Temat: unmanned underwater vehicle - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Design, control and applications of the underwater robot Isfar
Autorzy:: Biegański, W.
Ceranka, J.
Kasiński, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384771.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: unmanned underwater vehicle
mini remotely operated vehicle
autonomous underwater vehicle
underwater robot
Opis:: This paper describes the design of the underwater robot Isfar which belongs both to a miniROV and AUV classes vehicle. The mechanical structure, the architecture of the control system and the most significant applications of such vehicle are presented together with the classification of the Isfar within particular classes of underwater vehicles.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 60-65
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Projekt i wykonanie bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym - REBA
Design and Implementation of an Unmanned Underwater Vehicle with Hybrid Drive - REBA
Autorzy:: Łarzewski, Bartosz
Hałas, Jakub
Powarzyński, Daniel
Lewandowski, Jarosław
Piskur, Paweł
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2174235.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: bezzałogowy pojazd podwodny
pojazd bezzałogowy sterowany zdalnie
pół-autonomiczny pojazd podwodny
napęd biomimetyczny
napęd hybrydowy
Unmanned Underwater Vehicle
UUV
Remote Operating Vehicle
ROV
semi-autonomous underwater vehicle
biomimetic propulsion system
hybrid drive
Opis:: W artykule przedstawiono projekt i realizację bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym. Pojazd może być sterowany zdalnie w pozycji nawodnej, jak również posiada możliwość przemieszczenia podwodnego do wskazanego rejonu w celu przeprowadzenia rozpoznania oraz ataku poprzez detonację przenoszonego ładunku lub autodestrukcję. W artykule przedstawiono projekt i wykonanie konstrukcji mechanicznej, warstwy sprzętowej, programowej oraz wnioski wynikające ze wstępnych badań w basenie laboratoryjnym i w środowisku morskim.
The article presents the design and implementation of an unmanned underwater vehicle with hybrid propulsion system. The vehicle can be controlled remotely as well as it has the ability to reach the indicated area in order to carry out reconnaissance and attack by detonating the carried load or self-destructing. The article presents both the hardware and software layers as well as the results of preliminary tests.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 61--67
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Propulsion System Analysis Based on Particle Image Velocimetry Method in Biomimetic Unmanned Underwater Vehicle
Analiza układu napędowego z wykorzystaniem metody PIV w biomimetycznym bezzałogowym pojeździe podwodnym
Autorzy:: Piskur, Paweł
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2134962.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Biomimetic Unmanned Underwater Vehicle
BUUV
Fluid-Structure Interaction
FSI
Particle Imagine Velocimetry
PIV
underwater robotics
biomimetyczny bezzałogowy pojazd podwodny
interakcja płynu i napędu falowego
anemometria obrazowa
robotyka podwodna
Opis:: The article presents a laboratory stand for direct measurement of the thrust generated by the undulating propulsion system of a biomimetic underwater vehicle. The laboratory water tunnel enables research and comparison of the generated thrust with the results of the fin and fluid interaction analysis using the Particle Image Velocimetry method. The water tunnel is equipped with an industrial camera for recording changes in the position of markers highlighted with a line laser in the area of analysis. The comparison of the results obtained by the PIV method with the industrial force sensor allows for the analysis of the efficiency of the biomimetic propulsion system as a function of both design and control parameters.
W artykule przedstawiono stanowisko laboratoryjne do bezpośredniego pomiaru naporu generowanego przez napęd falowy biomimetycznego pojazdu podwodnego. Stanowisko umożliwia przeprowadzenie badań i porównanie generowanego naporu z wynikami analizy interakcji płetwy i płynu z wykorzystaniem metody PIV. Stanowisko wyposażone jest w kamerę przemysłową do rejestrowania zmiany położenia markerów podświetlonych liniowym laserem w obszarze analizy. Porównanie wyników uzyskanych metodą PIV z przemysłowym czujnikiem siły pozwala na analizę sprawności biomimetycznego układu napędowego w funkcji zarówno parametrów konstrukcyjnych jak i sterujących.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 3; 23--27
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "unmanned underwater vehicle" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język