Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "field robot" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Robotyka: techniki, funkcje, rola społeczna. Cz. 2, Aktualne możliwości robotów
Robotics: Techniques, Functions, Social Role. Part 2, Current Capabilities of Robots
Autorzy:
Zieliński, Cezary
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203470.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot przemysłowy
robot usługowy
robot terenowy
industrial robot
service robot
field robot
Opis:
Aby ocenić, jaki wpływ będą miały roboty na społeczeństwo, należy skrupulatnie przeanalizować obecny stan wiedzy, a w szczególności wskazać fundamentalne problemy, które jeszcze nie zostały rozwiązane, mające istotne znaczenie dla potencjalnych zmian społecznych powodowanych rozwojem robotyki. Wspomniany wpływ zależy od inteligencji robotów, więc ten aspekt dominuje w przedstawionej tu analizie. Rozważania zostały podzielone na trzy części: 1) analizę czynników technicznych wpływających na inteligencję i bezpieczeństwo robotów, 2) analizę obecnych możliwości robotów, 3) analizę przewidywań dotyczących rozwoju robotyki, a w konsekwencji poglądów na skutki tego rozwoju dla społeczeństwa. Niniejszy artykuł poświęcony jest drugiemu z wymienionych tu trzech zagadnień.
In order to assess the impact of robots on society, it is necessary to carefully analyze the state-of-the-art, and in particular the fundamental issues that have yet to be resolved, however having significant impact on the potential societal changes resulting from the development of robotics. The aforementioned impact depends on the level of intelligence of robots, so this aspect dominates in the presented analysis. The presentation has been divided into three parts: 1) analysis of technical factors affecting the intelligence and security of robots, 2) analysis of current capabilities of robots, 3) analysis of diverse predictions of how robotics will evolve, and thus the attitudes towards the influence of the result of this development on society. This part of the paper is devoted to the second of the above mentioned three issues.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 5--18
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiary zapotrzebowania nawozowego kukurydzy za pomocą aktywnego czujnika azotu
Fertilization of Maize Crops Using Active Sensor
Autorzy:
Kubiak-Siwińska, Katarzyna
Kotlarz, Jan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312465.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
nawożenie azotem
robot polowy
NDVI
NDRE
biomasa
nitrogen fertilization
field robot
biomass
Opis:
Azot jest ważnym makroskładnikiem biomasy, ponieważ odgrywa istotną rolę w procesach metabolicznych, produkcji białek, syntezie aminokwasów, enzymów, hormonów oraz jest składnikiem chlorofilu. Ocena jego niedoborów w uprawach kukurydzy jest przedmiotem badań naukowych. W artykule zaprezentowano wyniki pomiarów w kontrolowanych warunkach laboratoryjnych wskaźników teledetekcyjnych kukurydzy uprawianej w wariantach nawożenia 0-150 kg·N/ha. Zaproponowana metoda oceny niedoboru azotu z wykorzystaniem sensora Crop Circle pozwala na autonomiczne sterowanie precyzyjnym nawożeniem doglebowym w projektowanym rozwiązaniu robota polowego.
Nitrogen is an important macronutrient of biomass because it plays an important role in metabolic processes, protein production, amino acid synthesis, enzymes, hormones and is a component of chlorophyll. The assessment of its deficiencies in maize crops is the subject of scientific research. The article presents the results of measurements in controlled laboratory conditions of remote sensing indices of maize cultivated in fertilization variants of 0-150 kg·N/ha. The proposed method of assessing nitrogen deficiency using the Crop Circle sensor allows for autonomous control of precise soil fertilization in the designed solution of a field robot.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 3; 13--18
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Messor - Verstatile wal king robot for serach and rescue missions
Autorzy:
Walas, K.
Belter, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384762.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
walking robot
six-legged
field robots
Opis:
Nowadays there are more people living in the cities than in the countryside.With the growing number of multistorey buildings, which are built very fast, the number of possible collapses is rising. Rescue missions in ruins of such constructions pose a possible threat to the life of the rescuers. To avoid involving people in such missions mobile robots are used. The use of a six-legged robot in Urban Search and Rescue missions is proposed due to its static stability while walking on rough terrain. In this paper six-legged walking robot Messor is described. Its mechanical structure was designed in such a way, that negotiating obstacles met in urban space is possible. In order to perform such tasks as walking over rough terrain or climbing stairs the robot is equipped with significant number of on-board sensors. The control algorithms, which take advantage of mechanical structure were developed. At the beginning a mechanical structure of the robot is described. Next, the design of the robot control system architecture is considered. Then the robot sensory system is presented and afterward the application software is characterized.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 28-34
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies