Temat: suspension active - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Design and development of a semi-active suspension system for a quarter car model using PI controller
Autorzy:: Siswoyo, H.
Mir-Nasiri, N.
Ali, M. H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385074.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: semi-active suspension
control
damper
road profile
vibration
Opis:: This paper presents the design and development of a semi-active suspension system for a vehicle. The main idea is to develop a system that is able to damp vibration of the vehicle body while crossing the bumps on the road. This system is modeled for a single wheel assembly and then the laboratory prototype of the complete system has been manufactured. It is used to physically simulate the spring-mass-damper system in vehicle and observe the frequency response to the external disturbances. The developed low-cost smart experimental equipment consists of a motor with offset mass which works as an oscillator to induce vibration, a spring-mass-damper system where the variable damper works as a pneumatic cylinder that allows varying the damping constant (c). Proportional-Integral (PI) controller is used to control the damping properties of the semi-active suspension system automatically. The system is designed in contrast to the most of the available suspension systems in the market that have only passive damping properties. The results of this research demonstrate the efficiency of the developed variable damper-based control system for the vehicle suspension system.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 4; 26-33
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Optymalizacja wzmocnienia obserwatora Luenbergera w układzie predykcyjnego sterowania systemem aktywnego zawieszenia
Luenberger Observer Gain Optimization in Model Predictive Control System for Car Active Suspension
Autorzy:: Maślak, Grzegorz
Orłowski, Przemysław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2068639.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: obserwator stanu
sterowanie predykcyjne
optymalizacja obserwatora
zawieszenie aktywne
state observer
model predictive control
observer optimization
active suspension
Opis:: Układy sterowania wykorzystujące regulatory predykcyjne bardzo często wymagają wprowadzenia do ich struktury mechanizmów umożliwiających estymację niedostępnego pomiarowo stanu obiektu. Zależnie od przypadku nieosiągalne mogą być informacje o różnej liczbie zmiennych stanu. Szeroko stosowanymi układami pozwalającymi na uzyskanie niezbędnych informacji o stanie obiektu są obserwator Luenbergera oraz różnego typu filtry Kalmana. Autorzy proponują metodę syntezy obserwatora Luenbergera opartą na optymalizacji wzmocnienia owego obserwatora, przy czym wyznacznik jakości uzyskanego wzmocnienia wykorzystywanego przez optymalizator stanowi ogólna jakość regulacji układu sterowania z regulatorem predykcyjnym. Opracowana metoda pozwala na uzyskanie, z punktu widzenia przyjętego kryterium, obserwatora o właściwościach lepszych niż analogiczny układ, którego syntezę przeprowadzono przy wykorzystaniu równania Sylvestera oraz klasycznego filtru Kalmana, mimo występowania zakłóceń. Metoda zaprezentowana zostanie na przykładzie układu predykcyjnego sterowania systemem aktywnego zawieszenia.
MPC Driven control systems very often are requiring the introduction of a mechanism predicting the state of the object unavailable for measurements. Depending on the case, a different number of state variables will be unobtainable. Widely used systems to obtain essential data of the condition of an object are Luenberger state observer and different types of Kalman filters. The authors propose a new method of Luenberger observer synthesis based on Luenberger gain optimization using performance index corresponding to generalized system performance. The developed method allows us to obtain better-performing observer from the point of view of the adopted criterion, compared to similar estimators derived from the Sylvester equation and classic Kalman filters, even despite the occurrence of disturbances. The developed method will be presented on an example of an active suspension system with MPC.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 2; 5--10
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Badania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii
Laboratory testing of a semi-active suspension model with energy regeneration
Autorzy:: Sapiński, B.
Rosół, M.
Jastrzębski, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274669.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: zawieszenie semiaktywne
tłumik MR
generator elektromagnetyczny
drgania
odzyskiwanie energii
semi-active suspension
MR damper
electromagnetic generator
vibrations
energy harvesting
Opis:: W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych modelu zawieszenia semiaktywnego z odzyskiem energii. Głównymi elementami układu są tłumiki MR oraz generator elektromagnetyczny. Wyznaczono charakterystyki przenoszenia drgań i przebiegi czasowe najważniejszych wielkości charakteryzujących działanie układu.
In the paper we present selected results of laboratory tests of semi-active suspension model with energy regeneration. Main components of the system are the MR dampers and an electromagnetic generator. Transmissibility coefficients and time patterns of most important quantities characterizing operation of the system were determined.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 11; 68-73
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "suspension active" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język