kawalec-Pietrenko, B.
    Rybarczyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2072227.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    flotacja jonowa
    flotacja precypitacyjna
    stała szybkości
    jony metali
    ion flotation
    precipitate flotation
    rate constant
    metal ions
    Opis:
    Zbadano wpływ pH surówki flotacyjnej, stężenia kolektora i prędkości przepływu powietrza na przebieg flotacji jonowej i precypitacyjnej mieszaniny Al(III), Cu(II) i Zn(lI). Najwyższe wartości stałych szybkości flotacji badanych metali uzyskano dla procesów prowadzonych dla pH około 8, tj. w warunkach flotacji precypitacyjnej. Wykazano, że stałe szybkości flotacji badanych metali są proporcjonalne do prędkości przepływu powietrza flotującego w potędze około 0,8.
    Influence of the initial solution pH, collector concentration and air velocity on the course of Al(III), Cu(II) and Zn(II) ion and precipitate flotation was investigated. The highest values of flotation rate constants for aluminum, copper and zinc were observed for the precipitate flotation when a value of the initial solution pH was about 8. It was concluded that flotation rate constants for investigated metals were proportional to air velocity in the power of about 0.8.
    Źródło:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2013, 5; 433--434
    0368-0827
    Pojawia się w:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ parametrów procesowych na efektywność flotacji precypitacyjnej wodorotlenku glinu
    Influence of process parameters on the effectivity of aluminium hydroxide precipitate flotation
    Autorzy:
    Kawalec-Pietrenko, B.
    Rybarczyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2072660.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wodorotlenek glinu
    flotacja
    stężenie kolektora
    pH
    prędkość powietrza
    aluminium hydroxide
    flotation
    collector concentration
    air flow rate
    Opis:
    Flotację precypitacyjną glinu prowadzono z użyciem dodecylosiarczanu sodu jako kolektora. Stwierdzono, że najwyższe wartości końcowego stopnia wyflotowania glinu oraz szybkości flotacji występują dla pH 6,5÷7,0, stosunku stężenia kolektora do stężenia glinu wynoszącego 1,2 oraz wynoszącej 1,5 mm s-1 prędkości przepływu powietrza obliczonej na przekrój pustej kolumny. Wzrost względnego stężenia kolektora ponad wymienioną wartość powoduje spadek szybkości flotacji oraz spadek współczynnika wzbogacenia.
    Aluminium hydroxide flotation was carried out using sodium dodecyl- sulphate as a collector. The highest values of aluminium final removal ratio and the highest flotation rate was observed for pH value in the range of 6.5÷7.0, collector concentration related to aluminium concentration equal to 1.2 and superficial air flow rate of 1.5 mm s-1. An increase of collector concentration above named value results in the decrease of flotation rate and lowering of enrichment coefficient.
    Źródło:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2016, 1; 24--25
    0368-0827
    Pojawia się w:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Flotacja jonów miedzi z rozcieńczonych kwaśnych roztworów wodnych
    Ion flotation of Cu2+ ions from diluted acidic aqueous solutions
    Autorzy:
    Kawalec-Pietrenko, B.
    Konopacka-Łyskawa, D.
    Rybarczyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2071112.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    flotacja jonowa
    miedź
    prędkość gazu
    kolektor anionowy
    stężenie
    ion flotation
    copper
    gas flow rate
    anionic collector
    concentration
    Opis:
    Usuwano jony miedzi z rozcieńczonych roztworów wodnych o pH = 4,5 w obecności kolektora anionowego SDS w procesie flotacji jonowej. Zbadano wpływ stężenia kolektora i prędkości przepływu powietrza na skuteczność usuwania jonów miedzi. Stwierdzono, że wzrost stężenia kolektora powoduje wzrost stopienia wyflotowania i spadek wartości współczynnika wzbogacenia. Wzrost prędkości przepływu powietrza wpływa na zmniejszenie współczynnika wzbogacenia i nie zmienia znacząco stopnia wyflotowania.
    Removal of Cu2+ ions from diluted aqueous solutions at pH = 4.5 using anionie collector (SDS) was investigated. An influence of collector concentration and linear gas velocity on the efficiency of copper ions removal was tested. It was found that an increase of collector concentration caused an increase of removal ratio and a decrease of enrichment coefficient. The increase of air velocity diminished the enrichment coefficient and did not affect considerably the removal ratio.
    Źródło:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2010, 4; 34-35
    0368-0827
    Pojawia się w:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie przebiegów równolegle zachodzących flotacji jonów cynku i miedzi
    Comparison of simultaneously running flotation of zinc and cooper ions
    Autorzy:
    Kawalec-Pietrenko, B.
    Konopacka-Łyskawa, D.
    Rybarczyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2071313.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    flotacja jonowa i precypitacyjna
    jony
    Zn(II)
    Cu(II)
    efektywność
    kolektor
    SDS
    CTAB
    precipitation and ion flotatio
    ions
    efficiency
    collector
    Opis:
    W pracy zbadano wpływ pil oraz stężenia kolektora na efektywność procesów flotacji jonowej i precypitacyjncj zastosowanych do równoległego usuwania jonów cynku Zn(II) i miedzi Cu(II) z rozcieńczonych, kwaśnych i alkalicznych roztworów wodnych. Najwyższe wartości stopnia wyfloto-wania dla obydwu metali odnotowano dla pll = 8,5 + 9,5 przy zastosowaniu SDS jako kolektora. Dla roztworów o pH> 11 zaobserwowano spadek stopnia wyflotowania ze wzrostem stężenia kolektora kationowego oraz wystąpienie czasu indukcji.
    An influence of pH and collector concentration on the precipitation and ion flotation efficiency used for removal of Zn(ll), Cu(II) ions from diluted, acidic and alkaline water solutions was tested. The highest values of flotation degree were noted for pH= 8.5 9.5 and for SDS used as a collector. For solutions of pH> 11, it was observed the decrease of flotation degree with the increase of cationic collector concentration and the presence of induction time.
    Źródło:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2011, 5; 50-51
    0368-0827
    Pojawia się w:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kryteria wyboru parametrów procesowych dla flotacji jonów cynku
    Selection criteria of process parameters for the zinc ion flotation
    Autorzy:
    Kawalec-Pietrenko, B.
    Konopacka-Łyskawa, D.
    Rybarczyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2071021.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    flotacja jonowa
    flotacja precypitacyjna
    cynk
    stopień wyflotowania
    współczynnik wzbogacenia
    ion flotation
    precipitate flotation
    zinc
    removal ratio
    enrichment coefficient
    Opis:
    Usuwano jony cynku z modelowych roztworów wodnych metodą flotacji w obecności anionowego dodecylosiarczanu sodu oraz kationowego bromku cctylotrimetyloamoniowego. Eksperymentalnie wyznaczono zakresy pH, dla których uzyskuje się najwyższe wartości stopnia wyflotowania cynku. Stwierdzono, że dla efektywnej flotacji jonowej konieczny jest niewielki nadmiar kolektora niż wynikający ze stechiometrii jonów cynku i powierzchniowo czynnego jonu kolektora. Zaobserwowano pomijalnie mały wpływ stężenia kolektora na stopień wyflotowania cynku w procesie flotacji precypitacyjnej. Stwierdzono, że procesy flotacji jonowej i precypitacyjnej winny być prowadzone w obszarze barbotażu pęcherzykowego.
    The removal of zinc ions from aqueous model solutions by the flotation method using anionie sodium dodecylsulphate and cationic cetyltrimethylam-monium bromide as collectors was investigated. Ranges of pH values for the highest zinc removal were determined experimentally. It was observed that the collector concentration should be slightly higher than the stoichio-metric concentration to obtain a high zinc removal ratio by the ion flotation method. It was also observed that an influence of collector concentration on zinc removal by the precipitate flotation could be omitted. The ion flotation as well as precipitate flotation should be conducted in the homogeneous bubble flow range.
    Źródło:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2010, 2; 63-64
    0368-0827
    Pojawia się w:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Flotacja jonowa cynku z rozcieńczonych kwaśnych roztworów wodnych
    Zinc ion flotation from diluted aqueous acid solutions
    Autorzy:
    Kawalec-Pietrenko, B.
    Konopacka-Łyskawa, D.
    Rybarczyk, P.
    Perez, J.
    Perez, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2070837.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    flotacja jonowa
    cynk
    prędkość powietrza
    stężenie substancji powierzchniowo-czynnej
    ion floation
    zinc
    air flow rate
    surfactant concentration
    Opis:
    Usuwano jony cynku z modelowych roztworów o pH = 5 w procesie separacji pianowej. Wyznaczono zmiany stopnia wyflotowania i współczynnika wzbogacenia w zależności od prędkości przepływu powietrza oraz stężenia siarczanu dodecylosodowego jako surfaktantu anionowego.
    Zinc ions were removed from model solutions of pH = 5 by foam separation process. Values of removal ratio and the enrichment coefficient were determined in a form of dependence of gas velocity and n-dodecyl sodium sulfate concentration as anionie surfactant.
    Źródło:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2009, 6; 102-103
    0368-0827
    Pojawia się w:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezśladowy filtr Kalmana w aplikacji estymatora parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego
    Unscented Kalman Filter in the application of the electro-hydraulic servodrive model parameter estimation
    Autorzy:
    Gośliński, J.
    Owczarkowski, A.
    Owczarek, P.
    Rybarczyk, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157744.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    serwonapęd hydrauliczny
    bezśladowy filtr Kalmana
    estymacja parametrów
    model matematyczny
    electro hydraulic servo drive
    unscented Kalman filter
    model parameter estimation
    mathematical model
    Opis:
    W pracy opisano metodę estymacji parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego. Metoda ta bazuje na transformacji bezśladowej oraz na filtrze Kalmana. W wyniku wykorzystania aparatu obliczeniowego pochodzącego z Bezśladowego Filtru Kalmana (UKF – Unscented Kalman Filter) stworzono identyfikator parametrów modelu matematycznego. Model serwonapędu hydraulicznego wraz z elementem wykonawczym posiada nieliniową strukturę, niepozwalającą na transformację do znanych struktur algorytmów estymacji opartych o modele NARX (Nonlinear ARX) [5]. Ze względu na powyższy problem wykorzystano estymator bezpośredni tj. pozwalający na estymację współczynników równania nieliniowego. W artykule opisano estymator, strukturę modelu oraz przebieg eksperymentu. W wyniku przeprowadzonych badań potwierdzono słuszność użycia metody UKF w przypadku estymacji parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego.
    In this paper a method for mathematical model parameter estimation is presented. The algorithm is based on the Unscented Transformation and the Kalman Filter. The model to be identified describes an electro-hydraulic servodrive. It has nonlinear structure, with a square-root input characteristic. The structure does not allow to be identified by well-known methods, used for the standard NARX model (Nonlinear ARX) [5]. The above mentioned problem resulted in choosing a direct estimator i.e. the one, which allows performing estimation of raw mathematical model parameters. In this paper the estimator, a model structure and an experiment are described. The authors present the algorithm of the Unscented Transformation. The major advantage of the Square -Root Unscented Klaman Filter over the standard Unscented Kalman Filter is also emphasized. Finally, the process of the model parameter identification and the promising results are presented. As the outcome, the UKF has proved its abilities to perform proper and satisfying estimation of mathematical model parameters of the electro-hydraulic servodrive.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 10, 10; 1012-1015
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie i porównanie algorytmów LQR i backstepping do sterowania wahadła odwróconego z napędem inercyjnym
    Comparison of LQR control and nonlinear backstepping control using an inertia wheel pendulum
    Autorzy:
    Owczarkowski, A.
    Gośliński, J.
    Owczarek, P.
    Rybarczyk, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153666.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterowanie nieliniowe
    backstepping
    LQR
    filtr Kalmana
    nonlinear control
    Kalman filter
    Opis:
    W artykule przedstawiono rezultaty działania sterowania liniowo-kwadratowego LQR (ang. Linear Quadratic Regulator) i nieliniowego backstepping na realnym obiekcie. Obiektem sterowania jest wahadło odwrócone z napędem inercyjnym (IWP - ang. Inertia Wheel Pendulum). Posiada ono dwa stopnie swobody: kąt odchylenia od pionu oraz kąt obrotu koła zamachowego. Wirującą masę napędza wysokomomentowy silnik umieszczony wewnątrz konstrukcji. Obiekt posiada mniej wymuszeń (jedno) niż stopni swobody (dwa) i dlatego nazywany jest underactuated. Celem układu regulacji jest utrzymywanie urządzenia w pozycji pionowej stanowiącej punkt równowagi. Zastosowano sterowanie nieliniowe backstepping. Kąt obrotu koła zamachowego mierzony jest przez enkoder inkrementalny. Do pomiaru poziomu odchylenia od pionu zastosowano jednostkę IMU (ang. Inertial Measurement Unit) zawierającą akcelerometr i żyroskop. Chcąc stworzyć efektywnie działającą fuzję sensoryczną, zastosowano filtrację Kalmana. Dzięki temu możliwe jest ustalenie odpowiedniego stopnia zaufania odpowiednim potokom pomiarowym i odfiltrowanie szkodliwych zakłóceń. Wykonano testy na obiekcie rzeczywistym i udowodniono poprawność działania zastosowanych algorytmów.
    This paper presents the results and comparison of linear quadratic control LQR and nonlinear backstepping on a real device. This device is the inverted pendulum driven by an accelerating inertia – inertia wheel pendulum. It has two degrees of freedom: the angle of inclination and the angle of rotation of the flywheel and one actuator – a high torque DC electric engine. Thus it is called underactuated. The purpose of the control system is to maintain the device in a vertical position which is the unstable equilibrium point. The angle of rotation of the flywheel is measured by an incremental encoder. To measure the angle from the vertical position, there was used the IMU (Inertial Measurement Unit) containing an accelerometer and a gyroscope. In order to create an effectively functioning sensory fusion, Kalman filtering was used. This made it possible to determine the appropriate level of trust for sensors and to filter out harmful noise. The correct effect of the used algorithms is presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 10, 10; 1016-1019
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies