Temat: low-cost - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Economical photovoltaic tree with improved angle of movement based sun tracking system
Autorzy:: Karmakar, Bishal
Mallipeddi, Rammohan
Protiq, Md. Nasid Kamal
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384926.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: renewable energy
low cost photovoltaic tree
sun tracking system
Opis:: In this paper we propose a renewable energy storing system in order to harness optimal solar radiation. In consideration of photosynthesis process of a tree, photovoltaic cells of this artificial tree are arranged by Fibonacci pattern instead of leaves. This design will increase efficiency of storing energy compare to flat structure. To solve the problem of low efficiency of a solar system, it is necessary to orient photovoltaic cells with varying direction of periodic sun irradiation. Taking this into account, a tracking system based on one-degree angle of movement maintaining small angle of tolerance, is implemented with a specific movement flexibility for any promising fluctuation of sunlight. A incomplex techniqe and low cost design makes it economical and easy implementable.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 47-51
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Enhancing sensor capabilities of walking robots through cooperative exploration with aerial robots
Autorzy:: Heppner, G.
Roennau, A.
Dillman, .
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385230.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: walking robot
aerial robot
Lauron
cooperative exploration
low cost sensors
UAV
ARDrone
Opis:: Mobile robots can be used to support humans in many applications ranging from simple process automation to complex autonomous inspection tasks. While walking robots are perfectly suited to cross rough terrain, they are not able to detect everything in their environment as certain areas might be occluded or too far away. This paper presents a method of enhancing the sensor capabili- ties of the walking robot LAURON IVc with the use of the lightweight aerial robot ARDrone. A simple method for localization of the ready to use UAV is presented using only color tags and the motor encoders of LAURON. The combination of these two robot types enhances the sensor range of LAURON greatly, while the ARDrone gains localiza tion information from LAURON that acts as a base station.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 2; 5-11
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Odbiorniki GNSS w praktyce inżynierskiej
GNSS receivers in engineering practice Introduction to Global Navigation Satellite Systems
Autorzy:: Perski, A.
Wieczyński, A.
Bożek, K.
Kapelko, S.
Pawłowski, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276249.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: GPS
GLONASS
Galileo
EGNOS
nawigacja
błędy pomiarowe
measuring errors
low-cost GNSS receivers
Opis:: W pierwszym z serii artykułów przedstawiono zarys zasady działania oraz wybrane pojęcia związane z tematyką Globalnych Systemów Nawigacji Satelitarnej (ang. Global Navigation Satellite System - GNSS) a następnie krótkie zestawienie podstawowych parametrów w kontekście tanich odbiorników przeznaczonych do integracji we własnych aplikacjach. Przedstawiono przegląd istotnych parametrów i funkcjonalności dostępnych na rynku odbiorników ze wskazaniem potencjalnych "pułapek", jakie mogą czyhać na projektanta. Autorzy w kolejnych artykułach dokonają przeglądu dostępnych na rynku odbiorników typu "OEM low-cost" oraz przedstawią wyniki przeprowadzonych badań stacjonarnych oraz mobilnych dla różnych aplikacji.
In this article, the first of a series, we have outlined the principles of operation and selected concepts related to the theme of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) and a brief compendium of the basic parameters of low-cost GNSS receivers available for integration into typical applications. The article begins with an easy-to-read and non-technical description of the most basic principles of operation and limitations of GNSS systems so that the reader can familiarise themselves with these concepts. This is followed by a brief overview of the relevant parameters and functionality of GNSS receivers currently available on the market along with some of the potential 'pitfalls' which might be waiting for application designers. The authors in subsequent articles in this series will review 'low-cost OEM' receivers currently available on the market and will present the results of both stationary and mobile testing for different applications.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 3; 103-111
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Sterowanie w pozycjonujących układach pneumatycznych z minimalizacją zużycia powietrza
Control in pneumatic positioning systems with minimal compressed air consumption
Autorzy:: Janiszowski, K.
Kuczyński, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277672.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: pozycjonowanie pneumatyczne
zużycie sprężonego powietrza
układ ekonomiczny
pneumatic positioning
compressed air usage
low cost system
Opis:: W pracy zwrócono uwagę na konieczność redukcji emisji gazów cieplarnianych oraz zasygnalizowano, w jaki sposób proces ten wpływa na branżę pneumatycznej techniki napędowej. Zaprezentowano oraz omówiono fundamentalne usprawnienia typowego pneumatycznego napędu pozycjonującego, które pozwalają na zmniejszenie zarówno aktywnego, jak i pasywnego zużycia sprężonego powietrza przez napęd pneumatyczny. Postulowane usprawnienia, np. zastosowanie szybkich zaworów przełączających, uproszczonych przetworników położenia oraz minimalizacja liczby przełączeń zaworów podczas procesu pozycjonowania, skutkowały opracowaniem nie tylko specyficznej struktury samego napędu, ale także unikalnej strategii sterowania. Jej założenia oraz sposoby parametryzacji zostały ogólnie zasygnalizowane i skomentowane. W celu wykazania wyższej efektywności energetycznej proponowanego pneumatycznego napędu pozycjonującego przedstawiono dane pochodzące z eksperymentu porównawczego. Rozważany napęd został porównany z najpopularniejszą realizacją pneumatycznego napędu pozycjonującego, wykorzystującego regulator zmiennych stanu.
The paper reminds the necessity of reducing the total green gases emission and outlines the impact of this process on the pneumatic drive technique trade. Fundamental improvements of the typical positioning pneumatic drive which allow to reduce both active and passive compressed air consumption were shortly presented and discussed. Taking into account proposed set of improvements e.g. the usage of fast switching valves, simplified position transducer and the need to minimise the number of valves switchovers resulted in developing not only specific drive structure but also a unique open-loop control strategy. Its principles and the methods of parameterisation were also presented and commented in general. In order to proof the energetic efficiency of the proposed positioning pneumatic drive the results of the comparative experiment were presented. The proposed drive was compared with the most popular realisation of the positioning pneumatic drive utilizing state space controller.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 96-99
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Low-cost air levitation laboratory stand using MATLAB/Simulink and Arduino
Niskobudżetowe stanowisko laboratoryjne do lewitacji powietrznej z wykorzystaniem Arduino oraz pakiet MATLAB/Simulink
Autorzy:: Chołodowicz, E.
Orłowski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274755.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: low-cost laboratory stand
engineering education
air levitation
discrete-time systems
control system
niskobudżetowe stanowisko laboratoryjne
edukacja inżynierska
lewitacja powietrzna
układ dyskretny
układ sterowania
Opis:: In this paper, low cost air levitation project is presented as a teaching tool for control engineering. Air levitation control system is built as a classroom demonstration device and laboratory stand. The laboratory stand provides a new plant to control for students of control engineering.It is comprised of Arduino Mega 2560, plexiglass, metal elements and 3D printed parts.
W pracy przedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego do lewitacji powietrznej. Obiekt został zaprojektowany oraz zbudowany dla celów edukacyjnych oraz naukowych w dziedzinie szeroko pojętej automatyki oraz teorii sterowania. Ukazane w pracy stanowisko wykorzystuje nowoczesne narzędzia inżynierskie: Arduino Mega 2560 oraz MATLAB/Simulink. Celem tego projektu jest umożliwienie studentom wdrażania różnych systemów sterowania. Obejmuje to implementację identyfikacji systemu, opracowanie algorytmów sterowania oraz przeprowadzenie weryfikacji eksperymentalnej.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 33-39
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "low-cost" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język