Temat: hand control - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Determination of the relationship between EMG signals and hand grips using a commercial Myo armband
Autorzy:: Błędowski, Michał
Wołczowski, Andrzej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384246.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: EMG signals
electromyography
pattern recognition
hand bioprosthesis control
Opis:: The work discusses the construction of a measurement system for determining the relationship between EMG signals and hand grip movements. The relationship is necessary for the synthesis of control of the hand bioprosthesis. The measurement system is based on commercial Myo armband with EMG signals sensors and sensory glove with bend and pressure sensors. There are presented possibilites, advantages and disadvantages of such approach.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 2; 40-47
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: The use of Kinect sensor to control manipulator with electrohydraulic servodrives
Zastosowanie sensora Kinect do sterowania manipulatora z napędami elektrohydraulicznym
Autorzy:: Gośliński, J.
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276819.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: kinect
manipulator z napędami elektrohydraulicznymi
sterowanie ruchem ręki
rozpoznawanie postury człowieka
Kinect
electro-hydraulic manipulator
human-hand control
human posture recognition
Opis:: The article describes the control of the 2-axis electrohydraulic manipulator by the human-hand motion. To recognition of skeleton points the Kinect sensor was used. In this application the information about coordinates of shoulder, elbow and hand was used to compute of inverse kinematic in manipulator. In investigation the accuracy of control by human’s hand motion was tested. The aim of study was to find a new of control method without commonly used joysticks to create human-machine interface.
Artykuł opisuje sterowanie 2-osiowym manipulatorem z napędami elektro-hydraulicznymi za pomocą ruchów ręki człowieka. Do rozpoznawania punktów szkieletowych człowieka wykorzystany jest Kinect. W tej aplikacji informacje o współrzędnych barku, łokcia i ręki wykorzystywane były do wyliczenia kinematyki odwrotnej manipulatora. W badaniach testowano precyzję sterowania przez ruch ręki człowieka. Celem pracy było znalezienie nowej metody sterowania urządzeniami bez użycia powszechnie stosowanych joysticków, aby utworzyć interfejs komunikacji pomiędzy człowiekiem a maszyną.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 481-486
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "hand control" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język