Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "flow systems" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Modelling of data qow in component-based robot perception systems
Modelowanie przepływu danych w komponentowych układach percepcji robotów
Autorzy:
Trojanek, P.
Stefańczyk, M.
Kornuta, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276615.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot
układ sterowania
percepcja
przepływ danych
metamodel
inżynieria oparta na modelach
systemy komponentowe
control system
perception
data flow
model driven engineering
component-based systems
Opis:
The paper presents results of research on the development of robot perception systems. On the basis of the selected exemplary system, typical problems occurring during design of such systems were indicated. Those problems motivated the work set out to formalize the data flow by the use of metamodelling - the key technology of model-driven engineering. The obtained metamodel facilitates development of such systems and enables further creation of tools for models' editing, validation and automatic generation of relevant source code skeletons. Additionally, requirements for a robot perception systems runtime environment were identified and compared with existing component-based robot software frameworks.
W artykule przedstawiono wyniki prac poświęconych budowie układów percepcji systemów robotycznych. Na podstawie wybranego przykładu złożonego systemu percepcji wyróżniono typowe problemy występujące podczas projektowania takich systemów. W celu ich rozwiązania dokonano formalizacji modelu przepływu danych przy użyciu metamodelu - kluczowego elementu w inżynierii opartej na modelach. Opracowany metamodel ułatwia rozwój takich systemów oraz umożliwia stworzenie graficznych narzędzi do edycji modeli konkretnych systemów percepcji, ich walidacji, a ostatecznie do automatycznego generowania szkieletów kodu. Ponadto, zidentyfikowano wymagania odnośnie środowiska wykonawczego omawianej klasy układów oraz porównano je z istniejącymi ramowymi strukturami programowymi opartymi na podejściu komponentowym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 260-265
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The implementation of the evolutionary algorithm for optimization of power flow in the high-voltage transmission lines
Zastosowanie algorytmu ewolucyjnego w celu minimalizacji mocy strat przesyłowych w liniach wysokich napięć
Autorzy:
Gajer, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274815.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy elektroenergetyczne
optymalizacja rozpływu mocy w liniach wysokich napięć
minimalizacja mocy strat przesyłowych
algorytmy ewolucyjne
electro-energetic systems
optimization of the power flow in high-voltage transmission lines
minimizing the power of transmission losses
evolutionary algorithms
Opis:
The paper discusses the possibility of using a computational technique based on evolutionary algorithms in the domain of electro-energetic systems. The purpose of the evolutionary algorithm is to calculate the optimal power flow in highvoltage transmission lines, so as to keep the power of transmission losses as low as possible. The effectiveness of the computational technique based on the evolutionary algorithm is tested by using the example of a hypothetical electro-energetic system, which is composed of several high-voltage lines that operate at different voltage levels. The aim of the evolutionary algorithm is to chose the values of active power that should be transmitted by each high-voltage line in order to minimize the power of transmission losses. The evolutionary algorithm implements the coding system of feasible solutions, which is based directly on real numbers. The only genetic operation that was used during the realization of the evolutionary algorithm was the operation of mutation. Moreover, for the purpose of evaluation of obtained solutions a special form of the fitness function based on penalty factors was constructed, which allowed the evolutionary algorithm to find solutions with the minimal values of transmission losses.
W artykule rozważono możliwości wykorzystania techniki obliczeniowej opartej na algorytmach ewolucyjnych w obszarze elektroenergetyki. Zadaniem algorytmu ewolucyjnego było wyznaczenie optymalnego rozpływu mocy w elektroenergetycznych liniach przesyłowych pod kątem minimalizacji termicznych strat przesyłowych. Efektywność technik obliczeniowych opartych na algorytmach ewolucyjnych została przetestowana na przykładzie hipotetycznego systemu elektroenergetycznego złożonego z kilku linii przesyłowych pracujących na różnych poziomach napięć. Zadaniem algorytmu ewolucyjnego było dobranie wartości mocy czynnych, które miały być przesyłane przez każdą z linii, pod kątem minimalizacji mocy strat przesyłowych. W przypadku rozważanego algorytmu ewolucyjnego zastosowano system kodowania oparty bezpośrednio na liczbach rzeczywistych. Jedynym operatorem genetycznym, który został wykorzystany, był operator mutacji. Ponadto na potrzeby dokonywania skutecznej oceny jakości poszczególnych rozwiązań opracowana została specjalna postać funkcji dopasowania zawierająca czynnik kary, co pozwoliło algorytmowi ewolucyjnemu na znajdowanie rozwiązań charakteryzujących się minimalnymi wartościami mocy strat przesyłowych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 9; 70-73
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System przetwarzania danych pomiarowych wykorzystujący SPC do obróbki krótkich serii zgodny z ideą Przemysłu 4.0
The System of Measurement Data Analysis Based on SPC Dedicated for Short Batches
Autorzy:
Oborski, P.
Bielicki, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276442.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy pomiarowe
Statystyczne Sterowanie Pomiarami
wytwarzanie
produkcja małoseryjna
obróbka części lotniczych
automatyzacja
integracja informatyczna
Przemysł 4.0
measurement systems
Statistical Process Control
manufacturing
small batch production
airplane industry
shop floor control
automation
integration of data flow
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań opracowanej metody efektywnego pomiaru części w przemyśle lotniczym, redukującej zaangażowanie pracowników i umożliwiającej sterowanie procesem w oparciu o wyniki pomiarów. Stosując ideę SPC opracowano metodę analizy danych dostosowaną do nadzorowania i sterowania produkcją krótkich serii wysoko dokładnych części. Została ona zaimplementowana w zbudowanym w ramach badań systemie pomiarowym składającym się z dedykowanej aplikacji informatycznej współpracującej z systemem ERP zarządzającym zlecaniami produkcyjnymi, systemem zarządzania danymi technologicznymi i pomiarowymi oraz elektronicznymi urządzeniami pomiarowymi. Zbudowany system pomiarowy pozwalający na automatyzację zaawansowanego przetwarzania danych pomiarowych jest obecnie poddawany testom przemysłowym.
The article presents results of the research on new data analysing method suitable for control of production of high quality parts manufactured in short batches. The method was implemented in the IT measurement system. It allows automation of most of operations done by machine operator. It is also integrated with the ERP system for orders management, the system of process data management, barcodes sensors for parts and documentation identification and electronic measurement tools.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 2; 71-78
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies