Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "assembly system" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Modelowanie i analizy układów montażowych za pomocą systemów CAD/CAE
    Modeling and analysis of assembly systems using CAD/CAE
    Autorzy:
    Budniak, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155551.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    modelowanie
    analiza
    manipulator montażowy
    łańcuch wymiarowy
    układ montażowy
    CAD/CAE
    modeling
    analysis
    assembly manipulator
    dimension chain
    assembly system
    Opis:
    W artykule przedstawiono nową koncepcję tworzenia i badania układów montażowych za pomocą nowoczesnych systemów komputerowego wspomagania projektowania CAD i obliczeń inżynierskich CAE. Prezentowana metodyka została zilustrowana na przykładzie układu montażowego do łączenia części o powierzchniach obrotowych pasowanych z luzem dodatnim. Wirtualny układ montażowy zbudowano w oparciu o geometrię konstruktywną systemu CAD zgodnie z opracowanym przestrzennym łańcuchem wymiarowym. Zbudowanie takiego układu pozwala na przeprowadzenie badań symulacyjnych montażu z uwzględnieniem niedokładności wymiarowej i kątowej wykonania jego elementów oraz niedokładności pozycjonowania napędów manipulatora montażowego. W artykule przedstawiono przykładowe wyniki badań symulacyjnych.
    The article presents a new concept of creating and examining assembly systems using modern systems for computer-aided design CAD and CAE engineering calculations. The design and analysis of an assembly system was based on the block diagram shown in Figure 1. The presented methodology is illustrated on the example of an assembly system for connecting parts of the rotating surfaces adjusted with positive play. The developed simulation model, shown in Figures 2-5, allowed to carry out numerical analysis of the assembly system, based on the spatial dimension chain described by formulas (2-16). The results of these analyzes are shown in Figure 6-9. The virtual simulation model of the assembly system using computer technology of CAD/CAE takes into account many of the real assembly parameters (among other things: the accuracy of manufacture of individual parts and components, precision of positioning of motors driving the moving parts of the assembly, etc.). The benefits of the proposed analytical model are enormous, because it allows to create a very careful evaluation of the creation of constructions of technical systems. The presented method can also reduce the financial outlay for the creation of different kinds of prototypes by their total or partial elimination. The presented simulation results illustrate only selected factors affecting the operation of the assembly.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 924-928
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vision guided parallel robot and its application for automated assembly task
    Autorzy:
    Bulej, Vladimír
    Stanček, Ján
    Kuric, Ivan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102595.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    vision guided robot
    delta robot
    vision system
    FANUC M-1iA
    robot kierowany wzrokiem
    robot delta
    system wizyjny
    Opis:
    The article deals with the application of vision guided parallel robot FANUC M-1iA for automated assembly process. Vision system is used for object identification and filtering the data about its position and orientation. Control system based on iR Vision system can process data collected from camera Sony XC-56 fixed to the frame and navigate the end-effector to grasp and move selected objects. Integration of vision guided robot control into the high speed parallel robot can be highly productive. The functionality of vision guided robot system is demonstrated at automated assembly process of USB memory stick with variable positioning of its components.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 2; 150-157
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    OpenCV based vision system for industrial robot-based assembly station: calibration and testing
    System wizyjny zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego oparty na bibliotekach OpenCV: kalibracja i testy
    Autorzy:
    Korta, J.
    Kohut, J.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156732.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    vision system
    OpenCV
    robot
    assembly
    image processing
    system wizyjny
    zrobotyzowane stanowisko produkcyjne
    przetwarzanie obrazów
    Opis:
    The paper presents the vision system implemented on a laboratory test station, simulating industrial robot-operated electronic circuits assembly line. Verification of the developed algorithm, which is based on the Open Source Computer Vision library, has also been supplemented by measurements of the system speed and uncertainties. By that means, it has been shown that expensive off-the-shelf systems can be replaced by the elaborated one, without compromising production cycle time and repeatability.
    W artykule zaprezentowano system wizyjny zaimplementowany na laboratoryjnym stanowisku pomiarowym, symulującym działanie przemysłowej linii produkcyjnej wytwarzającej układy scalone. Testowane algorytmy powstały w oparciu o otwarte biblioteki Open Source Computer Vision (OpenCV) co sprawia, że ich użycie pozwala na obniżenie kosztów wytwarzania jakie ponosi przedsiębiorstwo. Jest to szczególnie istotne w przypadku produkcji masowej, w której nawet najmniejsza zmiana czasu pojedynczego cyklu pracy przekłada się na znaczącą zmianę ogólnej opłacalności produkcji. Wydajność opracowanego systemu została potwierdzona poprzez testy wykonane w sprzężeniu z komercyjnym odpowiednikiem, czym udowodniono, że kosztowne rozwiązania mogą z powodzeniem zostać zastąpione przez zbudowany system. Cel ten można osiągnąć bez strat na dokładności i czasie cyklu produkcyjnego. Zastosowanie opisanego rozwiązania nie powoduje również obniżenia jakości produkowanych elementów, nie generując tym samym dodatkowych kosztów związanych z ich kontrolą. W pierwszej części tekstu zamieszczono opis metod wykorzystanych do realizacji zamierzonego celu, jak również objaśnienia zastosowanych technik przetwarzania obrazu aby ułatwić zrozumienie zagadnienia czytelnikowi niezaznajomionemu z tą dziedziną robotyki. W dalszych paragrafach przedstawiono analizę dokładności i szybkości działania systemu, porównując te parametry z odpowiednikami uzyskanymi przy użyciu profesjonalnego systemu.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 35-38
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie złożenia silnika w programie solid edge
    Modeling of assembly engine in the solid edge system
    Autorzy:
    Penkala, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395479.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    modelowanie złożeń
    symulacja ruchu
    programy CAD
    assembly modeling
    motion simulation
    CAD
    Opis:
    W artykule zaprezentowano możliwości budowania wirtualnych złożeń na przykładzie silnika Wankla. Jest to zespół, który konstrukcyjnie i technologicznie stawia przed projektantami i wykonawcami znaczne trudności. Dlatego utworzenie modelu wirtualnego wraz z symulacją ruchu jest narzędziem, które może wyeliminować błędy na etapie eksploatacji. Program Solid Edge ST2 daje bardzo duże możliwości projektowania dużych złożeń oraz przeprowadzania symulacji ruchu.
    The paper presents opportunities to build on the example of virtual assembly Wankel engine. This is a team that structural and technological demands placed on designers and contractors considerable difficulties. Therefore the establishment of a virtual model with traffic simulation is a tool that can eliminate errors during its operation. The Solid Edge ST2 program gives very powerful large assembly design and simulation of traffic.
    Źródło:
    Postępy Nauki i Techniki; 2011, 10; 5-13
    2080-4075
    Pojawia się w:
    Postępy Nauki i Techniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Designing and Upgrading the Assembly Process and Verifying the Performance of the Pick to Light System Program
    Autorzy:
    Daneshjo, Naqib
    Mareš, Albert
    Dudaš Pajerská, Erika
    Hajduová, Zuzana
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/101898.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    PLC system
    automotive industry
    pick to light system
    HMI panel
    system PLC
    przemysł samochodowy
    wybór systemu oświetlenia
    panel HMI
    Opis:
    The aim of the work is to change the current program in the programmable logic controller (PLC) to be as close as possible to the real-world Pick to Light system in the automotive industry for installing individual car components. The change consists in completing the navigation and tutorial mode while preserving the original function of the program, which is to measure the time of each step in assembly of the components and the reading of the pieces from the trays. A simple virtual laboratory model was created which enables to test the program even if the access to the PLC and HMI panel is not possible. The partial goal was to modify the visualization of the program in the operator touch panel Human – Machine Interface (HMI). Another partial goal was to implement a new PLC program. In order to better understand the created program, the flowcharts were created and described for the main parts of the program.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 4; 126-135
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System do pomiarów odchyłek geometrycznych zespołu czopów głównych wału korbowego
    A system for measurements of geometrical deviations of main-pin crankshaft assembly
    Autorzy:
    Nozdrzykowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156014.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wały korbowe
    pomiary
    błędy geometryczne
    crankshaft
    measurement
    geometrical deviation
    Opis:
    W artykule zaprezentowany został system do pomiarów błędów geometrycznych wałów korbowych z kontrolowaną siłą elastycznego podparcia wału. Przedstawione zostały podstawowe układy i podzespoły tego systemu oraz zasady ich funkcjonowania. Biorąc pod uwagę jedną z możliwych wersji bazowania elastycznie podpartego obiektu mierzonego, odpowiadającej bazowaniu w pryzmach, przedstawione też zostały podstawy mającej zastosowanie w tym przypadku , transformacji zarysu zmierzonego na tzw. zarys przekształcony rzeczywisty.
    Large machinery parts, containing complexes of cylindrical surfaces, e.g. crankshafts or distributionshafts require fulfillment of specific measurement conditions. These conditions should assure elimination of shaft deflection caused by its own weight. The paper presents a system for measurements of geometrical deviations with a controlled force of the crankshaft elastic support. The mentioned system object allows eliminating elastic deformations of the measured object. The basic components together with principles of operation are described. The paper also presents an original subsystem of elastic support control in which the supplying medium pressure is regulated by the loading force value. For the case when the measured detail was supported in V-blocks, application of transforming the measured profile into a real one is described. The performed research confirm that the described system is fully useful for complex measurements of geometrical conditions of machinery parts containing cylindrical surfaces.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 12, 12; 1592-1594
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determination of Bolt Forces and Normal Contact Pressure Between Elements in the System With Many Bolts for its Assembly Conditions
    Autorzy:
    Grzejda, Rafał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/101884.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    multi-bolted system
    non-linearity
    FE-modelling
    Winkler contact model
    preload
    system wielośrubowy
    nieliniowość
    modelowanie FE
    model kontaktowy Winklera
    napięcie wstępne
    Opis:
    The paper put forward a thesis that modelling dissymmetric non-linear multi-bolted connections as a system is possible. Modelling of the systems composed of four subsystems on the assembly state was presented. These subsystems included: a couple of joined elements (a flange and a support), a contact layer between them, and bolts. The physical model of the system was described considering the tightening of bolts according to a specific sequence. In this model: the flange and the support were built using spatial finite elements, the contact layer was formed as the non-linear Winkler model, and the bolts were replaced with simplified models made of flexible beams. The calculation model which can be applied to determine the changes in bolt forces, as well as in the normal contact pressure between the joined elements during the tightening of the system and at its end, was presented. The results of sample calculations for the selected multi-bolted system were shown.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2019, 13, 1; 116-121
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System kontroli poziomu z laserowym pozycjonowaniem dla procedury montażu podsystemów kotła energetycznego
    Level indication system based on laser positioning for the procedure of power boiler chamber assembly
    Autorzy:
    Bialic, G.
    Zmarzły, M.
    Szmechta, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157783.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pomiar poziomu
    system mikroprocesorowy
    laserowy pomiar odległości
    laser distance measurement
    microprocessor system
    wireless data transmission
    Opis:
    Technologia montażu części ciśnieniowej kotła energetycznego wymaga instalacji dużych konstrukcji mechanicznych [1-3, 5], za pomocą hydraulicznych siłowników linowych (rys. 1). Kluczowym problemem w tym procesie jest kontrola poziomu montowanych elementów z dużą dokładnością na poziomie pojedynczych milimetrów. W tym celu zaprojektowany, przetestowany i wykonany został innowacyjny, mikroprocesorowy, przemysłowy system kontroli poziomu wykorzystujący laserowy pomiar odległości (LIS – Level Indication System).
    The assembly technology of a power boiler pressure part requires installation of the so-called buckstays [1-3, 5]. The buckstays constitute a steel construction whose job is to stiffen screens of a combustion chamber. The buckstays are suspended on all four internal walls of the boiler support construction (Fig. 1) by means of strand jacks. In the corners of the boiler supporting construction the auxiliary equipment (e.g. burners) is installed and assembled with the buckstays subsystem. However, in spite of the fact that the procedure of suspending buckstays seems theoretically to be very simple, it is very inconvenient for the operating stuff. Thus, a key issue from the perspective of the boiler pressure part assembly process is to control the level of engineering structures during suspending processes with an accuracy of a single millimeter. Not uniform suspending of buckstays could lead to damage of the piping systems installed in the power boiler chamber. For this reason, there was designed, tested and implemented an innovative, microprocessor-based level control system using high precision laser distance measurement. This prototype solution supporting the assembly of power boiler subsystems is presented in this paper.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 11, 11; 1207-1209
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optymalizacja transformacji wyników pomiarów bloków kadłuba statku z uwzględnieniem ograniczeń
    Constrained optimisation of transformation of ship block measurements
    Autorzy:
    Kniat, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155129.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    optymalizacja
    transformacja układu współrzędnych
    pomiary kadłuba statku
    montaż kadłuba statku
    komputerowe wspomaganie projektowania (CAD)
    constrained optimization
    coordinate system transformation
    ship hull measurements
    ship hull assembly
    computer-aided design (CAD)
    Opis:
    Artykuł przedstawia algorytm optymalizujący transformację wyników pomiarów bloków i sekcji kadłuba statku, która jest wykonywana w celu oceny przydatności montażowej bloków i sekcji podczas ostatniej fazy montażu kadłuba w suchym doku lub na pochylni. Ponieważ każdy blok jest mierzony w innym układzie odniesienia, istnieje konieczność transformacji wyników pomiarów do wspólnego układu przyjętego w modelu CAD. Zakłada się, że transformacja nie pogarsza dokładności wyników pomiarów i zachowuje odległości pomiędzy zmierzonymi punktami. Zaproponowany algorytm optymalizacji transformacji wyników pomiarów minimalizuje sumy odległości pomiędzy mierzonymi punktami, a korespondującymi punktami w modelu CAD, uwzględniając jedno z dwóch możliwych ograniczeń: wspólna płaszczyzna, albo wspólna oś. W artykule zaprezentowano zarówno opis metody optymalizacji, jak i przykład transformacji punktów zmierzonych na styku dwóch sekcji dna podwójnego statku. We wnioskach opisano zalety i wady przedstawionego algorytmu, jak również kierunki dalszych badań.
    The paper presents the constrained optimisation algorithm for transformation of measurements taken on ship blocks and sections to asses their feasibility for the final stage of assembly in a dry dock or on a slipway. As each block is measured in different coordinate system it is necessary to make transformations and bring results to a common CAD model. Transformation must keep distances between the measured points and must not lose accuracy. The analysis of transformed measurements requires first to check if blocks were manufactured within tolerances assumed in the design and then to compare if the two neighbour blocks can be joined. The optimisation is aimed at minimising the sum of distances between the transformed and corresponding points in a CAD model. The constraint is alignment of chosen axes or planes. The paper contains both description of the transformation algorithms and an example of transformation of points measured on two neighbour sections of a ship double bottom. In the summary advantages and disadvantages of the algorithm are described and directions for further research are given.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 597-601
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies