Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sztuczne" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    Selected problems of biocompatibility of the pneumatically controlled arm
    Wybrane problemy biozgodności konstrukcji ramienia sterowanego pneumatycznie
    Autorzy:
    Parandyk, W.
    Zagrodny, B.
    Awrejcewicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277183.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sztuczne ramię
    pneumatyka
    mięśnie McKibben’a
    artificial arm
    pneumatics
    McKibben
    Opis:
    A prototype of arm, aimed to simulate human arm is presented. In the device following original constructions have been proposed: glenohumeral joint, elbow joint, and wrist joint with the possibility of ulna and radius rotation. Also special shape of radial bone and ulna bone has been proposed. In addition, pneumatic McKibben-type muscles and their control have been examined. The comparison of the range of motions of the prototype and a biological system in the meaning of the SFTR method is also presented.
    W artykule autorzy starali się pokazać problemy i ich rozwiązania, napotkane podczas konstrukcji modelu ludzkiego ramienia sterowanego pneumatycznie. W założeniu konstrukcyjnym prototyp miał posiadać pełną funkcjonalność konstrukcji biologicznej. Podczas realizacji przedsięwzięcia natrafiono na liczne problemy jak: odwzorowania kości, mięśni, stawów, ich skomplikowanych kształtów i działania. Zaproponowano następujące rozwiązania praktyczne: staw ramienny, staw promieniowo-łokciowy bliższy i dalszy wraz z możliwością obtaczania się specjalnie ukształtowanej kości promieniowej po kości łokciowej. Ponadto dobrano odpowiedni typ mięśni pneumatycznych wraz z ich sterowaniem zapewniając odpowiedni zakres ruchów i funkcjonalności układu. W pracy pokazano ponadto porównanie zakresu ruchów wspomnianej konstrukcji i układu biologicznego w rozumieniu metody SFTR oraz porównanie pewnych, wybranych parametrów mięsni biologicznych i pneumatycznych typu McKibben.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 71-75
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie sieci neuronowych w diagnostyce poprawności wykonania płytek drukowanych
    Utilization of neural networks in process of diagnosis of correctness of assembling the printed circuit-boards
    Autorzy:
    Sikora, M.
    Grochowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277213.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    diagnostyka
    przetwarzanie obrazów
    sztuczne sieci neuronowe
    diagnostics
    image processing
    neural networks
    Opis:
    Artykuł opisuje stanowisko badawcze do diagnostyki optycznej poprawności wykonania płytek drukowanych przesuwających się po taśmie produkcyjnej. Diagnostyka optyczna realizowana jest za pomocą kamery. Obraz z kamery przekazywany jest do komputera PC, gdzie trafia do zaprojektowanego systemu diagnostycznego, zaimplementowanego w środowisku MATLAB. Po wstępnym przetworzeniu obrazy kierowane są do właściwego systemu diagnostycznego wykorzystującego sztuczne sieci neuronowe, który podejmuje ostateczną decyzję o poprawności montażu elementów płytki drukowanej. Cała aplikacja zrealizowana jest w środowisku MATLAB. W artykule zamieszczono wybrane wyniki badań analizujących wpływ aspektów takich, jak rodzaj oświetlenia, sposób obróbki i kompresji obrazu, dobór architektury i parametrów sieci neuronowej na jakość osiąganych wyników.
    The paper describes research test stand that is used for optical diagnostics of correctness of assembling of printed circuit-board that moves on a tape. Optical diagnostics is carried out by camera, the images are transferred to computer PC and then to designed diagnostic system implemented in Matlab. After processing of the images they are analyzed by neural networks and the decisions about the correctness of assembling the elements on printed circuit-board are made. The whole application is designed in Matlab environment. The paper presents selected results describing researches carried out in the field of: illumination, image processing techniques, structures and parameters of neural networks and their influence on efficiency of the described system.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 49-54
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Concept of tool condition diagnostic system for micromachining
    Koncepcja systemu diagnostycznego stanu narzędzia dla mikroobrabiarki
    Autorzy:
    Broel-Plater, B.
    Jaroszewski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276563.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mikrofrezowanie
    system diagnostyczny
    sztuczne sieci neuronowe
    micromilling machine
    diagnostic system
    neural networks
    Opis:
    The paper deals with part of diagnostic system for micromilling machine. The short description of designed and set in motion micromachine for milling is presented. The machine supervisory control system, based on artificial intelligence diagnostic system is described. Conducted during design process, deliberations about types and structures of the neural nets and form and source of the signals are presented. The last part of the paper includes conclusions and final remarks.
    Artykuł stanowi opis części systemu diagnostycznego mikrofrezarki. W artykule przedstawiono ponadto opis projektu maszyny oraz jej wykonany i uruchomiony egzemplarz. W artykule zaprezentowano bazujący na sztucznej inteligencji system diagnostyczny zaprojektowany specjalnie dla tej maszyny. Opisano struktury i typy przebadanych sieci neuronowych i wskazano najskuteczniej działające. W ostatniej części artykułu przedstawiono wnioski dotyczące działania zaprojektowanego i przetestowanego system diagnostycznego.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 224-229
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mechatronic eye: modeling and design
    Mechatroniczny model oka
    Autorzy:
    Szybka, T.
    Zagrodny, B.
    Awrejcewicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277238.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sztuczne oko
    model oka
    reakcje oka
    sterowanie
    artificial eye
    control
    eye movement
    Opis:
    W artykule autorzy prezentują mechatroniczny model oka. Celem budowy stanowiska było zasymulowanie i odtworzenie funkcji oka wraz z odwzorowaniem jego sterowania. Na podstawie budowy biologicznej, badań zarówno własnych, jak i innych autorów zaproponowano konstrukcję obejmującą budowę optyczną oka, funkcje i działanie źrenicy oraz sterowanie, które umożliwia wykrywanie i śledzenie źródła światła.
    In this paper both model and prototype of a human eye are developed. We are aimed on building and control of the simplified eye model, which is able to simulate some real eye biological functions. Control of the prototype has been motivated by monitoring the human eye behavior in different environment conditions. In addition, optical properties, functions and operation of the applied electrical control of the pupil (apple of the eye) and control of the prototype movement focused on detection and tracking a light source are also presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 89-91
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparative analysis of exoskeletal actuators
    Analiza porównawcza urządzeń wykonawczych w egzoszkieletach
    Autorzy:
    Redlarski, G.
    Blecharz, K.
    Dąbkowski, M.
    Pałkowski, A.
    Tojza, P. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276425.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    egzoszkielet
    sztuczne mięśnie
    urządzenia wykonawcze
    źródło energii
    modelowanie
    exoskeleton
    artificial muscle
    actuator
    energy source
    modeling
    Opis:
    Since the beginning of the development of exoskeletons in the early 1960s there was a constant need for improving their actuators technology. Requirements for high power and torque for the lower body and very high precision for the hand motion, while maintaining the flexibility of biological muscles, are still not fully satisfied. The problem lies not just in the lack of appropriate actuator technology, but also in the inability to meet their energy needs. This paper contributes to this problem, first by describing the most commonly used technologies and then by presenting simulation results for lower limb exoskeleton motion. In addition the energy requirements of the modeled devices and their control possibilities along with their usage in various parts of the exoskeleton construction are analyzed.
    Od czasu rozpoczęcia prac badawczych nad egzoszkieletami na początku lat 60. ubiegłego wieku, istniała ciągła potrzeba udoskonalania technologii związanej z urządzeniami wykonawczymi egzoszkieletów. Wymóg spełnienia zapotrzebowania na dużą mocą i moment dla kończyn dolnych oraz wysokiej precyzji dla ruchów rąk, przy jednoczesnym zachowaniu giętkości mięśni biologicznych, nie został dotychczas zachowany. Problemem nie jest tylko brak odpowiednich technologii, ale również niemożność spełnienia zapotrzebowania energetycznego. W artykule nawiązano do tego zagadnienia, opisując najczęściej stosowane technologie, a następnie przedstawiając wyniki symulacji dla ruchu egzoszkieletu kończyny dolnej. Dodatkowo przeanalizowano wymogi energetyczne modelowanego układu, możliwości sterowania, jak również możliwe zastosowanie dla różnych części egzoszkieletu.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 133-138
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Damage recovery for simulated modular robots through joint evolution of morphologies and controllers
    Autorzy:
    Akrour, Djouher
    Djedi, NourEddine
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384984.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    artificial life
    controller
    evolutionary robotics
    modular robot
    resilience
    sztuczne życie
    kontroler
    robotyka ewolucyjna
    robot modułowy
    sprężystość
    Opis:
    In order to be fully autonomous, robots have to be resilient so that they can recover from damages and operate for a long period of time with no human assistance. To be resilient, existing approaches propose to change the robots’ behavior using a different control system when a hardware fault or damage occurs. These approaches are used for robots which have fixed morphologies. However, we cannot assume which morphology would be optimal for a given problem and which morphology allows resilience. In the present paper, we introduce a new approach that generates resilient artificial modular robots by evolving the robot morphology along with its controller. We used a multi-objective evolutionary algorithm to optimize two objectives at a time, which are the traveled distance of a damage-free robot and the traveled distance of the same robot with damaged parts. The result of preliminary experiments demonstrates that during evaluation, when robots are deliberately faced to motor failures, the evolution process can optimize and generate new morphologies for which the robot’s behavior is less affected by damage. This makes the robot capable to recover its ability to move forward.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 1; 15-19
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie współrzędnościowej techniki pomiarowej w badaniach tworzyw sztucznych
    The use of coordinate measuring technique in the study of plastics
    Autorzy:
    Augustyniak, M.
    Barczewski, M.
    Andrzejewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276142.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    współrzędnościowa technika pomiarowa
    deformacje
    skaner 3D
    tworzywa sztuczne
    CMM
    deformations
    optical scanner 3D
    plastics
    Opis:
    Na przykładzie skanera optycznego oraz klasycznej maszyny współrzędnościowej przeanalizowano możliwość i zasadność użytkowania tychże narzędzi w pomiarach tworzyw polimerowych.
    This paper presents a practical aspect of the application of modern coordinate measuring technique in plastics processing. On the example of ATOS II 3D GOM scanner and the classical CMM examines the possibility and appropriateness of use of these tools in the study of polymeric materials. In connection with the use of different parameters of the injection molding of polymeric materials obtained have been promoting different degrees of crystalline of the material which we can observe in the form of deformation product geometry which is analyzed. Observation of these deformations and the subsequent analysis of the sample allow determining the impact of process parameters on the dimensional accuracy of molded parts. The use of optical and classical CMM allows us to analyze their differences and determine the suitability of the application of these tools in research on precision of manufactured of plastics. Results from measurements of the 3D scanner were presented in the form of surface deviation maps for easy observation of the global geometry changes for products manufactured from a variety of factors in injection process. There were also presented sections deviations. For comparison, similar (as possible) sections were measured on classical CMM. This research methodology allows assessing the property using two different tools developed in the coordinate measuring ntechnique, for research related with an accuracy of manufacturing in plastics processing.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 48-51
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hybrid of neural networks and hidden Markov models as a modern approach to speech recognition systems
    Hybryda sieci neuronowych i ukrytych modeli Markowa jako nowoczesne podejście do rozpoznawania mowy
    Autorzy:
    Sokólski, P.
    Rutkowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276753.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sztuczne sieci neuronowe
    ukryte modele Markowa
    MFCC
    sterowanie
    artificial neural networks
    hidden Markov models
    speech recognition
    control
    Opis:
    The aim of this paper is to present a hybrid algorithm that combines the advantages of artificial neural networks and hidden Markov models in speech recognition for control purposes. The scope of the paper includes review of currently used solutions, description and analysis of implementation of selected artificial neural network (NN) structures and hidden Markov models (HMM). The main part of the paper consists of a description of development and implementation of a hybrid algorithm of speech recognition using NN and HMM and presentation of verification of correctness results.
    Celem artykułu jest przedstawienie algorytmów hybrydowych łączących zalety sztucznych sieci neuronowych i ukrytych modeli Markowa w zastosowaniach rozpoznawania mowy dla potrzeb sterowania. W zakres opracowania wchodzi przegląd stosowanych obecnie rozwiązań, opis i analiza implementacji wybranych struktur sieci neuronowych (NN) oraz ukrytych modeli Markowa (HMM). Główną część artykułu stanowi opis opracowywania hybrydowego algorytmu rozpoznawania mowy wykorzystującego NN i HMM oraz prezentacja wyników weryfikacji poprawności działania.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 449-455
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Śledzenie obiektów dynamicznych z wykorzystaniem metod inteligencji obliczeniowej - implementacja sprzętowa
    Tracking of the moving objects with the use of the computational intelligence techniques - hardware implementation
    Autorzy:
    Błaszkowski, P.
    Grochowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276242.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    przetwarzanie obrazu
    rozpoznawanie twarzy
    klasyfikator Haara
    detekcja
    sztuczne sieci neuronowe
    image processing
    face recognition
    Haar classifier
    artificial neural network
    Opis:
    W artykule przedstawiono platformę sprzętową umożliwiającą detekcję, rozpoznawanie i śledzenie poruszających się obiektów przy wykorzystaniu technik inteligencji obliczeniowej. Projekt obejmuje budowę platformy sprzętowej wyposażonej w kamerę internetową oraz silniki umożliwiające jej ruch. Analiza obrazu odbywa się w komputerze klasy PC, komunikującym się z platformą za pomocą portu szeregowego USB. Jako przykład wykrywanych i śledzonych obiektów dynamicznych wykorzystano ludzkie twarze. Algorytmy obliczeniowe napisano w języku C++. Platforma doskonale integruje środowiska obliczeniowe typu open source, umożliwiając testowanie w praktyce opracowanych algorytmów.
    The paper presents the hardware platform for detection, recognition and tracking moving objects with the use of computational intelligence methods. Project includes construction of hardware platform equipped with webcam and motors allowing camera to move. Image analysis is carried out within PC computer that is communicated with the platform by USB serial port. Human faces have served as the examples of objects that were detected, recognized and then tracked. All the computational algorithms were written with C++. The platform skillfully integrates open source computational environments, allowing the testing of designed algorithms in practice.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 4; 83-88
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnostics of analog systems using Artificial Neural Networks
    Diagnostyka systemów analogowych z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych
    Autorzy:
    Bilski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277729.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    artificial intelligence
    artificial neural networks
    fault detection
    analog systems diagnostics
    sztuczna inteligencja
    sztuczne sieci neuronowe
    wykrywanie uszkodzeń
    diagnostyka systemów analogowych
    Opis:
    The paper presents the diagnostic applications of artificial neural networks (ANN). Aims and problems present in the contemporary diagnostics are introduced. The structure of the artificial intelligence-based system is presented and discussed in detail. Various approaches to design the on-line fault detection and location system using artificial intelligence approaches are introduced. The generic architecture of the ANN and its variations are presented. Next, their diagnostic applications, advantages and drawbacks are discussed. Application of RBF ANN-based diagnostic module to detect and identify faults of the 5th order lowpass filter is presented. Finally, usability and limitations of the ANN-based diagnostic system are provided.
    W artykule przedstawiono zastosowania sztucznych sieci neuronowych w diagnostyce systemów analogowych. Opisano główne cele diagnostyki oraz problemy spotykane obecnie podczas detekcji i lokalizacji uszkodzeń. Wprowadzono ogólną strukturę systemu diagnostycznego opartego na metodach sztucznej inteligencji. Przedstawiono różne metody inteligentne, które mogą zostać zastosowane w systemie działającym w trybie on-line. Następnie omówiono ogólną architekturę sztucznej sieci neuronowej oraz jej cechy szczególnie istotne z punktu widzenia detekcji i lokalizacji uszkodzeń. Specyficzne architektury sieci wraz z ich zastosowaniami diagnostycznymi przedstawiono w szczegółach. Na przykładzie filtru dolnoprzepustowego 5. rzędu przedstawiono działanie metody diagnostycznej wykorzystującej sieć neuronową typu RBF. Omówiono możliwości i ograniczenia stosowalności sztucznych sieci neuronowych jako narzędzia diagnostycznego.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 23-32
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Artificial Intelligence in Medicine
    Sztuczna inteligencja w medycynie
    Autorzy:
    Wajs, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274631.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    metody klasyfikacji
    metody korelacji
    systemy ekspertowe
    sztuczne sieci immunologiczne
    metody statystyczne
    classification methods
    correlation methods
    expert systems
    artificial immune network
    statistics methods
    Opis:
    Medicine is a discipline that requires both judgment and action. Information science can help in several aspect. It can help the physician in collecting complete and relevant data. It can support the physician by providing access to the rapidly increasing sets of medical knowledge through different kinds of the data bases. It can facilitate the management of medical records which may be used for clinical follow-up of patients, clinical research, evaluation of medical action and education. In all these aspects, information science gives indirect help to medical decision.
    Medycyna jest dyscypliną, która wymaga zarówno oceny jak też działania. Informatyka może być pomocna w wielu aspektach. Informatyka może pomóc lekarzowi w zbieraniu użytecznych danych. Techniki komputerowe mogą pomóc lekarzowi w dostępie do dużych zbiorów danych poprzez różnego rodzaju bazy danych. Informatyka dostarcza także licznych metod, które mogą mieć zastosowanie w systemach wspomagania decyzji oraz w procesach uczenia.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 106-108
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie sieci neuronowych do wyceny kontraktów opcyjnych na indeks WIG20
    Application of neural networks to the valuation of index option contracts on WIG20
    Autorzy:
    Kraszewska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275297.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sztuczne sieci neuronowe
    wycena opcji
    model Blacka-Scholesa
    indeks WIG20
    artificial neural networks
    option pricing
    Black-Scholes model
    index WIG20
    Opis:
    W artykule zaprezentowano możliwość zaadoptowania sztucznych sieci neuronowych do wyceny kontraktów opcyjnych na indeks WIG20 Giełdy Papierów Wartościowych w Warszawie. Analizując dane rzeczywiste z lat 2005-2009 zbudowano szereg modeli sieci neuronowych z wykorzystaniem programu Statistica. Uzyskane rezultaty porównano z wynikami otrzymanymi z modelu Blacka-Scholesa. Do pomiaru dokładności prognoz modeli użyto powszechnie znane miary błędów.
    The possibility of adopting artificial neural networks to the valuation of option contracts on WIG20 Warsaw Stock Exchange is presented. Using real data from 2005-2009 several models of neural networks were examined in Statistica. The results were compared with results received using the Black-Scholes formula. To measure the accuracy of forecasting models commonly known measurement errors were used.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 220-222
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie identyfikacji opartej na wnioskowaniu rozmytym do identyfikacji modeli dynamicznych na przykładzie modelu protezy POLVAD
    Fuzzy identification of dynamic systems used for modeling of hearth assisting device POLVAD
    Autorzy:
    Janiszowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277670.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    identyfikacja
    model parametryczny
    model rozmyty
    sztuczne organy
    szybkie prototypowanie
    układ krążenia
    artificial organs
    fast prototyping
    fuzzy model
    human circulatory system
    identification
    parametric model
    Opis:
    W pracy został przedstawiony sposób modelowania dynamicznych właściwości procesu z wykorzystaniem parametrycznych modeli rozmytych. Podejście to zostało zaprezentowane na przykładzie badania dynamiki sztucznej protezy serca POLVAD, przeprowadzonego na podstawie licznych eksperymentów testowych. We wstępie opisano badany proces i podkreślono pewne właściwości o charakterze nieciągłego działania, których występowanie ogólnie ogranicza zastosowanie opisu transmitancyjnego. Wyprowadzono podstawowe zależności do prowadzenia obliczeń parametrycznych modeli dynamicznych drogą oszacowań statystycznych dla modeli liniowych parametrycznych oraz modeli rozmytych. Przedstawiono wyniki badań optymalnego modelu liniowego i modelu rozmytego oraz przeprowadzono obszerną dyskusję uzyskanych modeli. Uzyskany opis dynamiki badanego procesu odtwarza wszystkie istotne zachowania badanego procesu w sposób całkowicie wystarczający do prowadzenia badań analizujących różne algorytmy sterowania lub regulacji, jak również umożliwia wprowadzenie np. optymalizacji pracy zaworów sterujących.
    The aim of paper was to describe an effective approach to modelling of dynamics an artificial heath chamber - ventricular assisting device (POLVAD). The precise model of this component is very important in proper design of supply and control system, that have to be safe and have long autonomic operation time. In the introduction a short presentation of parametric and fuzzy models was made, together with some aspects of good conditioning of numerical calculations. Next results of fuzzy identification of POLVAD were presented and discussed. Obtained model is very precise and can be used in fast prototyping mode at design of proper control.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 90-95
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena sygnałów procesowych z kotła energetycznego pod względem ich przydatności diagnostycznej
    Evaluation of the power boiler process signals regarding their diagnostic applicability
    Autorzy:
    Jankowska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277665.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sztuczne sieci neuronowe
    kotły fluidalne
    wczesna detekcja awarii kotłów energetycznych
    analiza wrażliwości
    artificial neural network
    fluidized bed boiler
    early boiler fault detection
    sensitivity analysis
    Opis:
    Przedstawiono zastosowanie sztucznych sieci neuronowych do wczesnej detekcji stanu narastania nieszczelności parowych w obrębie komory spalania kotła energetycznego. Zestaw proponowanych w literaturze sygnałów wrażliwych na przeciek rozszerzono o dalsze zmienne pomiarowe osiągając znacznie lepszą jakość klasyfikacji niż przy minimalnym zestawie 3-4 zmiennych. Jako sieci klasyfikujące zbadano struktury radialne Radial Basis Function (RBF) oraz struktury wielowarstwowego perceptronu Multilayer Perceptron (MLP) o jednej lub dwu warstwach ukrytych, uczone metodami z nauczycielem. Redukcję rozważanego początkowo zbioru zmiennych wejściowych prowadzono poprzez analizę wrażliwości uzyskanych sieci, testując ich zdolności generalizacji na nieznanych sytuacjach awarii tego samego typu. Uzyskano klasyfikację przekraczającą 90% poprawnego przyporządkowania stanów procesu na nieznanych na etapie uczenia przypadkach niesprawności. W niezależnych testach na 11 awariach potwierdzono większą przydatność w omawianym zadaniu struktur MLP niż RBF, mimo wyższej wrażliwości sieci RBF na sygnały wejściowe.
    An application of artificial neural networks for early detection of rising steam leaks and leaks within the combustion chamber of power unit, is presented. A set of signals sensitive to leakage proposed in the literature has been supplemented with further measuring variables enabling reaching significantly better classification quality than with the minimum set of 3-4 variables. As classification networks the Radial Basis Function (RBF) and Multilayer Perceptron (MLP) having one or two hidden layers trained with the teacher, were examined. Reduction of input variables belonging to the considered set was realised with sensitivity analysis of resulting networks, testing their generalisation ability on unknown failure situations of the same type. Classification exceeding 90% of proper process states attribution for unknown during the learning phase faults cases was obtained. The 11 independent test cases confirmed that for discussed tasks MLP structures were more useful than RBF ones, despite higher sensitivity of RBF networks to input signals.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 79-83
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i analiza kręgosłupa ludzkiego w kontekście badań wad postawy i klasyfikacji bólów krzyża
    Modeling and analysis of the human spine in the context of the posture study and pain classification
    Autorzy:
    Długosz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274613.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    system Vicon
    motion capture
    modelowanie kręgosłupa
    biomechanika
    sztuczne sieci neuronowe
    bóle krzyża
    Vicon system
    spine modeling
    biomechanics
    artificial neural networks (ANNs)
    low back pain (LBP)
    Opis:
    Badania dotyczące kręgosłupa ludzkiego, jego funkcji i schorzeń bądź patologii są prowadzone przez licznych specjalistów z różnych dziedzin nauki, w tym medycyny, biomechaniki czy inżynierii rehabilitacyjnej. Niniejsza praca przedstawia aktualny stan wiedzy na temat metod dynamicznych wykorzystujących sztuczne sieci neuronowe do klasyfikacji i analizy bólów krzyża. W artykule opisano również badania nad stworzeniem precyzyjnego modelu szkieletu człowieka do celów analizy ruchu kręgosłupa przy użyciu systemu Vicon.
    Research on the human spine, its function and disease or pathology, are conducted by numerous experts from various fields, including medicine, biomechanics and rehabilitation engineering. This paper presents the state-of-the-art of knowledge about dynamic methods using artificial neural networks for low back pain (LBP) classification and analysis. The article also describes research on the development of a precise model of human skeleton for spine motion analysis using Vicon system.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 97-99
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies