Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "R.P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 147
Tytuł:
Statyczny i dynamiczny nacisk wywierany przez glebę pylastą na powierzchnię roboczą lemiesza płużnego
Static and dynamic pressure exerted by silty soil onto the working surface of a ploughshare
Autorzy:
Kostencki, P.
Borowiak, P.
Nowowiejski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/190867.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
lemiesz płużny
nacisk gleby
nacisk statyczny i dynamiczny
ploughshare
soil pressure
static and dynamic pressure
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu rodzaju fazy dyspergującej na właściwości smarne wybranych kompozycji smarowych. Do wytworzenia smarów plastycznych użyto mineralnej, syntetycznej oraz roślinnej bazy olejowej, które następnie zagęszczono modyfikowaną krzemionką w postaci AerosiluR. Wykonano badania właściwości tribologicznych objęte normą dla smarów plastycznych wytworzonych na różnych olejach bazowych, a uzyskane wyniki porównano ze sobą i oceniono, jaki wpływ ma rodzaj zastosowanej fazy dyspergującej na wartość badanych parametrów. Do oceny właściwości tribologicznych wykorzystano wyniki badań granicznego obciążenia zużycia, obciążenia zespawania, obciążenia zacierającego, granicznego obciążenia zatarcia oraz granicznego nacisku zatarcia. Na podstawie wyników badań tribologicznych stwierdzono, że najkorzystniej na właściwości przeciwzużyciowe badanych smarów plastycznych wpływa olej rzepakowy, natomiast najskuteczniejszą ochronę przeciwzatarciową pełni olej parafinowy o czystości farmaceutycznej.
In this article, the author presents the results of investigations on the influence of the dispersion phase on the lubricating properties of selected lubricated compositions. For production lubricating greases, mineral, synthetic, and vegetable oil bases are thickened with modified silica to form AerosilR. The investigation of tribological properties were carried out for lubricating greases made on different oils bases and the obtained results were compared to account for the influence of the kind of dispersion phase on the value of research parameters. The results of investigations on the limiting load of wear, weld point, scuffing load, the limiting load of scuffing, and the limiting pressure of seizure were used for the estimation of tribological properties. Using the results of the tribological investigations, we were able to ascertain the most advantageous compositions for the antiwear properties of lubricating greases that influence vegetable oil; however, the best protections against anti-scuffing are mineral oils of pharmaceutical purity.
Źródło:
Tribologia; 2012, 6; 61-73
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Współczynniki fizycznego wnikania masy po stronie cieczy w mikroreaktorze wielokanałowym ze spływającą warstewką cieczy
Liquid-side mass transfer coefficients in a falling film microreactor
Autorzy:
Sobieszuk, P.
Cygański, P,
Pohorecki, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2070890.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mikroreaktor wielokanałowy
wymiana masy
przepływ gaz-ciecz
falling film microreactor
mass transfer
gas-liquid flow
Opis:
Przedstawiono badania wymiany masy w mikroreaktorze ze spływającą warstewką cieczy. Wyznaczono doświadczalne i teoretyczne (model Higbiego) wartości fizycznego współczynnika wnikania masy po stronie cieczy. Stwierdzono, iż wartości uzyskanych współczynników zależą od założonego stopnia wypełnienia mikrokanału przez ciecz. Stopień wypełnienia mikrokanału zależy od kąta zwilżania i natężenia przepływu cieczy. W pracy przedstawiono wpływ wartości kąta zwilżania.
Mass transfer in a falling film microreactor was investigated. The experimental and theoretical (Higbie model) mass transfer liquid-side coefficients were determined. A relation between mass transfer coefficient values and a degree of microchannels filling was observed. The degree of microchan-nels filling depends on liquid wettability (contact angle) and liquid flow. In this paper the influence of contact angle was presented.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2010, 2; 113-114
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detekcja małych wycieków w sieciach wodociągowych z zastosowaniem metody modelowania niepewności
Small leakage detection in water distribution systems with use of the model error modelling metod
Autorzy:
Przystałka, P.
Wyczółkowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153681.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sieci wodociągowe
detekcja wycieków bazująca na modelu
odporna detekcja wycieków
modelowanie niepewności
urban water supply networks
model-based leakage detection
robust leakage detection
uncertainty modelling
Opis:
W artykule przedstawiono badania dotyczące detekcji małych wycieków pojawiających się w sieciach wodociągowych. W celu detekcji uszkodzeń zastosowano schemat diagnozowania w oparciu o residua wygenerowane za pomocą przybliżonych modeli obiektu. Część decyzyjną realizującą ocenę wartości chwilowych residuów opracowano na podstawie metody modelowania niepewności. Uzyskane wyniki badań potwierdzają poprawność zastosowanego rozwiązania.
This paper considers the problem of small leakage detection in urban water supply networks. In order to detect leakage, the model-based fault diagnosis scheme was used. Nonlinear autoregressive exogenous models were applied to residual generation. A nonlinear part of the model was worked out with use of a multilayer perceptron neural network. Residual evaluation was realised basing on the model error modelling method. This method was modified to obtain a new scheme for adaptive threshold generation. In the case study reported in this paper the authors present the fault detection experiments with use of the industrial data set. The obtained results of small leakage detection in the considered water supply network confirm the effectiveness of the proposed approach. The paper is organized as follows. The first section deals with the introduction to the study. The second one includes a description of the proposed method. In the next section there are presented the results that were obtained by the authors. Finally, the paper ends with the conclusions.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1307-1310
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikrosystem z układem Zynq do dystrybucji strumienia danychz chaotycznych generatorów PRBG w sieci LAN
A microsystem with Zynq device for distribution of bit-streams from chaotic PRBG generators in LAN
Autorzy:
Dąbal, P.
Pełka, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154422.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
generatory pseudolosowe
chaos
SoC
FPGA
pseudorandom generators
Opis:
W artykule przedstawiono projekt i wyniki badań eksperymentalnych mikrosystemu w układzie SoC Zynq (Xilinx) przeznaczonego do dystrybucji strumienia danych z chaotycznych generatorów pseudolosowych (PRBG) w sieci LAN. Opisano implementację kilku wariantów architektur chaotycznych generatorów binarnych sekwencji pseudolosowych. Kompletny system zajmuje 2% przerzutników i 7% bloków LUT dostępnych w układzie XC7Z020. Szybkość transmisji danych w sieci LAN, w zależności od konfiguracji systemu, wynosi od 8,8 Mb/s do 53,4 Mb/s. Opracowano aplikację do badań i wspomagania prac projektowych z wykorzystaniem proponowanego mikrosystemu.
This paper presents a concept, design and experimental results of a SoC-based microsystem with Zynq device from Xilinx, for distribution of chaotic pseudo-random bit-stream from PRBG via LAN. Several variants of PRBGs architectures have been described and tested. The complete system requires about 2% of flip-flops and 7% of LUTs available in the XC7Z020 device. The maximum speed of data transmission on LAN, depends on the system configuration, and varies from 8.8 Mbps to 53.4 Mbps. A dedicated computer application has been developed to support the research and design with use of the proposed microsystem. Pseudo-random bit-stream generators are used e.g. in cryptography and for testing digital systems. Often there is a need for high-speed transmission of data streams to multiple recipients at the same time. The described system supports the distribution of data obtained from embedded PRBGs over the LAN. In order to manage the distribution process, a dedicated client-server has been proposed. The hardware platform and objectives of the system for generation and distribution of pseudo-random sequences are discussed. There are presented the main features of the tools used for development of the project, the software and the library of utility modules that can be used in dedicated user applications.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 845-847
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja algorytmu detekcji twarzy w obrazach cyfrowych z układem SoC Zynq
SoC Zynq-based implementation of a face detection algorithm in digital images
Autorzy:
Wujek, P.
Pełka, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155729.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
detekcja twarzy
FPGA
SoC
face detection
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję i projekt mikrosystemu do detekcji twarzy w obrazach cyfrowych z użyciem układu programowalnego SoC z rodziny Zynq firmy Xilinx [1]. Algorytm detekcji twarzy polega na wyodrębnieniu podstawowych cech twarzy i określeniu ich położenia w obrazie. Przedstawiono wyniki implementacji programowej w środowisku MATLAB/PC oraz implementacji sprzętowej. Obie implementacje przebadano pod względem złożoności oraz szybkości działania. W realizacji sprzętowej uzyskano porównywalną szybkość detekcji/lokalizacji twarzy i ponad 10-krotnie krótszy czas wyodrębniania cech twarzy.
In this paper there is presented the design of an integrated microsystem for face detection in digital images, based on a new SoC Zynq from Xilinx [1]. Zynq is a new class of SoCs which combines an industry-standard ARM dual-core Cortex-A9 processing system with 28 nm programmable logic. This processor-centric architecture delivers a comprehensive platform that offers ASIC levels of performance and power consumption, the ease of programmability and the flexibility of a FPGA. The proposed algorithm for face detection operates on images having the resolution of 640x480 pixels and 24-bit color coding. It uses three-stage processing: normalization, face detection/location [2] and feature extraction. We implemented the algorithm in a twofold way: (1) using MATLAB/PC, and (2) hardware platform based on ZedBoard from Avnet [3] with Zynq XC7Z020 SoC. Both implementations were examined in terms of complexity and speed. The hardware implementation achieved a comparable speed of face detection/location but was over 10-times faster while extracting the features of faces in digital images. A significant speedup of feature extraction results from the parallelized architecture of a hardware accelerator for calculation of mouth and eyes locations. The proposed microsystem may be used in low-cost, mobile applications for detection of human faces in digital images. Since the system is equipped with the Linux kernel, it can be easily integrated with other mobile applications, including www services running on handheld terminals with the Android operating system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 809-811
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja algorytmu rozpoznawania twarzy z użyciem metody analizy głównych składowych w układzie SoC
A SoC-based implementation of the face recognition algorithm in digital images using principal component analysis
Autorzy:
Wujek, P.
Pełka, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155840.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
rozpoznawanie twarzy
FPGA
SoC
face recognition
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję oraz realizację sprzętową mikrosystemu do rozpoznawania twarzy z użyciem metody PCA (Principal Component Analysis) [1-3]. Jako platforma sprzętowa użyty został układ programowalny SoC z rodziny Zynq firmy Xilinx [4]. Realizacja PCA polega na zbudowaniu bazy danych w oparciu o obrazy źródłowe a następnie dopasowaniu poszukiwanej twarzy w bazie danych. W artykule przedstawiono implementację programową w środowisku MATLAB/PC oraz implementację w układzie SoC. Obydwie implementacje przetestowano i przebadano pod względem złożoności oraz szybkości działania. Przedstawiono również ich zalety i wady.
This paper describes the design and implementation of the integrated microsystem for face recognition in digital images, based on a new SoC Zynq from Xilinx [4]. Zynq is a new class of SoCs which contains an industry-standard ARM dual-core Cortex-A9 processing system and 28 nm programmable logic. Face recognition is performed by the well known PCA algorithm (Principal Component Analysis) [1-2]. The proposed microsystem creates database from a number of source images and then identifies faces by PCA fitness. The algorithm was implemented in a twofold way: (1) using MATLAB/PC, and (2) hardware platform based on ZedBoard from Avnet with Zynq XC7Z020 SoC. Both versions of implementations were tested in terms of complexity and speed. It was proved that the hardware implementation worked properly and gave exactly the same results as a software algorithm running on the PC platform. Experimental tests of the PCA-based face recognition system were performed with the use of ORL database [6]. The hardware implementation is relatively slower but fast enough for most real applications of face detection systems in mobile, handheld terminals. Since the proposed microsystem is based on the embedded dual-core ARM Cortex A9 processor and uses Linux kernel it can be easily extended and connected to other digital devices using standard communication interfaces (including wireless channels).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 423-425
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interfejs IEEE 1451.4 dla czujnika drgań
IEEE 1451.4 interface for vibration sensor
Autorzy:
Szewczyk, P.
Wyżgolik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157550.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
czujniki
interfejsy pomiarowe
kalibracja
sensors
interfaces
calibration
Opis:
W referacie przedstawiono opracowanie i wykonanie interfejsu plug and play dla czujników drgań. Czujniki skonstruowane zostały w celu zastosowania w pomiarach biomedycznych, np. dla stabilografii, pomiarów drżenia dłoni oraz badań robota kardiochirurgicznego i oparte są o akcelerometry monolityczne (głównie serii ADXL firmy Analog Devices oraz termiczne firmy MEMSIC). Interfejs umożliwia podłączenie kilku czujników drgań jednocześnie, ich automatyczną konfigurację z poziomu oprogramowania komputera osobistego i logowanie danych pomiarowych do pliku.
The design and realization of the plug-and-play interface for vibration transducers is presented in the paper. Transducers have been designed for biomedical applications, e.g. stabilography, limbs tremor examination and investigation of the cardio-surgery telemanipulator. Their performance has been optimized for both, low acceleration and low frequency measurements. The transducers are based on monolithic accelerometers of different manufacturers which have been soldered to printed circuit boards of similar size (approx. from 15´25 mm up to 18´35 mm depending on the monolithic accelerometer). A bonding of the monolithic accelerometers (and additional elements such as constant-voltage regulators, low-pass filters, sockets, etc.) with the circuit board as well as circuits that modify characteristics of the monolithic accelerometer are main reasons to perform the calibration of the transducers. Typically the transducer is connected directly to DAQ device or dedicated converter with RS232 interface to the PC, but the configuration of the transducer parameters must be carried out manually in the PC software. In this paper we propose the plug-and-play interface based on IEEE-1451.4 standard, which enables the automatic configuration thanks to the data stored in dedicated EEPROM - TEDS (Transduser Electronic DataSheet) or in a file as the Virtual TEDS.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 9, 9; 1096-1099
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lokalna identyfikacja wartości impedancji zwarciowej węzła sieci wysokiego napięcia
Local identification of actual value of a power grid bus impedance
Autorzy:
Jędrychowski, R.
Kacejko, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157804.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
identyfikacja wartości impedancji zwarciowej
węzeł sieci wysokiego napięcia
wysokie napięcie
actual value of a power grid
impedance
Opis:
Znajomość aktualnej wartości impedancji zwarciowej węzła sieci elektroenergetycznej oraz wartości pradów zwarciowych obliczanych na jej podstawie pozwala dostosować działanie urządzeń do aktualnych warunków pracy sieci. Prezentowana metoda wykorzystuje sygnały analogowe mierzone lokalnie do identyfikowania impedancji zwarciowej Zk w wybranym węźle sieci elektroenergetycznej; istota zastosowania sztucznych sieci neuronowych (ANN) polega na tym, że impedancja zwarciowa Zk łatwa do obliczenia jest wielkością trudną do określenia w sposób bezpośredni na podstawie pomiarów. W proponowanej metodzie zostaje ona ustalona przy wykorzystaniu "inteligencji" sieci neuronowej.
Adjustment of load to actual conditions of power grid operation requires a knowledge of an actual value of a power grid bus fault impedance of as well as of fault current values that can be calculated on that basis. The presented method uses locally measured analog signals to identify fault impedance Zk in a selected power gird bar. the essence of the ANN application consists in that the fault impedance Zk that is easy to calculate at the same time is difficult to determine in a direct way, on the basis of measurements. Within the proposed method it is the neural network "intelligence" that is used to determine the discussed quantity.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 3, 3; 11-13
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja algorytmu szyfrującego Rijndael (AES) w układzie FPGA Virtex 4FX
Implementation of the ciphering algorithm Rijndael (AES) in Virtex 4FX FPGA device
Autorzy:
Dąbal, P.
Pełka, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151888.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
szyfrowanie
algorytm Rijndael
FPGA
data encryption
Rijndael algorithm
Opis:
W artykule przedstawiono budowę, działanie i wyniki badań eksperymentalnych bloku IP-core, który może równolegle szyfrować/ deszyfrować dwa strumienie danych przy użyciu algorytmu Rijndael ze 128-bitowym kluczem, dostarczanych za pośrednictwem magistrali Processor Local Bus (PLB). Podany został kompletny opis systemu składającego się z procesora MicroBlaze oraz podłączonego do niego IP-core. Dokonano pomiarów szybkości przetwarzania w zależności od wybranego trybu pracy.
The paper presents design, principle of operation and experimental results of a dedicated IP-core developed for parallel data encryption/decription of two data streams provided by the Processor Local Bus (PLB). The encryption process is based on the standardized Rijndael algorithm with an 128-bit encryption key. The algorithm is performed by two cooperating with each other PicoBlaze processors, with extended internal RAM and shared 2kB ROM. An architecture of IP-core block is shown in Fig. 2. The extended RAM stores the generated sub-keys for consecutive rounds. Using the substitution tables stored in ROM it is possible to achieve a uniform speed of data encryption and decryption. There is also proposed a special operating mode that changes the encryption key when a single data stream is processed. The detailed description of the complete digital system consisting of the IP-core and MicroBlaze processor is given. The experimental results of data encryption throughput are also presented. The comparison with similar solutions reported by other authors is discussed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 591-593
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego
Model research of pneumatic parallel manipulator
Autorzy:
Dindorf, R.
Łaski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151983.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
manipulator elektropneumatyczny
kinematyka równoległa
manipulator tripod
przesuwny manipulator równoległy
electro-pneumatic manipulator
parallel kinematics
tripod manipulator
translational parallel manipulator
Opis:
Do badań symulacyjnych zbudowano w programie SolidWorks model bryłowy pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod. Badania stymulacyjne ukierunkowane zostały na wyznaczenie przemieszczenia, predkości i przyspieszenia ruchomej platformy manipulatora równoległego ostrukturze 3-UPRR. Program CAD ma ograniczone możliwości zastosowania w modelowaniu kinematyki i dynamiki manipulatorów równoległych, dlatego dalsze badania symulacyjne przeprowadzono na modelu zastępczym po zastosowaniu biblioteki SimMechanics pakietu Matlab-Simulink.
For simulation purposes a solid model of pneumatic tripod parallel manipulator in SolidWorks was constructed. The aim of the simulation was to determine position, velocity and acceleration of the moving platform of a 3-UPRR translation parallel manipulator. Since the application of CAD in modeling kinematics and dynamics of parallel manipulators is restricted further simulation was carried out by means of SimMechanics library and Matlab-Simulink package. In SimMechanics library all the solid elements of the manipulator were described by substitute geometry by means of ellipsoids and assigned both masses and intertial tensors. The manipulator consists of three identical kinematic chains (pneumatic axes) connecting the base and the moving platform. The center point of the moving platform is a resultant of relocation of three pneumatic rodless cylinders independently controlled by servo-valves.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 6, 6; 14-16
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dwukołowy pojazd balansujący - budowa i sterowanie
Self-balancing two-wheeled vehicle - construction and control system
Autorzy:
Pipczyński, P.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152385.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pojazd elektryczny
hierarchiczny system sterowania
sterowanie
projektowanie
robot mobilny
robotyka
self balancing vehicle
hierarchical control system
control
designing
mobile robots
robotics
Opis:
Pojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejsco-wienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny z miękko przełączalnym regulatorem PID w warstwie nadrzędnej oraz regulacją kaskadową w warstwie bezpośrednio, sterującej silnikami napędowymi. Przeprowadzono badania testowe zaprojektowanego pojazdu.
Electric vehicles are becoming more popular as a new form of transportation. They are electric cars and smaller vehicles such as motorcycles or bicycles. This paper describes the continuation of the work on a two-wheeled self-balancing vehicle, as an alternative to electric bikes. The distinguishing features of the vehicle are the location of motors and a control system. The method of moving the vehicle is also unusual. To move forward or backward, one should lean in that direction. To change the course, one should use the steering wheel. With the increase in vehicle speed changing The sensitivity of the steering system changes with the increase in the vehicle speed . This allows for quick returning of the vehicle at the minimum turning radius and ease of driving at higher speeds. The vehicle structure is presented in Section 2 by discussing elements of mechanical, electronic and measuring equipment. In Section 3 there are presented two designed control systems: the classical control system with a PID controller and the hierarchical control system with a soft-switchable PID controller in the upper layer and a cascade control in the bottom control layer. The results obtained for the both control systems are given in Section 4. The last section provides a summary and directions for further research.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 4, 4; 244-249
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przesiewacze wieloczęstościowe. Studium rozwoju
Multi-frequency screens. Development case study
Autorzy:
Modrzewski, R.
Wodziński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2070529.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
przesiewacz
przesiewanie
sito
screen
screening
sieve
Opis:
Niniejsza praca przedstawia różne warianty konstrukcyjne przesiewaczy wiełoczęstościowych, które mogą znałeźć zastosowanie różnych gałęziach gospodarki narodowej. Są to przesiewacze, które charakteryzują się co najmniej dwiema różnymi prędkościami obrotowymi wibratorów rotacyjnych napędzających te maszyny.
The paper presents constructional variants of multifrequency screens used in diHerent branches of national industry. These screens are characterized at least by two rotary speeds of vibrators driving these machines.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2009, 4; 85-86
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie wymiany masy w mikroreaktorze wielokanałowym ze spływającą warstewką cieczy
Mass transfer investigation in a falling film microreactor
Autorzy:
Sobieszuk, P.
Pohorecki, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2070671.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mikroreaktor gaz-ciecz
absorpcja
monoetanoloamina
falling film microreactor
absorption
monoethanolamine
Opis:
Zastosowanie mikrostruktur na większą skalę opiera się na koncepcji numbering-up, czyli zwiększaniu liczby mikrokanałów. Aparatem tego typu jest aparat wielokanałowy ze spływającą warstewką cieczy. Jest to aparat zaliczany to urządzeń z kanałami otwartymi. W pracy przedstawiono pomiary szybkości absorpcji CO2 z mieszaniny CO2/N2 w wodnych roztworach monoetanoloaminy (MEA) w tego typu aparacie. Wyznaczono współczynniki wnikania masy z reakcją chemiczną.
The concept of numbering-up allows one to use microstructures in a bigger scale. The Falling Film u-Reactor is a multichannel micro-structure apparatus with open channels. A rate of absorption of C02 from the CO2/N2 mixture into monoethanolamine water solutions was measured. The mass transfer coefficients with chemical reaction were determined.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2009, 6; 174-175
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of flocculent dosage onto flocculation kinetics of clay slurry in agitated vessel at mixing intensity 168 W/m3 and clay concentration 0.78 g/l
Wpływ dawki flokulantu na kinetykę flokulacji zawiesiny gliny o stężeniu 0,78 g/l w mieszalniku przy intensywności mieszania 168 W/m3
Autorzy:
Šulc, R.
Ditl, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2071458.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
flokulacja
rozmiar flokuł
dawka flokulantu
mieszanie
turbina Rushtona
zawiesina gliny
flocculation
flock size
flocculant dosage
mixing
Rushton turbine
clay slurry
Opis:
Effect of flocculant dosage on clay slurry flocculation was investigated a baffled tank agitated by the Rushton turbine at mixing intensity 168 W/r and clay concentration 0.78 g/1. The model wastewater was flocculated wi organic flocculant Sokoflok 16A (solution 0.1 wt %). Created flocks we separated by sedimentation. The maximum turbidity removal degree equ to 98% was observed experimentally at flocculation time 10 min and t] dosage 2 ml/1. The generalized correlation proposed by Śulc and Dili (200 was used for data treatment. The correlation predicts maximum turbidity i moval degree 98.3% for flocculation time 7 min and the dosage 2.176 ml
Badano wpływ dawki fiokulantu na proces flokulacji zawiesiny gliny w mieszalniku z przegrodami wyposażonym w turbinę Rushtona przy intensywności mieszania 168 W/m3 i stężeniu gliny 0,78 g/l. Modelowa zawiesina agregowała pod wpływem fiokulantu organicznego Sokoflok 16A (roztwór 0,1 wt %). Powstałe flokuły oddzielano za pomocą sedymentacji. Najwyższy stopień usunięcia mętności równy 98% obserwowano po czasie flokulacji 10 min i dawce 2 ml/l. Przy opracowaniu wyników wykorzystano uogólnioną zależność zaproponowaną przez Sulca i Ditla (2008). Zależność ta przewidywała najwyższy stopień usunięcia mętności równy 98,3% dla czasu flokulacji 7 min i dawki 2,176 ml/l.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2011, 4; 32-33
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie przesiewaczy dwuczęstościowych w przemyśle spożywczym
Application of double-frequency screens in food industry
Autorzy:
Modrzewski, R.
Wodziński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2071641.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
przesiewacz
przesiewanie
sito
screen
screening
sieve
Opis:
Niniejsza praca prezentuje wyniki programu badawczego prowadzonego w Katedrze Aparatury Procesowej Politechniki Łódzkiej, a poświęconego przesiewaczom dwuczęstościowym. Do napędu tego przesiewacza zastosowane są dwa wibratory rotacyjne o jednakowych lub niejednakowych momentach statycznych. Jak sama nazwa wskazuje jest to przesiewacz, który charakteryzuje się dwiema różnymi prędkościami obrotowymi tych wibratorów napędowych.
The results of research programme carried out at the Department of Process Equipment, Technical University of Łódź, concerning double-frequency screens are presented in the paper. Two rotational vibrators of the same or different static moments were applied for driving the screen. The screen was characterised by two different rotational speeds of both drive vibrators.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2011, 1; 27-28
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 147

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies