Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Milik, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Sprzętowo wspomagana, selektywna realizacja programu w sterowniku logicznym
    Hardware Supported Selective Control Program Execution In A PLC
    Autorzy:
    Milik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155628.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    FPGA
    sterownik logiczny
    pamięć obrazu procesu
    PLC
    process image memory
    Opis:
    Artykuł przedstawia metodę selektywnej realizacji programu sterowania. W programie sterowania podzielonym na bloki realizowane są te, których argumenty uległy zmianie od ostatniego cyklu obliczeniowego. Elementem niezbędnym do selektywnej realizacji programu jest pamięć procesu z mechanizmem wykrywania różnic w jej zawartości. Powyższe zadanie może zostać zrealizowany w sposób efektywny, przy wykorzystaniu unikalnych cech układów FPGA.
    The paper presents method of selective control program execution by a PLC. From entire program are executed only these blocks that variables have changed since last calculation. In order to determine program blocks that require recalculation in current program loop specific hardware support is used. The memory content difference detection unit allow to determine changes in memory content since last comparison. General idea of the change detector is presented in Fig. 2. Variables that are used by program block usually are stored in various location of process image memory. In order to precisely determine execution condition change detector should watch desired regions of memory while other part should not be considered. Following approach require to equip change detector with map of watched memory regions (Fig. 3). Finally change detector units together with process memory has been implemented in an FPGA device. Two different constructions that utilize distributed RAMs and block RAMs were considered. Requireme
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 7, 7; 69-71
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i weryfikacja złożonych układów cyfrowych z wykorzystaniem środowiska MATLAB i Simulink
    Complex Digital Circuits Verification with use of MATLAB and Simulink
    Autorzy:
    Milik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156276.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    symulacja
    symulacja wspólna
    modelowanie
    MATLAB
    Simulink
    simulation
    co-simulation
    modeling
    Opis:
    Artykuł przedstawia metodę połączenia środowiska modelowania matematycznego MATLAB oraz Simulink ze środowiskiem przeznaczonym do modelowania systemów cyfrowych opartym na symulatorze zgodnym z normami języków Verilog i VHDL. Zaproponowane rozwiązania umożliwiają łatwą weryfikację i projektowanie urządzeń cyfrowych z wykorzystaniem podejścia algorytmicznego.
    The paper presents methodologies of interfacing a standard HDL simulation environment to MATLAB and Simulink environments. Two co-simulation environments are considered for MATLAB and Simulink respectively. There are several factors that must be resolved before smooth and efficient cosimulation is possible. In case of complex circuits performance is extremely important factor. There are considered problems of time synchronization, data conversion and communication between two different simulation environments. As simulator kernels are inaccessible for modification the optimization can only be introduced to linking library.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 569-571
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamicznie rekonfigurowalny sterownik logiczny - łatwo programowalna architektura
    Dynamically reconfigurable logic controller - architecture of improved programmability
    Autorzy:
    Milik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151879.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterownik programowalny
    dynamiczna rekonfiguracja
    FPGA
    synteza logiczna
    PLC
    dynamic reconfiguration
    logic synthesis
    Opis:
    Artykuł przedstawia architekturę sterownika bitowego implementowanego w strukturze FPGA umożliwiającego wyeliminowanie złożonego procesu implementacji poprzez wykorzystanie odpowiedniej struktury sprzętowej i narzędzi programowania.
    The paper presents an idea of a Programmable Logic Controller for binary control implemented in an FPGA device with use of custom designed architecture and implementation tools. The solution does not require vendor synthesis and implementation tools except for final bitstream generation. It is an extension of the previously proposed architecture (Figs. 1 and 2). The architecture is based on a hardwired set of connections that is formed inside the FPGA device žLC units. The žLC can be programmed by means of LUT table modification. The architecture is mainly limited by the hardwired connection that bases on an invariant set of multiplexed signals delivered to the žLC. A new architecture is proposed, extending programmability of the architecture to programmable connections which are available in FPGAs (Figs. 3 and 4). The žLC architecture has also been modified and exactly fitted into the regular structure of an FPGA (Fig. 5). The new logic resources supplementing architecture modifications of the controller has been defined. They are input (Fig. 6) and output (Fig. 7) cells. The possible computation capabilities of FPGA devices are gathered in Tab. 1. The research task is in progress. A new solution with extended use of programmable connections, better exploitation of logic resources and easiness of logic synthesis and programming is searched for.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 587-590
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synteza diagramu LD z operacjami arytmetycznymi przeznaczona dla układów FPGA
    LD synthesis with arithmetic operations for FPGA
    Autorzy:
    Milik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156660.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterownik programowalny
    diagram stykowy
    LD
    FPGA
    synteza logiczna wysokiego poziomu
    arytmetyka
    układy rekonfigurowane
    PLC
    ladder diagram
    high level logic synthesis
    arithmetic
    reconfigurable hardware
    Opis:
    W artykule przedstawiono automatyczną metodę syntezy układu sterowania danego w postaci diagramu stykowego LD lub listy instrukcji IL do sprzętowego układu sterowania implementowanego w układzie FPGA. Zaproponowana metoda pozwala uzyskać sprzętowy układ sterowania zachowujący sekwencyjne własności przetwarzania wynikające z zapisu LD i IL. Przedstawiony algorytm syntezy pozwala na dokonanie syntezy operacji logicznych i arytmetycznych. Istotnymi celami opracowanego algorytmu jest masowe przetwarzanie, redukcja cykli obliczeniowych oraz odwzorowanie w ograniczonej liczbie zasobów operacji arytmetycznych.
    The paper presents the synthesis algorithm of a ladder diagram (LD) or instruction list (IL) into a reconfigurable logic controller implemented in FPGA [5, 8, 9]. The algorithm incorporates synthesis of Boolean and fixed point arithmetic operations. It utilizes the intermediate form of the data flow graph (DFG) [4, 6]. PLCs introduce variable dependencies caused by serial processing of LD (Fig. 1). It has been proved that appropriate distribution of feedback signals allows implementing LD logic dependencies during a single calculation cycle (Fig. 2). The LD diagram is compiled into DFG that records variable dependencies. The presented optimization allows reducing the controller complexity and its response time in comparison to solutions presented in [2, 3] (Fig. 3). Arithmetic operations introduce larger implementation complexity and require more time to calculate than logic operation. The DFG generated from LD or IL is used for scheduling and mapping (Fig. 4). The scheduling and mapping procedure assumes the limited number of arithmetic resources while logic operations are allocated without constraints. The scheduling procedure takes into account operation execution timing (Fig. 4C). The obtained circuit after scheduling with arithmetic operations may require more than one cycle to complete all operations in comparison to the model limited only to logic operations. The presented synthesis procedure enables obtainment of fully functional hardware implementation of the controller given by LD or IL with massively parallel processing and a very short response time (1 to several clock cycles).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 617-619
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda reprezentacji pośredniej programu PLC opisanego za pomocą języków LD i SFC na potrzeby syntezy sprzętowej
    A common intermediate representation of LD and SFC programs for hardware synthesis purposes
    Autorzy:
    Milik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151128.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterownik programowalny
    diagram stykowy
    LD
    sekwencyjny schemat funkcji
    SFC
    synteza logiczna wysokiego poziomu
    graf przepływu danych
    DFG
    FPGA
    układy rekonfigurowane
    PLC
    high level logic synthesis
    DFG (data flow graph)
    data flow graph
    ladder diagram
    Opis:
    W artykule przedstawiono metody reprezentacji pośredniej programu sterowania opisanego językiem LD oraz SFC zgodnie z IEC61131-3, opracowane na potrzeby syntezy sprzętowej kładów sterowania PLC implementowanych w strukturach programowalnych FPGA. W opisie wykorzystano oryginalną implementację grafu skierowanego. Przedstawiono opracowane reguły odwzorowania, zapewniające zachowanie zależności sekwencyjnych przy jednoczesnym uzyskaniu maksymalnego zrównoleglenia działania. Przedstawiono również zarys metod syntezy na podstawie opracowanego odwzorowania pośredniego.
    The increased performance of a PLC can be achieved by direct implementation of a control program in an FPGA device [3, 6, 7, 8, 12, 13]. The paper presents a methodology of transforming a standard PLC program given by LD or SFC according to IEC61131-3 to the common intermediate form dedicated for logic synthesis. The intermediate form of the control program is represented by a data flow graph (DFG, Fig. 1). The set of nodes is carefully selected to minimize the number of different types of nodes while assuring implementation of PLC behavior. Attributed edges and multiple argument nodes are used to reduce size of DFG (Fig. 2). The developed method for creating a DAG maintains sequential dependencies between variables and revel operations parallelism. In PLC programs the variables pass values between operations and computation cycles. In order to maintain sequential dependencies, value assignment to a variable is observed. If the accessed variable has not been assigned, its value is used for a driving node (Fig. 3). The SFC is based on step, actions and transitions [2]. The step variable in the DFG is represented by a JK flip-flop equivalent. The activation function of a step is based on analysis of its dependencies with preceding and succeeding steps and transitions (Fig. 5). Actions that are bounded with steps are controlled according to their types (Fig. 6). The presented intermediated representation has been successfully applied to synthesize a PLC implemented in an FPGA device.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 799-802
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wielordzeniowa jednostka centralna sterownika logicznego z czasowo-deterministycznym oprogramowaniem
    A PLC Multi-Core Precision Timed CPU
    Autorzy:
    Milik, A.
    Pułka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154040.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterownik programowalny
    Maszyna deterministyczna czasowo
    FPGA
    układy wieloprocesorowe
    PLC
    Precision Timed CPU
    multiprocessor system
    Opis:
    Maszyna deterministyczna czasowo, w odróżnieniu od typowej realizacji programowej pozwala na bardzo precyzyjną realizację zadania w czasie. Problem kolejności przetwarzania i dostępu do danych wspólnych, występujący we współbieżnej realizacji wielu zadań jest łatwy do opanowania. Artykuł przedstawia próbę implementacji wieloprocesorowej jednostki centralnej, wykorzystującej mechanizmy zapewniające determinizm czasowy. Obok implementacji przedstawiono również metodykę generacji wielowątkowego programu sterowania.
    Modern processors are optimized to execute instructions as fast as it is possible. A program is written in timeless domain. Problems of data integrity arise when facing a problem of concurrent multithread execution. The shared variables that are used by different threads must be processed in proper order, otherwise race conditions may occur, leading to incorrect results. A precision timed CPU helps to execute tasks in the precisely defined period of time. Time dependencies between properly scheduled tasks at compile time allow preserving the proper order of data processing. The proposed multi core CPU (Fig. 2) consists of 4 CPUs equipped with: local memory (MEM), time control units (TC - Fig. 3) and shared memory (SH_MEM). Time control unit allows controlling the execution time of a current task. The CPU loads to the TC required period of time and starts task execution. When the task is completed, CPU notifies TC which disables the instruction execution until passing the given period of time. The shared memory is constructed of dual port memory. It is equipped with arbitration unit with priority rotation that is able to properly split access requests. The control program is compiled to intermediate form of a directed acyclic graph (DAG - Fig. 1) which is then used to optimize the given problem and for scheduling purposes (Fig. 5).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 681-683
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja wyrażeń arytmetycznych w rekonfigurowalnych sterownikach logicznych
    On arithmetic operation implementation in a reconfigurable logic controller
    Autorzy:
    Milik, A.
    Pułka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155175.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterownik programowalny
    FPGA
    synteza logiczna wysokiego poziomu
    arytmetyka
    układy rekonfigurowalne
    PLC
    high level logic synthesis
    arithmetic
    reconfigurable hardware
    Opis:
    W artykule przedstawiono metodę odwzorowania operacji arytmetycznych przeznaczoną dla rekonfigurowalnych sterowników logicznych. Istotą opracowanej metody jest wykorzystanie własności układów sprzętowych oraz architektury FPGA. W procesie implementacji brane są pod uwagę czas realizacji obliczeń oraz ograniczone zasoby logiczne. W oparciu o metodę szacowania czasu propagacji zrealizowano metodę łańcuchowego łączenia operacji kombinacyjnych pozwalającą na wykonanie wielu operacji w cyklu obliczeniowym.
    The paper presents a package for arithmetic operation synthesis dedicated for reconfigurable logic controllers. Different representations (graphical or textual) commonly used are handled. The synthesis process starts from transforming algorithm representation into a data flow graph. The constant reduction and the tree height reduction optimization method are applied to the flow graph (Fig. 2). The developed method combines the ALAP and list allocation strategies with original elements. The main constraint is put to the number of available logic resources that can be allocated. The procedure attempts to allocate resources assuring it proper utilization in a calculation process. Together with resource allocation the operation scheduling is performed. During operation assignment the propagation time based concept of operation scheduling is used. The proposed method allows using sequential and combinatorial units. Operations are chained inside one state until total combinatorial propagation time does not exceed the assumed cycle time. This allows reducing the required number of calculation cycles by introducing combinatorial chains of operations (Figs. 3 and 4). Finally, an example of PID controller implementation is considered and compared with previous manual implementations (Fig. 5). Introducing the automatic implementation method allows reducing radically the calculation time (2.18 times) with little increase in hardware resources (+18%) (see Tab. 1).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 842-844
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Samorekonfigurowalny system cyfrowy
    Self Reconfigurable Digital System
    Autorzy:
    Milik, A.
    Mocha, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156180.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    PLD
    FPGA
    dynamiczna rekonfiguracja
    układy kontekstowe
    synteza logiczna
    dynamic reconfiguration
    logic synthesis
    decomposition
    Opis:
    W artykule przedstawiono propozycję sprzętowej platformy samorekonfigurowalnej, implementowanej w układzie FPGA. Aby ułatwić zarządzanie konfiguracjami, został zaprojektowany niewielki rdzeń układu, pozwalający na szybką podmianę fragmentu konfiguracji układu. W celu ułatwienia procesu projektowania układów samorekonfigurowalnych, zaproponowano narzędzie przeznaczone do tworzenia projektu oraz generacji szkieletu modułów, jak i skryptów do przetwarzania wsadowego projektu.
    The paper propose the selfreconfigurable hardware platform implemented in an FPGA (Spar-tan II/ Spartan 3). The key factor of the design is hardware configuration manager. This is carefully designed small hardware core that manages system configuration. Based on request and configuration registration table it finds partial configuration bit stream start address in external memory and transfers it through SelectMAP interface. In the same it asserts internal BUSY signal until reconfiguration is completed and newly created circuit is properly initialized. There is also presented wizard for partial reconfiguration design flow. It allow to create design skeleton from signal definitions and their assignments between static and dynamic part of the design. Wizard automatically inserts configuration manager core. All those improvements allow to concentrate on implementing functionality instead of taking care of design processing details.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 483-485
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efektywna implementacja algorytmu wyszukiwania wzorców genetycznych
    On efficient implementation of the search algorithm for genome patterns
    Autorzy:
    Milik, A.
    Pułka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156619.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    programowanie dynamiczne
    identyfikacja wzorców
    rozpoznawanie wzorców
    przetwarzanie równoległe
    przetwarzanie potokowe
    dynamic programming
    computational methods
    pattern identification
    pattern recognition
    parallel processing
    pipeline processing
    Opis:
    W artykule zaprezentowano implementację algorytmu obliczającego stopień podobieństwa sekwencji znaków (genów) do zadanego wzorca. Algorytm wywodzi się z biologii obliczeniowej. Rozwiązania programowe wymagają znacznych zasobów sprzętowych oraz czasu. W badaniach nad algorytmem główny nacisk położono na poznanie jego własności i ich wykorzystanie przy implementacji. Pozwoliło to stworzyć bardzo oryginalna implementację zapewniającą niezwykle oszczędne gospodarowanie zasobami w układzie programowalnym jak i uzyskanie bardzo wysokich częstotliwości pracy.
    The paper describes implementation of the computation algorithm in modern, complex programmable hardware devices. The presented algorithm originates from computation biology and works on very long chains of symbols which come from reference patterns of the genome. The software solutions in this field are very limited and need large time and space resources. The main research efforts were aimed at investigating the properties of the searching algorithm. Especially, the influence of the penalty values assigned to the mismatch, insertion and deletion on the algorithm was analysed. This allowed obtaining a completely new algorithm offering extremely efficient implementation and exhibiting the outstanding performance. The Virtex 5 FPGA family was considered to be a target family for the searching algorithm based on the dynamic programming idea. The obtained results are very promising and show the dominance of the dedicated platform over the general purpose PC-based systems.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 15-18
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie diagramów BDD w syntezie logicznej dla układów typu PAL
    Application of BDD in Logic Synthesis for PAL-based Devices
    Autorzy:
    Milik, A.
    Kania, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155584.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    BDD
    PAL
    PLD
    synteza logiczna
    dekompozycja
    logic synthesis
    decomposition
    Opis:
    W artykule przedstawiono zastosowanie diagramów BDD w procesie syntezy dla układów typu PAL. Diagramy BDD wykorzystywane są w procesie dekompozycji funkcji w celu szybkiego wyszukania możliwych do implementacji w pojedynczej komórce PAL podukładów.
    The paper presents the BDD based method of function decomposition for PAL-based devices. A BDD diagram is successfully used for function mapping for LUT based FPGAs [3]. In opposite to LUT-based circuits PAL-based devices are limited in number of products while number of inputs to the block is large (Fig. 1). Before decomposition procedure can be applied, function variables are ordered. Decomposition procedure searches BDD tree for suitable decomposition starting from variables with the largest index (just above terminals 0 and 1). When satisfying function is found its subtree is substituted by node that belong to newly created variable (Fig. 3 a,b,c,d). Procedure is applied iteratively until root node is reached. Decomposition procedure efficiency is proofed with use of ISCAS LG89 benchmarks. Obtained implementation results are compared to classical approach in Tab. 1.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 7, 7; 118-120
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies