Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "pneumatic" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Design and analysis of a soft pneumatic actuator to develop modular soft robotic systems
    Autorzy:
    Tahir, Ahmad Mahmood
    Zoppi, Matteo
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384581.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    soft actuator
    pneumatic actuation
    soft robotic mechanism
    modularity
    scalability
    siłownik
    modułowość
    skalowalność
    Opis:
    In this paper, we describe the design and analysis of a Soft Cubic Module (SCM) with a single internal pneumatically actuated chamber. The actuation chamber’s shape, size and, orientation have been evaluated to realize a soft robotic actuator which can be further employed for the development of modular soft robotic systems. SCM can be easily manufactured through the molding process and it is composed of single soft material, the silicone polymer. Its external shape allows utilization of this module as a single block actuator as well as makes it easy to combine multiple SCM modules to build multiunit soft robotic systems. We consider it as our first tool to investigate whether the SCM scheme is sufficient to build soft robots which would be able to perform certain given tasks in various configurations like a soft gripper, bio-mimetic crawling mechanism or multi-axis manipulator. So far, the results obtained are encouraging in order to further develop and employ the SCM design scheme, focusing on its further geometrical optimization for both standalone configuration and assembly of multiple modules to realize novel, economic and easy to fabricate soft robotic systems.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 1; 30-36
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Low cost soft robotic gloves for at-home rehabilitation and daily living activities
    Autorzy:
    Souhail, Amir
    Vessakosol, Passakorn
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950922.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    stroke
    rehabilitation device
    pneumatic actuators
    ow cost silicones
    soft robotic glove
    Kapandji test
    Opis:
    Stroke is one of the major reasons which affect the human hand functionality and lead to disability. Different repetitive exercises are used to regain the hand functionality which involves robotic exoskeleton. Soft pneumatic actuators are one of the good alternatives to rigid and fixed exoskeletons for rehabilitation. This paper presents soft robotic gloves fabricated with two different lowcost silicones which can be used in daily living activities and rehabilitation purpose. Soft robotic gloves are light weight and compact. These robotic gloves utilize the pneumatic pressure to flex and extend the human hand. Soft robotic gloves were tested on a healthy object for grasping and rehabilitation ability. Results showed that robotic glove was able to grasping and do the Kapandji test. This work presents an important step toward low cost efficient soft robotic devices for rehabilitation of stroke patients.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 3; 14-26
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pomiar składowej zmiennej pulsującego ciśnienia powietrza
    Measurement of an Alternating Component of Pulsating Air Pressure
    Autorzy:
    Werszko, R.
    Tomczuk, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277202.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    średnia wartość ciśnienia krwi
    pomiar metodą oscylometryczną
    pneumatyczny filtr dolnoprzepustowy
    pneumatyczny człon inercyjny pierwszego rzędu
    obliczanie filtru pneumatycznego
    dotykowy czujnik ciśnienia krwi
    mean value of blood pressure
    measurement by oscillometry method
    pneumatic low-pass filter
    pneumatic inertial element of the first order
    calculation of the pneumatic filter
    blood pressure tactile sensor
    Opis:
    Przedstawiono przypadek pomiaru składowej zmiennej, której amplituda jest wielokrotnie mniejsza od składowej stałej pulsującego ciśnienia, a częstotliwość jest zawarta w granicach 0,1–2 Hz. Do pomiaru użyto handlowego przetwornika różnicy ciśnień, którego jedno z wejść połączono z pneumatycznym filtrem dolnoprzepustowym. Projekt tego filtru oparto na zaproponowanym modelu układu pomiarowego. Jego weryfikację przeprowadzono na stanowisku pomiarowym, będącym częścią układu do bezinwazyjnego pomiaru średniej wartości ciśnienia krwi.
    The case when the amplitude is much smaller than the constant component, and the frequency ranges 0.1–2 Hz is presented. Stock transducers equipped with a pneumatic low-pass filter were used. Design of the filter is based on the proposed measuring system model and verified by using a special pneumatic device dedicated for measuring the human blood pressure.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 4; 13-18
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie w pozycjonujących układach pneumatycznych z minimalizacją zużycia powietrza
    Control in pneumatic positioning systems with minimal compressed air consumption
    Autorzy:
    Janiszowski, K.
    Kuczyński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277672.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    pozycjonowanie pneumatyczne
    zużycie sprężonego powietrza
    układ ekonomiczny
    pneumatic positioning
    compressed air usage
    low cost system
    Opis:
    W pracy zwrócono uwagę na konieczność redukcji emisji gazów cieplarnianych oraz zasygnalizowano, w jaki sposób proces ten wpływa na branżę pneumatycznej techniki napędowej. Zaprezentowano oraz omówiono fundamentalne usprawnienia typowego pneumatycznego napędu pozycjonującego, które pozwalają na zmniejszenie zarówno aktywnego, jak i pasywnego zużycia sprężonego powietrza przez napęd pneumatyczny. Postulowane usprawnienia, np. zastosowanie szybkich zaworów przełączających, uproszczonych przetworników położenia oraz minimalizacja liczby przełączeń zaworów podczas procesu pozycjonowania, skutkowały opracowaniem nie tylko specyficznej struktury samego napędu, ale także unikalnej strategii sterowania. Jej założenia oraz sposoby parametryzacji zostały ogólnie zasygnalizowane i skomentowane. W celu wykazania wyższej efektywności energetycznej proponowanego pneumatycznego napędu pozycjonującego przedstawiono dane pochodzące z eksperymentu porównawczego. Rozważany napęd został porównany z najpopularniejszą realizacją pneumatycznego napędu pozycjonującego, wykorzystującego regulator zmiennych stanu.
    The paper reminds the necessity of reducing the total green gases emission and outlines the impact of this process on the pneumatic drive technique trade. Fundamental improvements of the typical positioning pneumatic drive which allow to reduce both active and passive compressed air consumption were shortly presented and discussed. Taking into account proposed set of improvements e.g. the usage of fast switching valves, simplified position transducer and the need to minimise the number of valves switchovers resulted in developing not only specific drive structure but also a unique open-loop control strategy. Its principles and the methods of parameterisation were also presented and commented in general. In order to proof the energetic efficiency of the proposed positioning pneumatic drive the results of the comparative experiment were presented. The proposed drive was compared with the most popular realisation of the positioning pneumatic drive utilizing state space controller.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 96-99
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model i optymalizacja konstrukcji wielofunkcyjnego czujnika ciśnienia krwi
    Modeling and Design Optimisation of Multifunctional Blood Pressure Sensor
    Autorzy:
    Werszko, Mirosław
    Tomczuk, Krzysztof
    Werszko, Radosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277851.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    pomiar ciśnienia krwi
    pneumatyczny czujnik ciśnienia
    komparacyjna metoda pomiaru
    wzmacniacz pneumatyczny typu dysza-przysłona
    odpowietrzanie pierścieniowe
    blood pressure measurement
    pneumatic pressure sensor
    comparative method of measurement
    nozzle-flapper pneumatic amplifier
    sensor with ring venting
    Opis:
    Przedstawiono model symulacyjny pneumatycznego czujnika typu dotykowego, przeznaczonego m.in. do bezinwazyjnego pomiaru skurczowego i rozkurczowego ciśnienia krwi. Pomiar tych wielkości odbywa się metodą komparacyjną: zmiany ciśnienia krwi, przenoszone przez ścianę tętnicy i skórę na zewnętrzną stronę membrany czujnika, porównywane są z ciśnieniem na jej wewnętrznej stronie, wywieranym przez sprężone powietrze, którego ciśnienie zmienia się liniowo z prędkością 3 mmHg/s. Zrównanie się chwilowych wartości tych ciśnień powoduje spłaszczenie membrany, która na moment otwiera kanał odpowietrzający, gdy jest on zamknięty lub go zamyka, gdy jest otwarty. Chwilowe otwarcia lub zamknięcia kanału powodują załamania regularnego przebiegu ciśnienia porównawczego, przy czym pierwsze i ostatnie z tych załamań określają wartości mierzonych ciśnień. W wyniku badań modelu czujnika, dotychczasowy liniowy przebieg ciśnienia porównawczego został zastąpiony przez przebieg łamany, dzięki czemu zminimalizowano błędy pomiaru ciśnień oraz czasy trwania samego pomiaru (kryteria optymalizacji). Ponadto uproszczono proces pozycjonowania czujnika na ciele badanej osoby: zastosowano czujnik z pierścieniowym odpowietrzaniem zamiast z odpowietrzaniem centralnym, który był stosowany dotychczas.
    The paper presents a simulation model of a pneumatic tactile sensor, intended, among others, for non-invasive measurement of systolic and diastolic blood pressure. These values are measured using the comparative method: changes in blood pressure transferred through the artery wall and skin to the outside of the sensor membrane are compared with the pressure on its inside, exerted by compressed air, the pressure of which changes linearly at a rate of 3 mmHg/s. The equalization of the instantaneous values of these pressures causes the flattening of the diaphragm, which momentarily opens the venting channel when it is closed or closes it when it is open. Momentary openings or closings of the channel cause breaks in the regular course of the comparative pressure, the first and last of these breaks determining the values of the pressures measured. As a result of testing the sensor model, the previous linear course of the comparative pressure was replaced by a broken run, thanks to which pressure measurement errors and the duration of the measurement itself were minimised (optimisation criteria). In addition, the process of positioning the sensor on the body of the test person was simplified: a sensor with ring venting was used instead of the central venting that had been used so far.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 3; 5-10
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pomiary parametrów pracy pneumatycznej instalacji odciągowej przy różnych wariantach sterowania
    Measurements of Parameters of Pneumatic Dust Extraction Installation with Different Control Options
    Autorzy:
    Aksentowicz, R.
    Uździcki, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277856.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    efektywność energetyczna
    pneumatyczne instalacje odciągowe
    prędkość przepływu powietrza
    energy efficiency
    pneumatic hood installation
    air flow velocity
    Opis:
    Do usuwania odpadów w postaci wiórów i pyłów powstających przy mechanicznej obróbce drewna stosowane są pneumatyczne instalacje odciągowe (PIO). Niestety, istotnym problemem i zasadniczą wadą związaną z eksploatacją pneumatycznych instalacji odciągowych jest ich duża energochłonność. Najważniejszymi parametrami pracy – parametrami eksploatacyjnymi pneumatycznych instalacji odciągowych są: prędkość przepływu powietrza, strumień objętości powietrza oraz ciśnienie dynamiczne. Podczas eksploatacji instalacji te parametry ulegają zmianie. Prędkości przepływu powietrza w odgałęzieniach bocznych instalacji powinny być tak dobrane, aby były równe prędkości przepływu powietrza w przewodzie głównym w miejscu podłączenia tych odgałęzień. Przepływ powietrza powinien odbywać się z prędkością nie niższą niż wartość minimalna wymagana dla każdej z obrabiarek oraz dla rodzajów usuwanych odpadów. Elementami umożliwiającymi sterowanie pracą instalacji i zmniejszenie energochłonności mogą być dodatkowe środki wyposażenia technicznego, m.in.: zasuwy odcinające na przewodach odciągowych – umożliwiają zamykanie przewodów przy niepracujących obrabiarkach; doprowadzenie dodatkowego powietrza z zewnątrz hali do kolektora instalacji – pozwala na utrzymanie prędkości przepływu w przewodzie głównym na wymaganym poziomie; przetwornice częstotliwości – stosowane do regulacji prędkości obrotowej wirnika wentylatora; układy automatycznie sterujące i kontrolujące proces odciągowy. W artykule przedstawiono wyniki pomiarów parametrów pracy pneumatycznej instalacji odciągowej o układzie kolektorowym przy różnych wariantach jej sterowania i dodatkowego wyposażenia technicznego.
    For waste disposal in the form of chips and dust created by mechanical wood processing plants pneumatic extraction systems are applied. Unfortunately, a significant problem and the main drawback related to the operation of pneumatic extraction systems is their high energy intensity. The key working parameters – performance parameters of pneumatic extraction systems are: air velocity, air volume flow rate and dynamic pressure. During the operation of the installation these parameters change. Air velocity in the side branches of the system should be so selected to be equal to air velocity in the main line where the branches are connected. Air flow should take place at a speed not less than the minimum value required for each of the ma-chine tool and the types of waste. The following, among others, may be used as elements for control of the installation and the reduction of energy consumption: gate valves on extraction lines – allow for the closure of the lines at the non-working machine tools; flow of additional air from outside the hall to installation collector – keeps the air velocity in the main line at the required level; frequency converters – used to control the speed of the fan impeller; systems that automatically command and control the extraction process. The article presents the results of measurements of parameters of pneumatic extraction systems featuring manifold system with different variations of its control and additional technical equipment.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 1; 37-41
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D w procesie nauczania z zakresu budowy i zasady działania napędów robotów przemysłowych
    The modern cinema techniques of the 3D pictures displaying in didactic process in the skill of building and way of working of the industrial robots drives and motors
    Autorzy:
    Reclik, D.
    Banaś, W.
    Nierychlok, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276718.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    stereoskopia
    roboty manipulacyjne
    napędy elektryczne
    siłowniki
    przekładnie
    interaktywna edukacja
    stereoscopy
    industrial robots
    electric drives
    pneumatic cylinders
    gears
    interactive education
    Opis:
    W pracy omówiono przygotowane w ramach wprowadzonego na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Śląskiej projektu INTEREDU [4], innowacyjne materiały edukacyjne wykorzystujące nowoczesne techniki stereoskopii komputerowej [1–3] do prezentacji budowy i zasady działania napędów i przekładni stosowanych w robotach i oprzyrządowaniu towarzyszącym w zrobotyzowanych systemach produkcyjnych. W ramach projektu INTEREDU [4] opracowane zostały dodatkowe treści edukacyjne do przedmiotów wchodzących w skład minimum programowego, w tym także do grupy przedmiotów związanych z robotyką i robotyzacją procesów technologicznych. Niniejszy artykuł prezentuje zakres i możliwości opracowanych interaktywnych treści edukacyjnych, pozwalających na pokazanie sposobu działania i budowy typowych napędów elektrycznych, pneumatycznych i elektrohydraulicznych, wraz z przekładniami stosowanymi w robotach przemysłowych i osprzęcie dodatkowym, jakie można spotkać w zrobotyzowanych gniazdach produkcyjnych. Opracowane treści edukacyjne pozwalają na rozszerzenie oferty dydaktycznej wydziału, przez co powiększany jest zakres wiedzy absolwentów, a to z kolei wpływa na ich późniejsze sukcesy zawodowe i dalszą ścieżkę kariery. Korzystając z możliwości, jakie daje wirtualna rzeczywistość [1–4], opracowano również mechanizmy pozwalające na interaktywne sterowanie podczas wyświetlania prezentacji widokiem kamery, nawigowanie położeniem widoku i samego badanego obiektu (np. przekładni falowej), a także umożliwiające załączanie animacji ruchu, z możliwością pokazania lub wyłączenia widoku korpusów samych napędów, a także współpracujących z nimi przekładni. Nowy, spotykany do tej pory jedynie w kinach, system wyświetlania obrazu pozwala na lepsze przekazanie wiedzy. Ponieważ jest to zupełnie nowa forma kształcenia, dlatego też autorzy postanowili opublikować niniejszy artykuł w nadziei na rozwój tego typu interaktywnych treści edukacyjnych w innych ośrodkach akademickich.
    In 2009 on Faculty of Mechanical Engineering in Silesian Technical University in Gliwice there has been introduced the INTEREDU [4] innovative system for presenting the educational contents by the usage of modern techniques of 3D pictures projection [1–3]. In this project there was worked out additional educational contents for basic and major subjects leaded in our university, e.g. robotics, robot's programming, design of tools and tooling, etc. This paper presents the range and opportunities of worked out interactive educational contents, which allow on showing the structure and way of working of typical electrical, pneumatic and electro-hydraulic drives with gears applied in manufacturing robots and additional components, which are commonly used in robot integrated manufacturing systems. The project allows on enlarging the didactic offer of the Faculty of Mechanical Engineering, what has a great influence on enlarging the students knowledge and their future successes at work in the industry. Moreover, taking advantage of virtual reality [1–4], there is also prepared the special mechanism which allows on interactive camera steering, as well as objects steering, e.g. chain gear. Furthermore, it is possible to choose the special mode where the case is invisible just to see how everything is working inside. This brand new system of pictures displaying, which was used so far in cinemas, allows on better relaying the technical and engineering news to students. All above things have a great influence on the higher educational quality. That's the main reason why the authors have decided to prepare this paper. Besides, we believe that the interactive educational contents will be introduced in other research centers in our country someday.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 220-227
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Improving the energy efficiency of pneumatic extraction systems by automating the process of air flow rate adjustment
    Poprawa efektywności energetycznej pneumatycznej instalacji odciągowej poprzez automatyzację procesu regulacji prędkości przepływu powietrza
    Autorzy:
    Uździcki, W.
    Aksentowicz, R.
    Bachman, P.
    Chciuk, M.
    Pavlovkin, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276745.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    efektywność energetyczna
    pneumatyczna instalacja odciągowa
    sprzężenie zwrotne
    prędkość przepływu powietrza
    energy efficiency
    pneumatic hood installation
    feedback
    air flow velocity
    Opis:
    An important problem and a fundamental flaw associated with the operation of pneumatic extraction systems is their high energy consumption. One way to reduce energy consumption is to use a frequency converter to adjust the speed of the fan motor. This paper presents an automatic control system based on feedback from the flow velocity of air in the main pipe system. The solution effectively helps improve the energy efficiency, that is, reduces energy consumption.
    Istotnym problemem i zasadniczą wadą związaną z eksploatacją pneumatycznych instalacji odciągowych jest ich duża energochłonność. Jednym ze sposobów zmniejszenia zużycia energii jest zastosowanie przetwornicy częstotliwości do regulacji prędkości obrotowej silnika wentylatora. W artykule zaprezentowano układ automatycznej regulacji w oparciu o sprzężenie zwrotne od prędkości przepływu powietrza w przewodzie głównym instalacji. Zastosowane rozwiązanie skutecznie wpływa na poprawę efektywności energetycznej, czyli na zmniejszenie zużycia energii.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 417-421
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania odporności zderzeniowej szybkich środków transportu z małymi obiektami
    The tests for the resistance of the fast transportation means to collisions with small objects
    Autorzy:
    Zbrowski, A.
    Samborski, T.
    Zacharski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275828.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    testy zderzeniowe
    kolizje z ptakami
    działo pneumatyczne
    szybka kamera
    statki powietrzne
    impact testing
    collisions with birds
    pneumatic gun
    fast camera
    aircrafts
    Opis:
    W artykule zaprezentowano mechatroniczny system badawczy umożliwiający diagnostykę odporności szybkich środków transportu na zderzenie z ciałami poruszającymi się torem kolizyjnym. System jest przeznaczony do realizacji badań eksperymentalnych, umożliwiających symulowanie i odtwarzanie zjawiska zderzenia statku powietrznego lub innego szybko poruszającego się środka transportu z ptakami (bird test) oraz innymi obiektami o podobnych parametrach masowych i geometrycznych. Metodyka badań polega na miotaniu, za pomocą sprężonego powietrza z odpowiednią prędkością w kierunku badanej struktury lotniczej lub samochodowej, ciała stałego o rozmiarach pełnokalibrowych oraz podkalibrowych umieszczanych w specjalnym sabocie.
    The article presents the mechatronic testing system for determination of the resistance of the fast transportation means to the collisions with bodies moving on the collision trajectory. The system is intended for experimental testing that allows for simulation and recreation of the phenomena of collision of the aircraft, or other fast transportation mean with birds (bird test), and other objects of similar mass and geometry properties. The method of testing assumes throwing of the rigid body with proper velocity towards the tested aircraft or automotive structure. The solution allows throwing, with use of compressed air, cartridges of full-calibre or sub-calibre dimension located in the special sabot.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 11; 59-67
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wielofunkcyjny czujnik ciśnienia krwi
    Multifunctional Blood Pressure Sensor
    Autorzy:
    Werszko, M.
    Tomczuk, K.
    Werszko, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275226.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    pomiar ciśnienia krwi
    pneumatyczny czujnik ciśnienia krwi
    komparacyjna metoda pomiaru
    oscylometryczna metoda pomiaru
    wzmacniacz typu dysza-przysłona
    blood pressure measurement
    blood pressure pneumatic sensor
    comparative method of measurement
    oscillometric method of measurement
    nozzle-flapper amplifier
    Opis:
    Przedstawiono nową konstrukcję pneumatycznego czujnika do bezinwazyjnego pomiaru fali tętna oraz ciśnienia skurczowego, rozkurczowego i średniego krwi, którego konstrukcja umożliwia wzorcowanie czujnika bezpośrednio na ciele pacjenta. Konstrukcję czujnika stanowi pneumatyczny wzmacniacz typu dysza-przysłona z elastyczną membraną w roli przysłony, która przejmuje mierzone ciśnienie lub siłę. Nowością jest wyposażenie czujnika w dwa, zamiast jednego, dławiki pneumatyczne: jeden na wlocie, drugi na wylocie. Ponadto podczas pomiaru ciśnień niezbędnych do wzorcowania, na wejście czujnika podawane jest powietrze o liniowo narastającym ciśnieniu od 0 do 50 kPa. Czujnik jest połączony z komputerem za pośrednictwem modułu zawierającego oprócz karty pomiarowej także miniaturową sprężarkę i przetworniki pomiarowe. Wyniki wstępnych badań czujnika przeprowadzonych na wolontariuszach są obiecujące.
    A novel design of pneumatic sensor that non-invasively can measure arterial waveform and additionaly – systolic, diastolic and mean blood pressure is presented. These last ones enable autocalibration of the sensor directly on a patient body. The sensor design is based on the traditional nozzle – flapper amplifier with an elastic membrane as the flapper that takes over measured pressure or force. Novelty is there equipment of the sensor with two, instead of the one, pneumatic restrictors: one on its input – second on the output. Moreover, during auto-calibration the sensor is supplied with a linearly increasing air pressure in the range of 0–50 kPa. The sensor is destined for cooperation with a personal computer through an interface including air minicompressor and micro controller - based conversion module. Results of preliminary sensor tests on volunteers are promising.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 2; 5-10
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies