Temat: fusion algorithm - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Complexity study of guaranteed state estimation for real time robot localization
Autorzy:: Seignez, E.
Lambert, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384760.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: autonomous robot
data fusion
localization
bounded error state estimation
algorithm
Opis:: The estimation of a vehicle configuration in its environment is mostly solved by Bayesian methods. Interval analysis allows an alternative approach: bounded-error localization. Such an approach provides a bounded set of configuration that is guaranteed to include the actual vehicle configuration. This paper describes the boundederror localization algorithms and presents their complexity study. A real time implementation of the studied algorithms is validated through the use of an experimental platform.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 12-27
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Szybki algorytm dopasowania obrazów dla potrzeb fuzji w czasie rzeczywistym
Fast alignment algorithm for real time image fusion
Autorzy:: Kondej, M.
Putz, B.
Bartyś, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274961.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: dopasowanie obrazów
fuzja obrazów
algorytm
image alignment
image fusion
edge algorithm
Opis:: W artykule zaproponowano prosty, szybki i odporny algorytm dopasowania obrazów, który został zaprojektowany do fuzji obrazów realizowanej w czasie rzeczywistym. Algorytm zaprezentowano na tle znanych rozwiązań, dla których może stanowić interesującą alternatywę. Przyjęto, że dopasowanie dotyczyć będzie zwłaszcza obrazów pozyskiwanych synchronicznie przez kamery TV i IR. Omówiono wyniki testowania kilku wariantów prezentowanego algorytmu i przykłady zastosowań, w tym także w odniesieniu do robotyki.
Fast and simple as well as robust image alignment algorithm developed for real time image fusion has been described in this paper. Algorithm has to be considered as an interesting alternative solution compared to the known more complex solutions. It has been assumed, that image alignment will be suitable particularly for the synchronously acquired images by the TV and IR cameras. The results of the tests of several variants of presented algorithm has been given. Finally, the examples of applications particularly in the area of robotics has been shown.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 134-138
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "fusion algorithm" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język