Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Grobelna, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Weryfikacja modelowa hierarchicznej specyfikacji sterownika logicznego
    Model checking of hierarchical logic controller specification
    Autorzy:
    Grobelna, I.
    Grobelny, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153829.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    hierarchia
    interpretowane sieci Petriego
    diagramy aktywności UML
    weryfikacja modelowa
    hierarchy
    interpreted Petri nets
    UML activity diagrams
    model checking
    Opis:
    Specyfikacja zachowania projektowanego urządzenia powinna uwzględniać wszystkie elementy behawioralne. Z uwagi na złożoność projektowanych systemów szczególnie istotną rolę odgrywa możliwość dekompozycji. Z wykorzystaniem hierarchii można podzielić specyfikację na logiczne elementy połączone ze sobą na diagramach wyższego poziomu. W artykule przedstawiono zagadnienia związane z formalną weryfikacją hierarchicznych specyfikacji sterownika logicznego wyrażonych za pomocą interpretowanych sieci Petriego oraz diagramów aktywności języka UML.
    Specification of a designed logic controller should include all behavioral aspects. By complex systems design decomposition is especially valuable. Specification can be divided into parts using hierarchy. Logical elements are joined together at higher-level diagrams. The paper focuses on formal verification [1] of logic controller hierarchical specification by means of UML activity diagrams and interpreted Petri nets. Although hierarchy itself is presented in the considered specification techniques in different ways (complex activities by UML activity diagrams and macro-places/ macrotransitions by Petri nets), it is possible to use both techniques together in one project and to transform anytime one diagram into the another [5, 9, 10] (example in Figs. 1 and 2). In the transformation process, UML activity diagram actions correspond to Petri net transitions [7, 8]. Model checking [2, 3] of hierarchical specification can be performed step by step, e.g. by means of the NuSMV tool [11]. Rule-based specification (based on a Petri net) can be checked against behavioral properties [12, 13] expressed by temporal logic formulas [4]. Macroplaces can be verified separately (Fig. 3 considering local properties) and/or concurrently (Fig. 4, Fig. 5 considering mutual correlation and global properties). Next, the whole Petri net with macroplaces can be checked (Fig. 6). Sometimes it is convenient to verify a complete net (not hierarchical), like in [14]. Formal verification of specification can significantly increase its quality, and the support for hierarchy simplifies complex systems verification.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 796-798
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagramy aktywności języka UML i sieci Petriego w systemach sterowania binarnego - od transformacji do weryfikacji
    UML activity diagrams and Petri nets in binary control systems - from transformation to verification
    Autorzy:
    Grobelny, M.
    Grobelna, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158260.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    diagramy aktywności UML
    sieci Petriego
    weryfikacja modelowa
    UML activity diagrams
    Petri nets
    model checking
    Opis:
    Język UML jest technologią powszechnie stosowaną w świecie naukowym oraz w przemyśle. Sieci Petriego są modelem matematycznym ogólnego zastosowania ugruntowanym od wielu lat. Obie te techniki doskonale nadają się do specyfikacji procesów sterowania. Jednakże jako odmienne, każda z nich posiada unikatowe właściwości. Technika weryfikacji modelowej jest jedną z metod formalnej weryfikacji specyfikacji pozwalającą na zdiagnozowanie błędów w specyfikacji wymagań albo w opisie modelu. Artykuł przedstawia metodę transformacji pomiędzy obiema wymienionymi technikami specyfikacji w celu formalnej weryfikacji projektu sterowania opisanego w języku UML.
    Unified Modeling Language (UML) [1-3, 5, 6-8] is commonly used in scientific and industrial world. Petri nets [9] are mathematical model used for a long period of time. Both techniques are well suited for control processes specification. However, they are quite different. Each technique has its own unique properties. Model checking technique [14-17] is one of formal verification methods [18] for specifications. It allows detecting errors either in requirements specification or in model description. The paper presents the method for transformation between both mentioned specification techniques - from UML activity diagram (Fig. 1) to Petri net (Fig. 4), using some defined rules [10, 11]. Mapping of particular elements is presented in Table 1. Petri net after direct transformation may include redundant places which can be after-wards removed. Then, it is possible to formally verify control process described in UML. The proposed model checker tool is NuSMV [20]. NuSMV (Fig. 5) compares model description (Fig. 6 - 8) and requirements (Fig. 9) which have to be fulfilled. The requirements are defined using temporal logic. If a specified requirement may not be fulfilled, appropriate counterexamples are generated (Fig. 10) which allow detecting an error source. Then, the specification can be corrected and model checking process can start again, sometimes including only the particular part of a designed system.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 10, 10; 1154-1158
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagramy aktywności UML w projektowaniu rekonfigurowalnych sterowników logicznych
    UML activity diagrams in design of reconfigurable logic controllers
    Autorzy:
    Grobelny, M.
    Grobelna, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156715.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    specyfikacja behawioralna
    rekonfigurowalny sterownik logiczny
    UML
    diagramy aktywności
    behavioural specification
    activity diagrams
    Opis:
    Artykuł przedstawia sposób reprezentacji behawioralnej sterownika logicznego przy wykorzystaniu diagramów aktywności języka UML. Zaproponowane zostało zastosowanie diagramów aktywności do projektowania rekonfigurowalnych sterowników logicznych, a dokładnie do opisu zachowania sterownika logicznego podczas pracy. Do tego celu został dostosowany zbiór elementów diagramów aktywności w celu umożliwienia efektywnego modelowania behawioralnego. Rozważane jest także wykorzystanie hierarchicznych możliwości diagramów aktywności do częściowej rekonfiguracji
    The paper focuses on behavioural representation of a logic controller with usage of UML activity diagrams. There is shown a subset of UML activity diagram elements sufficient to present logic controller behaviour simultaneously suitable for automatic synthesis with use of hardware description languages. After short introduction (Section 1) to the topic, UML activity diagrams as a specification technique are presented (Section 2). Additionally, there is described a subset of elements (Tab.1) of the discussed specification techniques fulfilling behavioural modelling requirements of a reconfigurable logic controller. Specification possibilities are given using sample control process of preparing the exact amount of liquid in two tanks (Section 3). The real model of the process is shown in Fig. 1. One of the possible behavioural specifications with use of UML activity diagrams is depicted in Fig. 2. This is a representation of the considered action state concept specification techniques in version 1.x. The other possibility is to specify a process with use of elementary system actions (Fig. 3), which is characteristic of the UML activity diagrams version 2.x. Fig. 4, on the other hand, shows signal based specification which is suitable for automatic hardware description language code generation (e.g. VHDL). Furthermore, Section 4 describes possibilities of using hierarchical aspects of activity diagrams to prepare specification for partial reconfiguration. Finally, Section 5 concludes the paper.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 596-598
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projektowanie sterowników logicznych z wykorzystaniem łuków zezwalających i zakazujących sieci Petriego
    Logic controller design using enabling and inhibitor arcs of Petri nets
    Autorzy:
    Grobelna, I.
    Grobelny, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156703.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    specyfikacja behawioralna
    rekonfigurowalny sterownik logiczny
    UML
    diagramy aktywności
    behavioural specification
    reconfigurable logic controller
    activity diagrams
    Opis:
    Artykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem sterowników logicznych z wykorzystaniem łuków zezwalających i zakazujących sieci Petriego. Zaproponowano nowatorskie podejście do regułowej specyfikacji sterownika logicznego, przygotowanej w postaci abstrakcyjnego autorskiego modelu logicznego dogodnego do formalnej weryfikacji modelowej oraz syntezy logicznej. Szczególną uwagę zwrócono tutaj na łuki zakazujące i zezwalające interpretowanych sieci Petriego, ich realizację w abstrakcyjnym modelu logicznym i interpretację w innej postaci specyfikacji zachowania sterownika logicznego - diagramach aktywności języka UML.
    The paper focuses on logic controller design using enabling and inhibitor arcs of Petri nets. There is proposed a novel original approach to rule-based specification of logic controller behaviour prepared as an abstract logical model suitable for formal verification and logic synthesis. Special interest is put on enabling and inhibitor (disabling) arcs of interpreted Petri nets, their realization in an abstract logical model and interpretation in other specification form - namely UML activity diagrams (in version 2.x). These arcs can be used for flow synchronization or controlled usage of shared resources. After a short introduction (Section 1), some basic concepts on logic controller specification are presented (Section 2), in particular considering (interpreted) Petri nets and UML (activity) diagrams. Usage of enabling and inhibitor arcs is shown on an example of the interpreted Petri net in Fig. 1 (transitions firing sequence in Fig. 2), followed by their representation in the proposed abstract rule-based logical model, its formal verification (using model checking technique) and synthesis (Section 3). The paper also proposes enabling and inhibitor arcs interpretation in UML activity diagrams (Section 4). Although direct representation of these arcs is not possible, the authors try to achieve an alternative solution which corresponds semantically to appropriate Petri net elements. Tab. 1 presents graphic representation of the considered arcs in interpreted Petri nets as well as in UML activity diagrams. The paper ends with a short summary (Section 5).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 605-607
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problem hierarchii w transformacji diagramów aktywności UML 2.x do sieci Petriego sterowania
    Hierarchy problem in transformation of UML 2.x Activity Diagrams into Control Interpreted Petri Nets
    Autorzy:
    Grobelny, M.
    Grobelna, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156952.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    diagramy aktywności UML
    sieci Petriego sterowania
    modelowanie behawioralne
    metody formalnej weryfikacji
    UML activity diagrams
    control Petri nets
    behavioral modelling
    formal verification methods
    Opis:
    Proces specyfikacji zachowania odgrywa istotną rolę z powodu określania na tym etapie cech i sposobu funkcjonowania sterownika logicznego. W artykule omówione zostały dwie metody graficznego specyfikowania zachowania sterowników logicznych - diagramy aktywności języka UML 2.x oraz sieci Petriego sterowania. Zaproponowana została metoda transformacji hierarchicznych diagramów aktywności do hierarchicznych sieci Petriego. Dzięki przedstawionej metodzie możliwe jest połączenie zalet obu typów graficznego opisu specyfikacji urządzeń. Dodatkowo, zaproponowana została metoda formalnej weryfikacji hierarchicznej formy specyfikacji umożliwiająca wykrycie potencjalnych błędów na tym wczesnym etapie projektu.
    Behavior specification is one of the most important steps in embedded systems design. It plays a significant role because system properties and functionality are specified in this phase. There exist some techniques which can be helpful for a designer. In the paper two methods for graphical specification of logic controller behavioral specification [1, 2, 6], namely UML 2.x activity diagrams [10] and control Petri nets [11], are considered. A novel transformation method for transformation of hierarchical activity diagrams into hierarchical Petri nets is proposed. The presented method allows combining the advantages of both types of graphical system specification. Additionally, a formal verification method for hierarchical specification form is proposed. It enables detecting potential errors at early stage of system development. Hierarchical form of specification is commonly used in design process. Activity diagrams can include complex actions (Fig. 1) which describe some subprocesses. Petri nets also support hierarchy, but it can be realized in two different forms [9] - as macroplaces or macrotransitions (Fig. 2). According to the transformation method from [3, 8], actions in activity diagrams are interpreted as transitions in Petri net. In hierarchical processes by means of Petri nets two elements, macrotransitions (Fig. 3) and macroplaces (Fig. 4), have to be considered. The macroplace (Fig. 5a) can be surrounded by two transitions (Fig. 5b), decomposed (Fig. 5c), and finally compressed to macrotransition (Fig. 5d), then transformed into complex activity in an UML 2.x activity diagram (Fig. 5e). Verification of both considered specification forms [3] allows comparing two versions of the same behavior description. The model checking technique [4] can be used to verify the whole system or a part of it. Partial verification can be used for hierarchical specifications, as the verification process can be performed step by step (Fig. 6).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 729-732
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Inhibitor and enabling arcs in logic controller design
    Łuki zakazujące i zezwalające w projektowaniu sterowników logicznych
    Autorzy:
    Grobelna, I.
    Grobelny, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153449.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    specyfikacja sterownika logicznego
    formalna weryfikacja
    łuki zakazujące i zezwalające sieci Petriego
    diagramy aktywności języka UML
    logic controller specification
    formal verification
    Petri nets inhibitor and enabling arcs
    UML activity diagrams
    Opis:
    The paper presents a novel approach to rule-based logic controller specification and its verification. The proposed abstract model is suited for formal verification (using model checking technique) as well as for logic synthesis (using hardware description language VHDL). Special focus is put on Interpreted Petri Nets with inhibitor and enabling arcs, their realization in rule-based model and, additionally, their interpretation in another logic controller specification technique - UML Activity Diagrams (version 2.x).
    Artykuł przedstawia nowatorskie podejście do regułowej specyfikacji sterownika logicznego, wraz z jej weryfikacją (walidacją). Proponowany abstrakcyjny model logiczny jest dogodny zarówno do formalnej weryfikacji modelowej, jak również do syntezy logicznej (język opisu sprzętu VHDL). Szczególną uwagę poświęcono łukom zakazującym i zezwalającym interpretowanych sieci Petriego. Po krótkim wprowadzeniu do omawianej tematyki (rozdział 2), przedstawiono przykład interpretowanej sieci Petriego z łukami zakazującymi i zezwalającymi (rys. 1). Podano sposób ich realizacji w abstrakcyjnym modelu logicznym (rozdział 3, schemat kompletnego proponowanego systemu na rys. 2 oraz przykład regułowego modelu sterownika logicznego na rys. 3). Zaproponowano interpretację łuków zakazujących i zezwalających sieci Petriego w innej postaci specyfikacji zachowania sterownika logicznego (rozdział 4) - diagramach aktywności języka UML (w wersji 2.x). Ze względu na bezstanowość diagramów aktywności, nie jest możliwe bezpośrednie odwzorowanie rozpatrywanych łuków. W artykule zaproponowano dwa rozwiązania - opierające się na wprowadzeniu dodatkowego sygnału (rys. 4a) oraz alternatywne - bazujące na etykietowaniu przepływów (rys. 4b). Przedstawiono sposób formalnej weryfikacji tak przygotowanej specyfikacji regułowej oraz jej syntezy logicznej (rozdział 5). Publikacja kończy się podsumowaniem oraz wnioskami (rozdział 6)
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 6, 6; 510-513
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies