- Tytuł:
-
System Architecture for Development and Supervision of Robotic Astronomical Telescope
Architektura Systemu do zadań Rozwoju i Nadzoru Zrobotyzowanego Teleskopu Astronomicznego - Autorzy:
-
Bartkowiak, Patryk
Patelski, Radosław
Kwiatkowska, Marta
Pazderski, Dariusz - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/2174228.pdf
- Data publikacji:
- 2022
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
embedded computer control systems and applications
remote servicing
tele-maintenance
Condition Monitoring
fault detection and diagnosis
sterowanie w systemach wbudowanych
zdalne sterowanie
zdalne utrzymanie
kontrola warunków pracy
wykrywanie błędów i diagnoza - Opis:
-
In this paper the novel control and communication scheme designed to ease the development and maintenance of the robotic astronomical telescope device is presented. The proposed solution allows the user to remotely access any signal in the controller of the telescope without imposing any additional overhead during telescope operation. The implemented scheme can be used by both an automated control system and human operators for easy supervision, control, and maintenance of the device.
Artykuł przedstawia nowy system sterowania i komunikacji zaprojektowany w celu usprawnienia rozwoju i utrzymania zrobotyzowanego montażu teleskopu astronomicznego. Proponowane rozwiązanie umożliwia użytkownikowi zdalny dostęp do dowolnych sygnałów wewnątrz sterownika bez zwiększonego obciążenia podczas pracy systemu. Zaimplementowane rozwiązanie może być wykorzystywane zarówno przez automatyczny system nadzorujący, jak i przez użytkownika lub operatora, do nadzoru, sterowania i utrzymania urządzenia. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 43--51
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł