Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę ""Kinematyka"" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Kinematyka nowego typu manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody
    Kinematics of the new type 3-DOF parallel manipulator
    Autorzy:
    Petko, M.
    Karpiel, G.
    Prusak, D.
    Martowicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157148.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    kinematyka
    manipulator równoległy
    kinematics
    manipulators
    Opis:
    W artykule przedstawiono kinematykę nowego typu manipulatora trójramiennego o trzech stopniach swobody, zbudowanego w Katedrze Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH. Wprowadzono analityczne rozwiązanie zadania kinematyki odwrotnej oraz zaproponowano i zbadano metodę szybkiego i dokładnego numerycznego rozwiązywania zadania kinematyki prostej. Podano także sposób przybliżonego rozwiązania analitycznego tego problemu.
    In the paper, kinematics of a new type of threelimbs, 3-DOF manipulator, built in the Department of Robotics and Machine Dynamics, AGH is presented. The symbolic, closed form of inverse kinematics is derived. A method of fast and accurate numerical solutions of the forward kinematic problem is proposed and investigated. The way for an approximate, analytic solving of this problem is given.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 5, 5; 25-28
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mechatroniczne projektowanie robota inspekcyjnego
    Mechatronics design of the inspective robot
    Autorzy:
    Giergiel, J.
    Kurc, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157007.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    konstrukcja
    kinematyka
    symulacja
    monitorowanie
    construction
    kinematics
    dynamics
    simulations
    monitoring
    Opis:
    W artykule przedstawiono prototyp konstrukcji robota inspekcyjnego pozwalającego na monitorowanie i analizę stanu technicznego wewnętrznej części rurociągów. Uwzględniając kinematykę i dynamikę dobrano układ napędowy. Sprawdzono mobilność prototypu robota.
    In this paper was presented the prototype construction of inspective robot, he was permitting on monitoring and the analysis of technical state of inside part of pipes. Taking into consideration kinematics and dynamics was matched power transmission system. Mobility of the prototype of the robot was checked.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 6, 6; 74-77
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego
    Model research of pneumatic parallel manipulator
    Autorzy:
    Dindorf, R.
    Łaski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151983.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    manipulator elektropneumatyczny
    kinematyka równoległa
    manipulator tripod
    przesuwny manipulator równoległy
    electro-pneumatic manipulator
    parallel kinematics
    tripod manipulator
    translational parallel manipulator
    Opis:
    Do badań symulacyjnych zbudowano w programie SolidWorks model bryłowy pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod. Badania stymulacyjne ukierunkowane zostały na wyznaczenie przemieszczenia, predkości i przyspieszenia ruchomej platformy manipulatora równoległego ostrukturze 3-UPRR. Program CAD ma ograniczone możliwości zastosowania w modelowaniu kinematyki i dynamiki manipulatorów równoległych, dlatego dalsze badania symulacyjne przeprowadzono na modelu zastępczym po zastosowaniu biblioteki SimMechanics pakietu Matlab-Simulink.
    For simulation purposes a solid model of pneumatic tripod parallel manipulator in SolidWorks was constructed. The aim of the simulation was to determine position, velocity and acceleration of the moving platform of a 3-UPRR translation parallel manipulator. Since the application of CAD in modeling kinematics and dynamics of parallel manipulators is restricted further simulation was carried out by means of SimMechanics library and Matlab-Simulink package. In SimMechanics library all the solid elements of the manipulator were described by substitute geometry by means of ellipsoids and assigned both masses and intertial tensors. The manipulator consists of three identical kinematic chains (pneumatic axes) connecting the base and the moving platform. The center point of the moving platform is a resultant of relocation of three pneumatic rodless cylinders independently controlled by servo-valves.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 6, 6; 14-16
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integracja czujników inercyjnych z konstrukcją robota humanoidalnego cz. II
    Integration of inertial sensors with humanoid robots body, part II
    Autorzy:
    Świątek-Brzeziński, P.
    Kosiński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152314.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robot humanoidalny
    kinematyka odwrotna
    Microsoft Robotics Developer Studio
    humanoid robots
    inverse kinematics
    Opis:
    W niniejszym artykule przedstawiono algorytmy sterowania robotem humanoidalnym firmy Futaba. Zaprezentowano wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych, jako alternatywnego sposobu obliczenia kinematyki odwrotnej oraz wykorzystanie środowiska Microsoft Robotics Developer Studio do tworzenia złożonych, wielowątkowych aplikacji szeroko stosowanych w robotyce. Ponadto pokazano zastosowanie środowiska symulacyjnego VSE (Visual Simulation Environment) w procesie prototypowania algorytmów sterujących.
    This paper presents a control system for a Futaba humanoid robot [1]. It is equipped with a controller board based on a microcontroller with an ARM7TDMI core, a full set of inertial sensors and a 2.4 GHz wireless communication module. The controller uses the wireless communication module to send information about the robot state to a PC on which the controlling application is run. This paper focuses on the software part of the presented system (the hardware part has been presented in the first part of this paper). In order to develop a controlling algorithm, an analysis of robot kinematics was made and equations for direct kinematics were derived in consistency with the Denavit-Hartenberg convention. To eliminate the necessity of designating equations for inverse kinematics, which can be very complex due to the kinematic redundancy of the robot, an artificial neural network was used (Fig. 2). The application was written using the Microsoft Robotics Developer Studio designed for creating complex, multithread, distributed and scalable applications used in robotics. The application uses the data acquired by radio to implement the walking and balance-keeping algorithms. For visualization of the robot movement, testing and development of the algorithms without the risk of damaging the robot, a simulation in the Visual Simulation Environment, a part of the Microsoft Robotics Developer Studio, was created. A 3D model of the robot was used in this simulation (Fig. 4).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 1, 1; 47-50
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Validation of Key Parameters Between Real and Computer Model of Suspension System Used in FSAE Vehicle
    Autorzy:
    Ziemba, Krzysztof
    Tracz, Jan
    Rządkowski, Witold
    Kowalik, Michał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102156.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    multi-link suspension system
    validation
    vehicle kinematics
    FSAE
    wielowahaczowy system zawieszenia
    uprawomocnienie
    kinematyka pojazdu
    Opis:
    The aim of this paper was to determine the differences in the designed and manufactured model of a suspension. A set of key parameters was compared, including camber and toe in angles and their change w.r.t wheel travel, as well as the motion ratio. It also focused on the possibility of accurately determining the suspension system kinematics using affordable measuring devices available on the market. First, the design process, main goals and project assumptions were briefly described. Next, the CAD model and manufacturing process was presented. Finally, the measurements of both computer and real model were performed. The obtained results were compared and a significant difference between models was observed. The reason of such variation could not be determined unambiguously, as there were numerous factors that could potentially influence the results. Moreover, it was proven that accurate determination of kinematics is impossible using the given set of measuring devices.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2020, 14, 3; 65-74
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza ruchu listwy nożycowo-palcowego zespołu tnącego dla potrzeb efektywności zbioru zbóż
    Slat movement analysis of a scissor-finger cutting tool in the description of corn collecting efficiency
    Autorzy:
    Zastempowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2070181.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    zespół tnący nożycowo-palcowy
    kinematyka ruchu listwy nożowej
    scissor-finger cutting tool
    kinematics of knife slat movement
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki analizy kinematyki ruchu nożyco- wo-palcowego zespołu tnącego, którego napęd realizowano układem korbowym symetrycznym i asymetrycznym. Analizę przeprowadzono w celu utworzenia bazy danych dla budowy modelu matematycznego procesu cięcia oraz prowadzenia obliczeń symulacyjnych na potrzeby optymalizacji efektywności zbioru zbóż.
    Analysis of movement of a scissor-finger cutting tool with the drive run by means of symmetrical and asymmetrical crank system is presented in the paper. The analysis was madę to build a database used in the formulation of cutting process mathematical model and perfor-ming simulations necessary to calculate the corn collecting efficiency.
    Źródło:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2009, 2; 156-157
    0368-0827
    Pojawia się w:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie języka Visual Basic w projektowaniu i analizie kinematycznej w systemie Catia V5
    Application of Visual Basic programming language in design and kinematic analysis in Catia V5
    Autorzy:
    Kania, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395208.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    Visual Basic for Application
    VBA
    programowanie
    CATIA V5
    DMU Kinematics
    kinematyka
    helikopter
    śmigłowiec
    układ sterowania
    programming
    kinematic
    helicopter
    steering system
    Opis:
    Przedmiotem niniejszej publikacji jest zastosowanie języka VB do sterowania modelem kinematyki mechanizmu w systemie CatiaV5. Proces ten realizowany jest poprzez zewnętrzny, specjalnie utworzony do tego celu formularz graficzny. Tworzenie programów sterujących jest istotnym czynnikiem tworzenia wirtualnego modelu kinematyki mechanizmów o znacznej złożoności, przy uwzględnieniu praw i własności ruchu w postaci równań kinetycznych. Możliwość szybkiego podglądu istotnych parametrów ruchu oraz ich zmiany, jest ich największym atutem.
    This publication contain information about usage of Visual Basic programming language to modeling new parts and steering of kinematic models in CatiaV5. Build external control programs is important element of creating virtual mechanism with high advance degree. In this publication present the control application for virtual helicopter rotor steering system.
    Źródło:
    Postępy Nauki i Techniki; 2011, 8; 12-19
    2080-4075
    Pojawia się w:
    Postępy Nauki i Techniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies