Temat: positive linear system - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Approximation of positive stable continuous-time linear systems by positive stable discrete-time systems
Aproksymacja dodatnich stabilnych ciągłych układów liniowych przez dodatnie stabilne układy dyskretne
Autorzy:: Kaczorek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276497.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: aproksymacja
układ ciągły
dyskretny
dodatni
stabilny
approximation
continuous-time
discrete-time
linear positive system
stability
Opis:: The positive asymptotically stable continuous-time linear systems are approximated by positive asymptotically stable discretetime linear systems by the use of Pade type approximation. It is shown that the approximation preserves the positivity and asymptotic stability of the systems. The stabilization problem of positive unstable continuous-time and corresponding discrete-time linear systems by state-feedbacks is also addressed.
Dodatnie układy stabilne ciągłe są aproksymowane za pomocą liniowej aproksymacji Pade dodatnimi, stabilnymi układami dyskretnymi. Wykazano, że aproksymacja ta zachowuje dodatniość i stabilność asymptotyczną. Rozważania ogólne zostały zilustrowane przykładem numerycznym.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 359-364
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Reachability of fractional positive continuous-time linear systems
Autorzy:: Kaczorek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384883.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: fractional
positive
continuous-time
linear
system
reachability
Opis:: A new class of fractional linear continuous-time linear systems described by the state equation is introduced. The solution to the state equations is derived using the Laplace transform. Necessary and sufficient conditions are established for the internal and external positivity of the fractional systems. Sufficient conditions are given for the reachability of the fractional positive systems.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 1; 3-7
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Simple conditions for robust stability of linear positive discrete-time systems with one delay
Autorzy:: Busłowicz, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384312.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robust stability
linear system
positive
discrete-time
delay
Opis:: Simple new necessary and sufficient conditions for robust stability of the positive linear discrete-time systems with one delay in the general case and in the two special cases: 1) linear unity rank uncertainty structure, 2) linear uncertainty structure with non-negative perturbation matrices, are established. The conditions are based on the new simple criterion for asymptotic stability of the positive linear discrete-time systems with one delay, proved in the paper. The considerations are illustrated by numerical examples.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 2; 18-22
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Pointwise completeness and pointwise degeneracy of linear continuous-time fractional order systems
Autorzy:: Kaczorek, T.
Busłowicz, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384856.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: linear system
fractional
continuous-time
positive
pointwise completeness
Opis:: A dynamical system described by homogeneous equation is called pointwise complete if every final state can be reached by suitable choice of the initial state. The system which is not pointwise complete is called pointwise degenerated. Definitions and necessary and sufficient conditions for the pointwise completeness and the pointwise degeneracy of continuous-time linear systems of fractional order, standard and positive, are given. It is shown that: 1) the standard fractional system is always pointwise complete; 2) the positive fractional system is pointwise complete if and only if the state matrix is diagonal.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 1; 8-11
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A new method for computation of positive realizations of linear discrete-time systems
Autorzy:: Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1837366.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: computation
positive
realization
transfer matrix
linear
discrete-time
system
Opis:: A new method for computation of positive realizations of given transfer matrices of linear discretetime linear systems is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of transfer matrices are given. A procedure for computation of the positive realizations is proposed and illustrated by an example.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 1; 3-8
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Reachability and controllability of positive fractional discrete-time systems with delay
Autorzy:: Trzasko, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950962.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: fractional
positive discrete-time
linear system
reachability
controllability to zero
Opis:: In the paper the positive fractional discrete-time linear systems with delay described by the state equations are considered. The solution to the state equations is derived using the Z transform. Necessary and sufficient conditions are established for the positivity, reachability and controllability to zero for fractional systems with one delay in state. The considerations are illustrated by an example.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 3; 43-47
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Observer synthesis for linear discrete-time systems with different fractional orders
Synteza obserwatora układów dyskretnych o różnych niecałkowitych rzędach
Autorzy:: Kociszewski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276524.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: rząd niecałkowity
układ
dodatni
dyskretny
obserwator
programowanie liniowe
liniowa nierówność macierzowa
fractional
positive
discrete-time
system
observer
linear programming
linear matrix inequality
Opis:: The paper is devoted to observer synthesis for linear discrete-time positive fractional systems with different fractional orders. The problem of finding a nonnegative gain matrix of the observer such that the observer is positive and asymptotically stable is formulated and solved by the use of linear programming (LP) and linear matrix inequality (LMI) methods. The proposed approach to the observer synthesis is illustrated by theoretical example. Numerical calculations and simulations have been performed in the MATLAB/Simulink program environment.
W pracy rozpatrzono problem syntezy obserwatorów dla dodatnich układów dyskretnych różnych niecałkowitych rzędów w równaniu stanu. Wykorzystując podejście oparte na typowym zadaniu programowania liniowego (LP) oraz zadaniu sformułowanym w ramach liniowych nierówności macierzowych (LMI) pokazano, że jest możliwe uzyskanie dodatniego asymptotycznie stabilnego obserwatora. Są to warunki dostateczne, alternatywne w stosunku do podanych w [5, 18] dla układów niedodatnich. Zaprojektowany obserwator poprawnie estymuje (odtwarza) zmienne stanu przyjętego do rozważań dyskretnego układu niecałkowitego rzędu. Wyniki obliczeniowe uzyskano w środowisku programowym MATLAB z wykorzystaniem biblioteki Optimization oraz pakietów SeDuMi i YALMIP. Rezultaty symulacyjne uzyskano przy wykorzystaniu dodatkowej biblioteki Fractional States Space Toolkit.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 376-381
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "positive linear system" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język