Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "system obrazów" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Wykorzystanie metod przetwarzania obrazów w rozpoznawaniu i diagnostyce czerniaka złośliwego
Application of image processing for detection and diagnosis of malignant melanoma
Autorzy:
Jaworek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274615.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
dermatoskopia
czerniak złośliwy
przetwarzanie obrazów
system ekspercki
teledermatologia
dermoscopy
malignant melanoma
image processing
expert systems
teledermatology
Opis:
Czerniak złośliwy jest jednym z najszybciej rozwijających się nowotworów skóry, a zachorowalność na niego stale wzrasta. Podstawowym badaniem nieinwazyjnym pozwalającym na jego rozpoznanie jest dermatoskopia. Celem badania dermatoskopowego jest diagnostyka różnicowa zmian barwnikowych z podziałem na zmiany melanocytowe i niemelanocytowe. Badanie pozwala odróżnić zmiany melanocytowe, wymagające wycięcia chirurgicznego oraz badania histopatologicznego, od zmian łagodnych. Szybki rozwój elektroniki i informatyki pozwolił na wyodrębnienie dwóch nowych dziedzin w dermatoskopii (foto- i wideodermatoskopii), które umożliwiają cyfrowy zapis zdjęć. Komputerowa analiza obrazów dermatoskopowych polega na ocenie poszczególnych zmian, określaniu ich zaawansowania i wyznaczaniu podstawowych parametrów diagnostycznych (określanie barwy, ilości barw, rozmiaru, symetrii oraz struktur różnicujących). Badania komputerowe wykazują dużą skuteczność, jednak nie są zalecane jako jedyny sposób oceny zmian. Obecne systemy nie ograniczają niepotrzebnych zabiegów chirurgicznych, co uznawane jest za ich podstawową wadę. Wymagany jest dalszy rozwój aplikacji oraz opracowanie nowych, nowatorskich rozwiązań, aby dermatoskopia wspomagana komputerowo stała się wiodącą metodą diagnostyczną.
Skin melanoma is one of the most malignant tumours and increasing melanoma incidence rate has been observed worldwide in the last several years. Due to high skin cancer incidence, dermatologic oncology has become a quickly developing branch of medicine. Dermoscopy is the most common and non-invasive method to diagnose skin cancer. The aim of dermoscopy is to dif erentiate malignant melanoma from other lesions of the skin (hemangiomas and nevi) as well as preliminary staging and malignancy assessment. It is possible to distinguish malignant tumours, requiring surgical removal followed by histopathological examination, from benign changes. The rapid development of electronics and information technologies enabled to create two new areas of dermoscopy (photo- and videodermoscopy) that use digital imaging for storing the data. The aim of computer systems in dermoscopy is to analyse each image and to evaluate each change, identifying them and determining the advancement of basic diagnostic parameters (determination of colour, border, size, asymmetry and dif erential structures). Recent studies of software systems show high ei ciency, but it is still not recommended that the software systems are the only one to evaluate the changes. Rapid development of medical equipment and computer systems for medical applications gives hope for better and faster diagnoses of malignant melanoma and that dermoscopy image processing will become a leading diagnostic method.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 100-101
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko laboratoryjne do badań algorytmów sterowania robotami mobilnymi z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym
Laboratory Station for Studying Visual Feedback Control Systems for Mobile Robots
Autorzy:
Figurowski, D.
Brasel, M.
Kubicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277632.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty mobilne
pojazdy kołowe
system wizyjny
analiza obrazów 2D
stanowisko laboratoryjne
mobile robots
wheeled vehicles
machine vision
2D image analysis
laboratory station
Opis:
W artykule poruszono tematykę związaną z opracowaniem platformy badawczo-dydaktycznej przeznaczonej dla robotów mobilnych. Omawiane stanowisko zostało zbudowane na Wydziale Elektrycznym Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie jako platforma przeznaczona do projektowania i testowania algorytmów sterowania z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym. W artykule poruszono przyczyny budowy takiej platformy wraz z odniesieniem się do istniejących rozwiązań, które powstały w innych ośrodkach badawczych. W dalszej części opisano wymagania postawione opracowanej platformie, a także omówiono konstrukcję prototypu platformy, zastosowane roboty mobilne oraz komponenty sprzętowe systemu. Następnie poruszono zagadnienie wizji maszynowej oraz przedstawiono opracowany algorytm analizy obrazu 2D. Artykuł kończy się podsumowaniem, w którym zamieszczono perspektywę rozwoju stanowiska oraz zarysowano plan wykorzystania opracowanej platformy do badań naukowych, jak i celów dydaktycznych.
The article presents the development of an academic platform dedicated to mobile robots. This stand was built in West Pomeranian University of Technology in Szczecin as a platform on which control systems with visual feedback could be devised and tested. In the article a motivation for such station was presented with acknowledging already existing solutions developed by other research groups. Further, platform requirements were presented as well as its construction, mobile robots and hardware components. A general outline of the machine vision problem is given, as well as a detailed description of a 2D image analysis algorithm devised for the designed platform. The article ends with a summary in which a concept of using the platform for research and didactics is given as well as its further development.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 3; 71-76
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies