Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Sterowanie systemy" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Sterowanie kolumną rektyfikacyjną z wykorzystaniem nieliniowego algorytmu predykcyjnego
    Control of distillation column using nonlinear predictive algorithm
    Autorzy:
    Łapiński, M.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157281.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    modelowanie matematyczne
    systemy dynamiczne
    systemy nieliniowe
    sterowanie predykcyjne
    kolumna rektyfikacyjna
    mathematical modeling
    dynamic systems
    nonlinear systems
    predictive control
    distillation column
    Opis:
    Popularną metodą rozdziału ciekłych mieszanin wieloskładnikowych jest rektyfikacja, stosowana w różnych gałęziach przemysłu. W artykule rozważana jest mieszanina etanol-woda. Przedstawiono powszechnie stosowany nieliniowy model dwuskładnikowej kolumny rektyfikacyjnej, dokonano jego dyskretyzacji i zaimplementowano w środowisku MATLAB/Simulink. Następnie zaprojektowano układ sterowania wykorzystując nieliniowy algorytm predykcyjny. W badaniach symulacyjnych przeanalizowano wpływ zmian parametrów algorytmu sterowania i zakłóceń na jakość sterowania.
    Distillation is the most common unit operation in different branches (e.g. petrochemical, chemical, paper, food and pharmaceutical) of industry. A two product (ethanol-water) distillation process is considered in the paper. There is presented a widely used model of two product distillation column [5]. Next, a nonlinear predictive algorithm is designed. The model predictive technology has achieved a strong position in the industrial process control. The proposed control system is validated by simulations in MATLAB/Simulink environment. The influence of control parameters and disturbances is analysed. The paper is organized as follows. Section 1 contains an introduction to the issues of this paper. The distillation column is described in Section 2. Section 3 presents the dynamical nonlinear model of a distillation column. The nonlinear predictive algorithm is designed in the next section. The simulation results and analysis are presented in Section 5. Finally, the conclusions are drawn.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 745-749
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optymalizujące sterowanie układem napędowym samochodu z silnikiem spalinowym
    The optimized control of a propulsion system of an internal combustion engine car
    Autorzy:
    Strojny, R.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155219.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    modelowanie matematyczne
    systemy dynamiczne
    systemy nieliniowe
    sterowanie predykcyjne
    układ napędowy samochodu
    mathematical modeling
    dynamic systems
    nonlinear systems
    predictive control
    car propulsion system
    Opis:
    Sterowanie układami napędowymi nowoczesnych samochodów to prężnie rozwijająca się dziedzina inżynierii. Wzrost wymagań względem ekologii, ekonomii i bezpieczeństwa osób wymusza poszukiwanie nowych rozwiązań, zarówno technologicznych jak i związanych z automatyzacją procesów. W artykule przedstawiono dynamiczny model układu napędowego samochodu z silnikiem spalinowym o zapłonie iskrowym. Zbudowano układ regulacji prędkości obrotowej oparty na nieliniowym sterowaniu predykcyjnym. W badaniach symulacyjnych przedstawiono wyniki sterowania modelem pojazdu marki Golf III.
    Control of propulsion systems of modern cars is a rapidly growing field of engineering. New policies in the terms of ecology, economy and safety of persons forced to search for new solutions, both technological and automation of processes. Both car companies and research centers around the world deal with the designing of appropriate models that can be used to simulate the behavior of vehicles. This paper presents a dynamic model of the propulsion system of a car with an internal combustion engine with spark ignition. It was built for a speed control system based on nonlinear predictive control. The controller is applied to the model of Golf III. The paper is divided into 5 sections. Section 1 contains a short introduction to the issues of this paper. The structure and synthesis of the dynamical nonlinear model of the propulsion system of a Golf III car are dealt with in Section 2. A nonlinear model predictive controller is derived in Section 3. Simulation tests and discussion of the results are presented in Section 4. Section 5 concludes the paper.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1289-1293
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie silników krokowych za pomocą komputerów wbudowanych
    Stepper motor control with embedded computers
    Autorzy:
    Syroka, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157455.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    silniki krokowe bipolarne i unipolarne
    sterowanie
    systemy wbudowane
    bipolar stepper motor
    unipolar stepper motor
    control
    embedded systems
    Opis:
    Praca napisana jest na podstawie dwóch zgłoszeń patentowych „Układ sterowania silnikiem krokowym” [1, 2]. Jedno dotyczy sterowania silnikiem unipolarnym a drugie bipolarnym. Przeanalizowano 37 patentów polskich i zagranicznych. W spisie literatury [2 - 12] przedstawiono zdaniem autora te najistotniejsze, o których można było uzyskać bardziej szczegółowe informacje. Rozwiązania patentowe [13, 14] pojawiły się po zgłoszeniu [1, 2]. We wszystkich tych rozwiązaniach sterowanie odbywało się poprzez specjalnie dedykowane układy scalone jak np. UCN5804B lub układy programowalne w VHDL i mikroprocesory. Program sterujący był najczęściej wgrywany do mikroprocesora znajdującego się przy w pobliżu silnika krokowego. Wprowadzenie na szeroką skalę komputerów wbudowanych umożliwiło realizację sterowania w znacznym stopniu w sposób programowy. Uprościło to budowę sterowników i podniosło ich niezawodność. Na wybranie sterowania za pomocą komputera wbudowanego miała również wpływ malejąca cena tego sprzętu oraz możliwość sterowania w tym samym czasie innych urządzeń. Głównymi wymaganiami stawianymi przed takim systemem to wysoka wydajność, niezawodność i eliminacja obsługi oraz łatwość zmiany algorytmu sterowania. Jednak silniki krokowe nie mogą być bezpośrednio podłączone do większości komputerów wbudowanych. W związku z tym zbudowano dwa sterowniki, jeden dla silnika bipolarnego a druki dla unipolarnego. Z jednej strony do sterownika podłącza się silnik z drugiej komputer. Podstawowym kryterium budowy sterownika była jak najniższa cena jego wykonania oraz minimalna ilość elementów elektronicznych niezbędnych do jego wykonania a co za tym idzie jego minimalne rozmiary. Opracowano sterowniki w cenie materiałów około 20 PLN. W artykule opisano tylko część elektroniczną systemu sterowania. Program sterujący został napisany w środowisku „Borland Delhi Personal 7” i nie będzie opisany.
    This work is based on two patent applications: “Stepper motor control system” [1, 2]. Unipolar motor control is the subject of the first patent, while bipolar motor control of the other. Implementation of embedded computers on big a scale has allowed realization of control to a large extent by means of software. It has also simplified construction of the equipment and increased its reliability. When choosing the option of control with an embedded computer there was considered the decreasing price of the equipment and the possibility of controlling other devices at the same time. Therefore there is still a need do develop this kind of stepper motor control. The main expectations regarding such a control system is high efficiency and reliability, elimination of handling and easy change of the control algorithm. However, stepper motors cannot be directly connected to most of embedded computers. Therefore two controllers were developed, one for a bipolar motor, the other for a unipolar one. A stepper motor is connected to the controller from one side a computer from the other. The basic criterion for constructing this controller was the price of its implementation – the cost of control system components was about 20 PLN. In this paper there is only described the electronic part of the control system. The control program was written in the “Borland Delphi Personal 7” environment and is not described.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 1, 1; 40-42
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie pracą hydroelektrowni z wykorzystaniem algorytmu ewolucyjnego
    Controlling a hydropower plant with use of evolutionary algorithm
    Autorzy:
    Gajer, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151237.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    systemy ewolucyjne
    systemy elektroenergetyczne
    hydroelektrownie
    optymalizacja
    evolutionary systems
    energetic systems
    hydropower plants
    optimization
    Opis:
    W artykule rozważono możliwość wykorzystania techniki obliczeniowej opartej na zastosowaniu algorytmów ewolucyjnych w celu optymalizacji pracy elektrowni wodnej. Założono, że rozważana elektrownia wodna, oprócz stałego dopływu wody z rzeki, dodatkowo wyposażona jest również w człony pompowe, za pomocą których można w okresie niskiego zapotrzebowania na energię elektryczną tłoczyć wodę ze zbiornika retencyjnego do zbiornika głównego elektrowni, gromadząc w ten sposób energię potencjalną mas wodnych, którą można następnie wykorzystać do produkcji energii elektrycznej w okresie występowania szczytu zapotrzebowania, czyli wtedy, gdy koszty wytworzenia energii w klasycznych elektrowniach cieplnych są relatywnie najwyższe. Przedstawione w artykule wyniki symulacji komputerowych wskazują, że algorytmy ewolucyjne można z powodzeniem wykorzystać do realizacji rozważanego zagadnienia optymalizacyjnego, dzięki czemu są w stanie zagwarantować odpowiednio niskie dobowe koszty produkcji energii elektrycznej przy jednoczesnym spełnieniu wszelkich koniecznych ograniczeń nałożonych na pracę systemu elektroenergetycznego. Dodatkowo gwarantują one zbilansowanie zbiornika elektrowni wodnej w dobowym przedziale czasowym.
    The paper discusses implementation of a computational technique based on evolutionary algorithms for the purpose of optimisation of hydropower plant work. There is assumed that a hydropower plant is situated on a river that delivers water into a reservoir. The hydropower plant is additionally equipped with pumping units by means of which the water can be stored in the main reservoir during the periods of low power demand. In the next stage, the potential energy of the pumped water can be converted again into electrical energy during the periods of high power demand. The fitness function for the evolutionary algorithm is defined by the equation (5) and it takes into account the cost of burnt fuel, the balance of power in the energetic system, and the balance of water in the reservoir. The paper is divided into four sections. Section 1 is short introduction to the problems of energetic system optimisation. Section 2 describes in detail the energetic system to be optimised. The system is composed of one large thermal power unit and one hydropower plant with pumping units. The changes of power demand in the energetic system are presented in Table 1; Table 2 provides the parameters of the thermal unit. In Section 3 there are given the results of numerical experiments obtained by use of the evolutionary algorithm. Figure 1 shows the plot of power changes of the thermal unit. It can be noted that the thermal unit power for most time is as low as possible, which guarantees low cost of burnt fuel. The thermal unit power grows only during the period of high power demand in order to fulfill the balance of power in the energetic system. Figure 2 is a diagram illustrating the mode of the hydropower plant operation. It can be noted that the hydropower plant operates in the pumping mode only during the hours of the lowest power demand. The results of computer simulations presented in the paper show that evolutionary algorithms can be effectively used for solving the optimisation task for energetic systems. Moreover, evolutionary algorithms can guarantee low cost of pro-duction of electrical energy, when simultaneously meeting all the constraints connected with necessity of balancing the power in the energetic system and balancing the amount of water in the hydropower plant reservoir.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 2, 2; 193-196
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Iteracyjny algorytm wyznaczania sterowania optymalnego dla systemów dynamicznych
    Numerical calculation of optimal control for dynamic systems
    Autorzy:
    Rudzińska, K.
    Kormański, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153652.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    systemy dynamiczne
    optimal control
    dynamic systems
    Opis:
    Artykuł prezentuje iteracyjną metodę wyznaczania sterowania optymalnego dla systemów dynamicznych ciągłych i dyskretnych w czasie. Celem sterowania jest minimalizacja funkcjonału kosztu (wskaźnika jakości) przy narzuconych ograniczeniach w postaci równań różniczkowych lub różnicowych, warunków brzegowych oraz algebraicznych zależności w postaci równań lub nierówności wiążących ze sobą optymalne funkcje sterujące u(t) i funkcje wektora stanu x(t). W pracy zaproponowano iteracyjną metodę obliczeniową opartą na parametryzacji funkcji sterujących na bazie funkcji sklejanych, wprowadzeniu przesuwnego funkcjonału kary do wskaźnika jakości oraz wyznaczaniu kolejnego przybliżenia funkcji sterujących w oparciu o gradientowe algorytmy kierunków sprzężonych. Metodę zilustrowano dwoma przykładami z dziedziny transportu dotyczących sterowania autobusem miejskim między przystankami i stawiających za cel poprawienie płynności jazdy (komfortu pasażera) lub minimalizację zużycia paliwa.
    The paper presents a sequential method of optimal control calculation for continuous and discrete time dynamic systems. The aim of the procedure is minimization of a cost functional (performance index). Control functions are subject to constraints defined by set of differential (or difference) equations, initial conditions and set of algebraic equalities and/or inequalities describing relationships among control and state variables. The method described is based on control parameterization by spline function approximation, consideration algebraic constraints by addition the shifted penalty functional to the performance index as well as application of nonlinear programming algorithms to the process of solution improving. The gradient procedures based on conjugate directions turned out especially effective. The method was illustrated by two practical problems from urban transport domain. The purpose of the optimization was to improve passenger comfort and to minimize bus fuel consumption.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 3, 3; 161-165
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nieliniowy regulator predykcyjny w sterowaniu instalacją napowietrzającą
    Nonlinear model predictive controller for aeration system control
    Autorzy:
    Piotrowski, R.
    Mojsiewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157322.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    modelowanie matematyczne
    systemy dynamiczne
    systemy nieliniowe
    sterowanie predykcyjne
    napowietrzanie
    biologiczna oczyszczalnia ścieków
    mathematical modelling
    dynamic systems
    nonlinear systems
    predictive control
    aeration
    biological wastewater treatment
    Opis:
    Napowietrzanie ścieków to jeden z najważniejszych i najdroższych procesów biologicznego oczyszczania ścieków. Wzrost wymagań związanych ze stopniem oczyszczenia ścieków wymusza poszukiwanie nowych rozwiązań w zakresie technologii oraz w sterowaniu tymi procesami. W artykule zbudowano dynamiczny model instalacji napowietrzającej, a następnie zaprezentowano nowy sposób sterowania tym obiektem. Jako metodę wybrano technologię sterowania predykcyjnego. W badaniach symulacyjnych przedstawiono wyniki sterowania instalacją pracującą w oczyszczalni ścieków w Nowym Dworze Gdańskim.
    Aeration is an important and expensive activity that is carried out during wastewater treatment plant operation. New environmental policies and regulations enforce more efficient operation of the wastewater treatment plant. Aeration is used in different kind of plant operations. Biological processes carried out in wastewater treatment plant require the dissolved oxygen concentration to have sufficiently high level to maintain microorganisms in activated sludge. The paper presents design, implementation and simulation of a novel type of nonlinear model predictive controller for aeration system tracking in a wastewater treatment plant. The controller is applied to the wastewater treatment plant in Nowy Dwor Gdanski. The paper is divided into 6 sections. Section 1 contains a short introduction to the issues of this paper. The structure of the wastewater treatment plant in Nowy Dwor Gdanski and the aeration system are described in Section 2. Section 3 presents synthesis of the dynamical nonlinear model of the aeration system. A nonlinear model predictive controller is derived in Section 4. Simulation tests and discussion of the obtained results are described in Section 5. Section 6 concludes the paper.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 3, 3; 253-256
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorytmy hybrydowe optymalizacji w zastosowaniu do problemu sterowania systemami dystrybucji wody
    Hybrid optimization algorithm for control of water distribution systems
    Autorzy:
    Trawicki, D.
    Urbowska, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153958.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    systemy dystrybucji wody
    zintegrowane sterowanie ilością i jakością
    sterowanie optymalne
    hierarchiczna struktura sterowania
    sterowanie predykcyjne
    algorytmy genetyczne
    programowanie całkowitoliczbowe
    water distribution systems
    integrated water quantity and quality
    optimal control
    hierarchical control structure
    genetic algorithms
    mixed-integer programming
    Opis:
    W pracy analizowany jest problem optymalizującego zintegrowanego sterowania ilością i jakością w systemach dystrybucji wody. Proponowane decyzje i sterowania powinny zapewniać optymalizację przyjętego wskaźnika jakości, przy spełnieniu ograniczeń właściwych tej klasie systemów. Ostatecznie do rozwiązania złożonych zadań optymalizacji dynamicznej zaproponowane zostało podejście hybrydowe, wspomagające predykcyjne algorytmy sterowania i wykorzystujące zalety analizowanych w pracy algorytmów: algorytmu bazującego na metodzie podziałów i ograniczeń oraz algorytmów genetycznych.
    In this paper an approach to optimizing integrated control of quantity and quality in water distribution systems is presented. The optimizing integrated control meets consumer demand for drinking-quality water and maintains constraints while minimizing the operating costs. In predictive control 24 hours demand prediction and mathematical model of the water distribution system is used. The structure of basic control consists of two layers. To optimizing control at the upper layer hybrid algorithm is used. This algorithm is a combination of branch and bound algorithm and genetic algorithm, presented as well in this paper.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 17-20
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sprzętowa implementacja rozmytego systemu ekspertowego
    Hardware implementation of a fuzzy expert system
    Autorzy:
    Dec, G.
    Hajduk, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156304.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    systemy ekspertowe
    sterowanie rozmyte
    rozmyte sieci Petriego
    FPGA
    expert system
    fuzzy control
    fuzzy Petri nets
    Opis:
    W pracy zaproponowano metodę syntezy układu sterującego, specyfikowanego za pomocą rozmytego systemu ekspertowego, zawierającego reguły działania. Przedstawiono sposób modelowania i badania właściwości SE przy użyciu rozmytej sieci Petriego. Pokazano praktyczny przykład zastosowania metody do syntezy sterownika, wykonanego w układzie FPGA.
    This paper presents a synthesis method of a control system, that is modeled by a production-rule-based expert system. As a tool for analysis properties of the expert system a fuzzy Petri net is proposed. We show practical application of the described method to develop a parallel controller, that is implemented in a FPGA.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 34-36
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nieliniowy kaskadowy algorytm sterowania stężeniem tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
    A nonlinear cascade control algorithm for dissolved oxygen control at a biological wastewater plant
    Autorzy:
    Piotrowski, R.
    Zawadzki, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157436.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    modelowanie matematyczne
    systemy dynamiczne
    systemy nieliniowe
    sterowanie kaskadowe
    stężenie tlenu
    napowietrzanie
    biologiczna oczyszczalnia ścieków
    mathematical modeling
    dynamic systems
    nonlinear systems
    cascade control
    dissolved oxygen
    aeration
    biological wastewater treatment
    Opis:
    Biologiczna oczyszczalnia ścieków jest złożonym nieliniowym systemem sterowania. Jednym z istotnych i kosztownych procesów tam zachodzących jest napowietrzanie ścieków. Prawidłowy jego przebieg ma decydujący wpływ na stopień oczyszczenia ścieków i koszty operacyjne pracy oczyszczalni. W związku z tym prowadzone są prace badawcze nad nowymi strukturami i algo-rytmami sterowania. Powinny się one odznaczać wysoką efektywnością i niewielkim zapotrzebowaniem na energię elektryczną. W artykule zaprojektowano kaskadowy układ sterowania stężeniem tlenu uwzględniający instalację napowietrzającą jako system dostarczający powietrze do oczyszczalni ścieków. W badaniach symulacyjnych przedstawiono wyniki sterowania dla biologicznej oczyszczalni ścieków w Nowym Dworze Gdańskim.
    A biological wastewater treatment plant is a complex, nonlinear control system. Aeration is one of the most important and expensive processes conducted in it. Its valid flow has a deciding impact on the level of wastewater purification. Therefore a number of research are carried out to develop new control structures and algorithms. They should be characterized by high efficiency and low energy consumption. In the paper a novel cascade control strategy of dissolved oxygen is employed. It considers the aeration system as a source of the oxygen to the plant. Simulation tests present control results for the case study of the wastewater treatment plant located at Nowy Dwór Gdański. The paper is divided into 4 sections. Section 1 contains a short introduction to the main issues of research. The structure and models of the wastewater treatment plant at Nowy Dwor Gdanski and the aeration system are described in Section 2. Section 3 presents a nonlinear cascade control algorithm. The simulation results and analysis are described in Section 4. Section 5 concludes the paper.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 20-25
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust fault-tolerant control for a multi-tank system
    Odporne sterowanie tolerujące uszkodzenia układem wielu zbiorników
    Autorzy:
    Buciakowski, M.
    Witczak, M.
    Luzar, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151300.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    fault diagnosis
    fault identification
    robust estimation
    nonlinear systems
    virtual sensor
    diagnostyka błędu
    identyfikacja uszkodzenia
    estymacja odporna
    systemy nieliniowe
    czujnik wirtualny
    Opis:
    The paper deals with the problem of robust fault-tolerant control for non-linear discrete-time systems. The main part of this paper describes sensor a fault diagnosis scheme using virtual sensors, which recover the measurement of the fault sensor based on the fault-free ones. The virtual sensor is designed in such a way that a prescribed attenuation level is achieved with respect to the fault estimation error while guaranteeing the convergence of the robust observer underlying the virtual sensor. The subsequent part of the paper deals with the design of robust controller as well as the proposed fault-tolerant control scheme. The final part of the paper shows the experimental results regarding the multi-tank system, which confirm the effectiveness of proposed approach.
    Artykuł przedstawia problem odpornego sterowania tolerującego uszkodzenia układem nieliniowym w czasie dyskretnym. Głowna część artykułu opisuję diagnostykę czujników pomiarowych z wykorzystaniem wirtualnych czujników. Wirtualny czujnik został zaprojektowany w taki sposób, aby dla określonego poziomu tłumienia zakłóceń uzyskać możliwie mały błąd estymacji stanu oraz zapewnić dobra zbieżność obserwatora, na którym bazuje wirtualny czujnik. Kolejna część artykułu opisuję metodę projektowania odpornego regulatora oraz proponowaną metodę detekcji uszkodzeń. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki eksperymentalne dotyczące układu wielu zbiorników. Zastosowany układ wielu zbiorników charakteryzuję się nieliniowością, przez co może zostać wykorzystany do weryfikacji przedstawionych w artykule techniki sterowania tolerującego uszkodzenia. Przedstawione wyniki potwierdzają skuteczność proponowanego podejścia bazującego na detekcji uszkodzeń czujników pomiarowych z wykorzystaniem wirtualnych czujników pomiarowych. Wyniki obrazują działanie układu w przypadku wystąpienia uszkodzenia przy braku sterowania tolerującego uszkodzenia oraz działanie układu w przypadku zastosowania sterowania tolerującego uszkodzenia.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 39-44
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Inteligentne, interaktywne, zautomatyzowane systemy projektowania elementów i zespołów maszyn na podstawie ich cech opisywanych w języku naturalnym
    Intelligent interactive automated systems for design of machine elements and assemblies on the basis of their features described in a natural language
    Autorzy:
    Kacalak, W.
    Majewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151827.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    inteligentne systemy projektowania
    interakcja projektantów z systemami projektowania
    inteligentny interfejs do projektowania
    sterowanie systemami CAD
    sztuczna inteligencja
    intelligent designing systems
    intelligent interface for designing
    controlling of CAD systems
    artificial intelligence
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję inteligentnych, interaktywnych, zautomatyzowanych systemów projektowania elementów i zespołów maszyn na podstawie ich cech opisywanych w języku naturalnym. Proponowany system obejmuje inteligentny podsystem oceny predyspozycji projektanta do efektywnego projektowania. System jest zaprojektowany do realizacji zadań sterowania, nadzorowania i optymalizacji procesów projektowania. Zawarte interfejsy służą do komunikacji za pomocą mowy i języka naturalnego oraz pisma odręcznego, pomiędzy systemem projektowania i projektantami. Proponowany system zawiera inteligentne mechanizmy służące do identyfikacji biometrycznej projektanta, rozpoznawania mowy i pisma odręcznego, rozpoznawania wyrazów, analizy składni i rozpoznawania komunikatów projektanta, analizy znaczenia komunikatów, analizy konstrukcji, kodowania konstrukcji, oceny konstrukcji, sterowania i wizualizacji w systemie CAD, oraz oceny pracy projektanta. W artykule dokonano również porównania proponowanego, nowego, zautomatyzowanego systemu projektowania z obecnym systemem realizacji zadań projektowania. W systemie zaproponowano także nowe koncepcje systemu symbolicznego zapisu cech elementów konstrukcji oraz obiektowego języka do zapisu, archiwizacji i przetwarzania danych, dotyczących opisu konstrukcji.
    This paper presents a new concept of intelligent interactive automated systems for design of machine elements and assemblies on the basis of their features described in a natural language. In the proposed system, computational intelligence methods allow for communication by speech and handwriting, meaning analyses of design engineer's messages, analyses of constructions, encoding and assessments of constructions, CAD system controlling and visualizations. The system uses an intelligent subsystem for assessment of engineer's ability for efficient designing. It is capable of control, supervision and optimization of the designing processes. The system consists of spoken natural language and handwriting interfaces between the designing system and design engineers. They are equipped with several intelligent layers for human biometric identification, recognition of speech and handwriting, recognition of words, analyses and recognition of messages, meaning analyses of messages, and assessments of designing tasks. In the paper a review of selected issues is carried out with regards to the proposed new intelligent interactive automated systems for design (Fig. 2), the proposed new intelligent assessment subsystem of design engineer's ability for efficient designing (Fig. 3), communication between design engineers and CAD systems, meaning analysis of design engineer's messages, construction analyses and encoding, construction assessments, CAD system control and visualizations. The paper also makes comparison (Fig. 1) of the proposed new automated designing system with the present system of realization of designing tasks. In the system there are also proposed new concepts of a system of symbolic notation of construction features and language for notation, archiving and processing of construction description data (object oriented language for construction).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 5, 5; 471-474
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Struktury i algorytmy współdziałania regulacji predykcyjnej i bieżącej optymalizacji ekonomicznej
    Structures and algorithms of co-operation of predictive control and on-line economic optimisation
    Autorzy:
    Ławryńczuk, M.
    Marusak, P.
    Tatjewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153748.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    regulacja predykcyjna
    optymalizacja
    aproksymacja
    linearyzacja
    systemy nieliniowe
    sterowanie z ograniczeniami
    predictive control
    optimisation
    approximation
    linearisation
    nonlinear control systems
    constrained control
    Opis:
    Celem pracy jest omówienie zagadnienia współpracy algorytmów regulacji predykcyjnej z nieliniową optymalizacją ekonomiczną. Problem ten jest szczególnie istotny wówczas, gdy dynamika zmian zakłóceń jest porównywalna z dynamiką procesu, ponieważ zastosowanie klasycznej warstwowej (hierarchicznej) struktury sterowania z rzadko powtarzaną optymalizacją ekonomiczną może nie być efektywne. Omawiane są dwie klasy struktur. W pierwszym przypadku stosuje się pomocniczą optymalizację ekonomiczną, której zadaniem jest aktualizacja punktu pracy poprzedzająca każdą interwencję algorytmu regulacji predykcyjnej. W dodatkowym liniowym lub kwadratowym zadaniu optymalizacji ekonomicznej stosuje się aktualizowaną na bieżąco liniową, liniowo-kwadratową lub odcinkowo-liniową aproksymację modelu. W drugim przypadku zadanie optymalizacji ekonomicznej i algorytm regulacji predykcyjnej są zintegrowane w pojedynczym problemie optymalizacji. Aby ograniczyć nakład obliczeń stosuje się aktualizowaną na bieżąco liniową lub liniowo-kwadratową aproksymację modelu, dzięki czemu otrzymuje się zadanie optymalizacji ekonomicznej w postaci problemu programowania kwadratowego.
    The paper is concerned with co-operation of model predictive control (MPC) algorithms with nonlinear economic optimisation. The problem is particularly important when dynamics of disturbances is comparable with dynamics of the process itself, since in such cases application of the classical multilayer (hierarchical) structure with infrequent economic optimisation may be not efficient. Two classes of control structures are investigated. In the first class an additional simplified optimisation is used which recalculates the operating point as frequently as the MPC controller executes. In the supplementary linear or quadratic programming optimisation problem approximate linear, linear-quadratic (updated on-line) or piecewise-linear models of the process are used. In the second class the economic optimisation and MPC manipulated variables computational load, approximate linear or linear-quadratic (updated on-line) models are used, then the resulting optimisation problem is of quadratic programming type.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 55-61
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies