Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "układy dyskretne" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Positive bilinear discrete-time systems with delays
    Dodatnie biliniowe układy dyskretne z opóźnieniami
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Nguyen, A. D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153400.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    biliniowość
    sterowalność
    opóźnienie
    dodatni układ dyskretny
    bilinear system
    controllability
    delay
    discrete-time
    positive system
    Opis:
    Necessary and sufficient conditions are established for the positivity of bilinear discrete-time systems with delays. Solutions to positive bilinear discrete-time systems are derived. The controllability to zero of the bilinear positive systems with delays is addressed. Necessary and sufficient conditions for the controllability to zero of positive bilinear systems with delays are formulated and proved. The considerations are illustrated by examples.
    Podano warunki konieczne i wystarczające dodatności biliniowych układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i w wymuszeniu. Podano również metodę wyznaczania rozwiązania tych biliniowych układów dyskretnych z opóźnieniami. Wyprowadzono warunki konieczne i wystarczające sterowalności do zera tej klasy układów dodatnich. Rozwiązanie ogólne zostało zilustrowane przykładem liczbowym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 10, 10; 75-78
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A computer algorithm for the solution of the state equations of descriptor fractional discrete-time linear systems
    Komputerowy algorytm wyznaczania rozwiązań singularnych liniowych układów dyskretnych niecałkowitych rzędów
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Rogowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153169.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    descriptor
    fractional
    linear
    discrete-time system
    regular pencil
    solution
    singularne układy dyskretne
    liniowe układy dyskretne
    niecałkowitych rzędów
    pęk regularny
    rozwiązanie
    Opis:
    A method for finding of the solutions of the state equations of descriptor fractional discrete-time linear systems with regular pencils and a procedure for computation of transition matrices of the system are proposed. On the basis of this procedure a computer algorithm which calculates the transition matrices and solution of the system is presented. The effectiveness of the proposed procedure and algorithm is demonstrated on analytical and numerical examples.
    W pracy zaprezentowano metodę wyznaczania rozwiązań singularnych układów dyskretnych niecałkowitych rzędów o pęku regularnym. W rozdziale 2 przedstawiono rozwiązanie równania stanu tej klasy układów. Procedurę wyznaczania macierzy tranzycji tego rozwiązania zaprezentowano w rozdziale 3 oraz podano przykład numeryczny wyznaczania rozwiązania równania stanu (Example 1). W rozdziale 4 przedstawiono komputerowy algorytm wyznaczania macierzy tranzycji rozwiązania singularnych dyskretnych układów niecałkowitego rzędu (rys. 1). Działanie algorytmu zostało zilustrowane przykładami numerycznymi (Example 2 i Example 3). Dla otrzymanych rozwiązań wykreślono przebiegi składowych wektorów stanu (rys. 2 i rys. 3). W rozdziale 5 zamieszczono podsumowanie. W oparciu o rozważania z pracy można otrzymać analogiczną procedurę wyznaczania macierzy tranzycji dla singularnych układów ciągłych niecałkowitego rzędu o pęku regularnym. Problemem otwartym jest opracowanie metody rozwiązania równań stanu singularnych układów dwuwymiarowych ciągłych i dyskretnych niecałkowitych rzędów o regularnych pękach.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 695-699
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i sterowaniu
    Computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function of discrete-time systems with delays in state and in inputs
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Sajewski, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152518.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    algorytm komputerowy
    układy dyskretne
    realizacja dodatnia
    opóźnienia
    computer algorithm
    positive realization
    discrete-time system
    delay
    Opis:
    Została zaproponowana metoda wyznaczania realizacji dodatnich dla układów z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Sformułowane zostały warunki wystarczające dla istnienia realizacji dodatniej danej transmitancji właściwej. Zaprezentowany został algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej transmitancji właściwej. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.
    A method for finding positive realizations of a given proper transfer function of discrete-time systems with delays in state and in inputs is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given transfer function are established. A computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function is presented and illustrated by example.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 2, 2; 31-34
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mechanizmy powstawania zatorów i blokad komunikacyjnych w sieciach o zmiennych w czasie parametrach
    Mechanisms of communication congestion and blockades in networks with time-varying parameters
    Autorzy:
    Grzyb, S.
    Orłowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157024.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    zator
    kanał komunikacyjny
    układy zmienne w czasie
    układy dyskretne
    congestion
    communication channel
    time-varying systems
    discrete-time systems
    Opis:
    W pracy omówiono zagadnienia związane z mechanizmami powstawania zatorów komunikacyjnych oraz blokad w przepływie informacji w rozległych sieciach komputerowych. Na podstawie przeprowadzonej analizy zaproponowano struktury modelowe dla poszczególnych segmentów rozpatrywanego kanału komunikacyjnego. W pracy podano podstawowe zależności matematyczne niezbędne do wykorzystania zaproponowanego modelu.
    The paper describes an issue connected with mechanism of forming communication congestion and blockades in information flow. A new model structure for specific segments of the considered communication channel was proposed on the basis of the conducted analysis. The paper presents the basic mathematical relationships necessary for using the proposed model. Implementing QoS politics does not solve the problem of network congestion avoidance and congestion elimination. The main difficulty in this field is the delay in a communication channel as well as the delay jitter. Regardless of the modification of different transport protocols and increase in the links bandwidth, it is necessary to develop some mechanisms to control the packet forwarding at the network nodes if we want to utilize the full throughput of computer networks. The mechanisms of forming network congestion and blockages described in this paper allow us to create an advanced dynamic mathematical model of the communication channel with a time-varying delay. Such a model stored in the state space will enable the use of existing methods of linear-time varying systems to control the queue length in order to avoid congestions and minimize their effects. A block diagram of the network part with delay varying in time is presented in Fig. 2. The network part participating in packet forwarding may consists of a significant number of nodes. It can be considered as a set of logical nodes as shown in Fig. 5. Each logical node in a specific time can either forward all data to the next node or store it in an egress buffer.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 704-707
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami
    Computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function of singular discrete-time
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Czyronis, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156443.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    algorytm komputerowy
    realizacja dodatnia
    singularne układy dyskretne
    opóźnienia
    computer algorithm
    positive realization
    singular discrete-time system
    delay
    Opis:
    Podano algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej niewłaściwej transmitancji singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Algorytm ten pozwala wyznaczyć realizacje dla singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO) oraz wielu wejściach i wielu wyjściach (MIMO). Algorytm dla singularnych układów dyskretnych bez opóźnień został opracowany oddzielnie. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.
    A method for finding positive realizations of a given improper transfer function of singular discrete-time systems with delays in state and in inputs is proposed. Presented algorithm for the singular discrete-time systems with delays allows us to compute realization for the singular discrete-time systems with delays for SISO and MIMO systems. Algorithm for the singular discrete-time systems without delays was worked out separately. A computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function is presented and illustrated by example.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 1, 1; 22-25
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Realizacje dodatnie dyskretnych liniowych układów niecałkowitego rzędu w oparciu o odpowiedź impulsową
    Positive realisation of linear discrete-time fractional-order systems based on impulse response
    Autorzy:
    Sajewski, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157129.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    realizacja dodatnia
    układy dyskretne
    układy niecałkowitego rzędu
    charakterystyka impulsowa
    positive realisation
    discrete-time fractional order system
    impulse response
    Opis:
    Podane zostaną warunki zewnętrznej i wewnętrznej dodatniości dyskretnych liniowych układów niecałkowitego rzędu. Sformułowany zostanie problem realizacji dodatniej dla dyskretnych liniowych układów niecałkowitego rzędu. Podana zostanie metoda wyznaczania realizacji dodatniej na podstawie zadanej transmitancji operatorowej w oparciu o charakterystykę impulsową układu dyskretnego. Rozpatrzone zostaną dwa przypadki transmitancji operatorowej opisującej układ dyskretny niecałkowitego rzędu. Metoda zobrazowana zilustrowana przykładami numerycznymi.
    Linear discrete-time fractional-order systems are dealt with in the paper. Conditions for external and internal positivity of linear discrete-time fractional-order systems with single-input and single-output (SISO) are presented. A positive realisation problem for linear discrete-time fractional systems is formulated. The method for finding positive realisation based on the impulse response for the known transfer function is given. There are considered two cases of the linear discrete-time fractional system transfer function. The considerations are illustrated by examples. In Section 2 of the paper there are presented the fundamentals of linear discrete-time fractional systems and the conditions for internal and external positivity are given. This section also contains formulation of the positive realisation problem for the class of linear discrete-time fractional systems. The main results and the procedure for computation of the positive realisation for the known linear discrete-time fractional system transfer function are given in Section 3. This section also contains some examples illustrating the method proposed. There are concluding remarks in Section 4.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 404-408
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowania dekompozycji SVD-DFT. Część 1: Wprowadzenie do analizy częstotliwościowej dla układów niestacjonarnych
    Applications of SVD-DFT decomposition. Part 1: Introduction to frequency analysis for time-varying systems
    Autorzy:
    Orłowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152540.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układy dyskretne
    układy niestacjonarne
    układy zmiennej struktury
    analiza częstotliwościowa
    discrete-time systems
    time-varying systems
    non-stationary systems
    frequency analysis
    Opis:
    W pracy zawarto genezę i szczegółowy opis opracowanej przez autora metody do uproszczonej analizy dyskretnych, niestacjonarnych układów liniowych określonych na skończonym horyzoncie czasowym w dziedzinie częstotliwości. Artykuł rozpoczyna opis modelu matematycznego układu oraz jego transformacja do postaci operatorowej. W dalszej części analizowane są własności rozkładu według wartości szczególnych (SVD) operatora układu dyskretnego. Dalsza dyskretna transformata Fouriera wektorów rozkładu SVD oraz zastosowanie własności gęstości widmowej mocy dają podstawy do zdefiniowania przybliżonych charakterystyk Bodego: amplitudowej i fazowej. Jako podsumowanie powyższych rozważań dokonano przykładowej analizy numerycznej układu niestacjonarnego, będącego rezultatem zmiennej w czasie linearyzacji nieliniowego układu oscylacyjnego. Rezultaty porównano z wynikami dla odpowiednika stacjonarnego.
    The paper develops tools and methods for linear time-varying, discrete-time systems analysis. Considerations begins from a theoretical background. There are definitions, theorems and numerical algorithms for evaluation of approximated Bode diagrams. The main method is based on Singular Value Decomposition (SVD), Discrete Fourier Transform (DFT) and Power Spectral Density (PSD) properties. Theoretical considerations are summarized by numerical example - analysis of linearized time-varying model of oscillatory element. Obtained results are compared with diagrams for similar linear time invariant system.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 2, 2; 39-43
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komputerowy algorytm do stabilizacji dodatnich liniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
    Computer algorithm for stabilization of fractional discrete-time linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157183.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    algorytm komputerowy
    liniowe układy dyskretne niecałkowitego rzędu
    dodatniość
    sprzężenie zwrotne
    computer algorithm
    linear discrete time fractional systems
    positivity
    stabilization
    state-feedback
    Opis:
    Sformułowano i rozwiązano problem stabilizacji dodatnich liniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu za pomocą macierzy sprzężenia zwrotnego od wektora stanu tak, aby układ zamknięty był dodatni i asymptotycznie stabilny. Podano warunki konieczne i wystarczające istnienia rozwiązania problemu oraz procedurę komputerową wyznaczania tej macierzy sprzężenia zwrotnego. Procedurę tą zilustrowano na przykładzie numerycznym.
    The problem of finding a gain matrix of the state-feedback of fractional discrete-time linear systems such that the closed-loop system is positive and asymptotically stable is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for the solvability of the problem are established. A procedure for computation of the gain matrix is given and illustrated by numerical example.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 166-169
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilność asymptotyczna według składowych i stabilność wykładnicza dodatnich dyskretnych układów liniowych niecałkowitego rzędu
    Componentwise asymptotic stability and exponential stability of the positive fractional discrete-time linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Cimochowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157072.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    liniowe układy dyskretne niecałkowitego rzędu
    dodatniość
    stabilność asymptotyczna według składowych
    stabilność wykładnicza
    linear discrete time fractional systems
    positivity
    componentwise asymptotic stability
    exponential stability
    Opis:
    Podano podstawowe definicje i twierdzenia dotyczące dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu oraz omówiono ich stabilność asymptotyczną. Podano warunki konieczne i wystarczające stabilności asymptotycznej według składowych i stabilności wykładniczej dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu. Przedstawiono przykłady numeryczne ilustrujące problem stabilności asymptotycznej według składowych i stabilności wykładniczej.
    In positive systems inputs, state variables and outputs take only non-negative values. Examples of positive systems are industrial processes involving chemical reactors, heat exchangers and distillation columns, storage systems, compartmental systems, water and atmospheric pollution models. A variety of models having positive linear systems behaviour can be found in engineering, management science, economics, social sciences, biology and medicine, etc. Positive linear systems are defined on cones and not on linear spaces. Therefore, the theory of positive systems is more complicated and less advanced. The concept of positive fractional discrete-time linear systems has been introduced in [6] and the reachability and controllability to zero of positive fractional system has been investigated in [10]. In this paper the problem of the componentwise asymptotic stability and exponential stability of the positive fractional systems will be solved. The paper is organized as follows. In section 2 the basic definitions and theorems concerning the positive fractional systems are recalled and their asymptotic stability is discussed. The main result of the paper is presented in section 3 and 4. Necessary and sufficient conditions for the componentwise asymptotic stability and exponential stability of the positive fractional systems are established. The considerations are illustrated by numerical examples in section 5. The algorithm in MATLAB, which allows the test of the componentwise asymptotic stability and exponential stability of the positive fractional systems is presented. How does presented procedure work is step-by step described. In section 6 the relationship between the componentwise asymptotic stability and exponential stability is presented. Concluding remarks and open problems are given in section 7.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 414-417
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowania dekompozycji SVD-DFT. Część 2: Analiza stabilności układów niestacjonarnych w sprzężeniu zwrotnym
    Applications of SVD-DFT decomposition. Part 2: Feedback stability analysis for time-varying systems
    Autorzy:
    Orłowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152560.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układy dyskretne
    układy niestacjonarne
    układy zmiennej struktury
    analiza stabilności
    analiza częstotliwościowa
    skończony horyzont czasowy
    discrete-time systems
    time-varying systems
    non-stationary systems
    stability analysis
    finite time horizon
    frequency analysis
    Opis:
    Głównym celem niniejszej pracy jest rozszerzenie kryterium Nyquista do badania stabilności układów niestacjonarnych, dyskretnych w sprzężeniu zwrotnym. Rozważania niniejsze rozpoczyna krótki przegląd literatury, oraz przywołanie modelu układu i aproksymowanych charakterystyk Bode'go z części pierwszej artykułu. W dalszej części pracy przytoczono definicje stabilności dla układów niestacjonarnych w otwartej pętli oraz podano twierdzenie pozwalające na określanie stabilności układu niestacjonarnego na podstawie aproksymowanych charakterystyk Bode'go. Wypracowane wyniki uzupełniają szczegółowe wyjaśnienia oraz ilustrują przykłady numeryczne.
    The paper concerns on extending the classical Nyquist theorem to stability analysis of linear time-varying discrete-time feedback control systems. We begin from short literature review, model description and approximated Bode diagrams recalled from the first part of the article. Further we present stability concepts for open loop time-varying systems and then we state theorem for determining feedback stability of time-varying systems. Theoretical considerations are complemented with detailed justification and numerical examples.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 2, 2; 44-47
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Względna obserwowalność dodatnich układów ciągło-dyskretnych
    Relative observability of positive continuous-discrete time systems
    Autorzy:
    Trzasko, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/972178.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    2W układy ciągło-dyskretne (hybrydowe)
    układy dodatnie
    obserwowalność
    continuous-discrete 2D systems (hybrid)
    positive systems
    observability
    Opis:
    W pracy rozpatrzono problem obserwowalności dodatnich liniowych dwuwymiarowych układów ciągło-dyskretnych. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające obserwowalności oraz względnej obserwowalności. Podano też metodę wyznaczania nieujemnego stanu początkowego dla dowolnej zadanej odpowiedzi układu. Rozważania zilustrowano przykładem.
    In the paper the observability problem for linear 2D positive continuous-discrete time systems described by the differential-difference state equations (formulas (1a) and (1b)) and output equation (1c) with boundary conditions (3) is considered. It should be noted that such a model is called a hybrid system in literature [1, 3, 4]. A 2D hybrid system is a dynamic system that includes both continuous- and discrete-time dynamics. It means that the 2D hybrid system state vector contains continuous-time and discrete-time state variables; its input and output vectors depend on continuous time t and discrete step i. The results presented in this work are based on solving the state equations (formula (4)) given in [1]. For simplicity it is assumed that the vector x2(t):=x2 of boundary conditions (3) is constant in the whole interval The definition and necessary and sufficient conditions for the continuous -discrete system positivity are formulated. There is also introduced the definition of observability at the point and a simple condition of observability (Theorem 3) is given. Moreover, based on the left-inverse of the observability matrix (the formula (16)), a simple method for computing the initial state (10) when assuming the knowledge of the output sequence (15) at the points is proposed. In Section 4 the relative observability with respect to state at the point is investigated. This is the special case of observability, but more useful in practice. The considerations are illustrated by a numerical example. Numerical calculations were performed in the Matlab program environment.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 396-399
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies