Temat: evolutionary - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Rekonstrukcja zaszumionego sygnału sinusoidalnego na podstawie niewielkiej liczby próbek za pomocą algorytmu ewolucyjnego
Reconstruction of noisy sinusoidal signal based on limited number of samples using an evolutionary algorithm
Autorzy:: Kardasz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276505.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: algorytm ewolucyjny
rekonstrukcja sygnału
evolutionary algorithm
signal reconstruction
Opis:: Artykuł przedstawia przykład wykorzystania algorytmu ewolucyjnego w celu rekonstrukcji zakłóconego szumem białym sygnału sinusoidalnego na podstawie niewielkiej liczby losowo pobranych próbek tego sygnału. Wyniki eksperymentu pokazują, że proponowany algorytm ewolucyjny jest w stanie zidentyfikować z dużą dokładnością parametry badanego sygnału nawet przy dużej mocy zakłócającego szumu (SNR = 0 dB) Zbadane zostało również zachowanie się proponowanego algorytmu, jego zbieżność i dokładność otrzymanych wyników w zależności od parametrów rekonstruowanego sygnału. Zarysowane zostały również kierunki dalszych badań.
The paper presents an experiment involving the use of an evolutionary algorithm to reconstruct the sine wave signal with white noise added based on limited number of its random samples. The experimental results show that such an algorithm is able to identify the test signal with a high accuracy even when the noise level is high (SNR = 0 dB). The behavior of the algorithm used is examined, the convergence and accuracy of results are tested, depending on the parameters of the reconstructed signal. The directions for further research are outlined.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 407-412
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Evolutionary Learning of Goal-Oriented Communication Strategies in Multi-Agent Systems
Autorzy:: Althnian, A.
Agah, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384735.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: multi-agent system
communication strategy
evolutionary communication
genetic algorithms
Opis:: Previous studies in multi-agent systems have observed that varying the type of information that agents communicate, such as goals and beliefs, has a significant impact on the performance of the system with respect to different, usually conflicting, performance metrics, such as speed of solution, communication efficiency, and travel distance/cost. Therefore, when designing a communication strategy for a multi-agent system, it is unlikely that one strategy can perform well with respect to all of performance metrics. Yet, it is not clear in advance, which strategy will be the best with respect to each metric. With multi-agent systems being a common paradigm for building distributed systems in different domains, performance goals can vary from one application to the other according to the domain’s specifications and requirements. To address this issue, this work proposes a genetic algorithm-based approach for learning a goal- oriented communication strategy. The approach enables learning an effective communication strategy with respect to flexible, user-defined measurable performance goals. The learned strategy will determine what, when, and to whom information should be communicated during the course of task execution in order to improve the performance of the system with respect to the stated goal. Our preliminary evaluation shows that the proposed approach has promising results and the learned strategies have significant usefulness in improving the performance of the system with respect to the goals.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 3; 52-64
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: On the efficiency of population-based optimization in finding best parameters for RGB-D visual odometry
Autorzy:: Kostusiak, Aleksander
Skrzypczyński, Piotr
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384397.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: particle swarm optimization (PSO)
evolutionary algorithm
visual odometry
RGB-D
Opis:: Visual odometry estimates the transformations between consecutive frames of a video stream in order to recover the camera’s trajectory. As this approach does not require to build a map of the observed environment, it is fast and simple to implement. In the last decade RGBD cameras proliferated in roboTIcs, being also the sensors of choice for many practical visual odometry systems. Although RGB-D cameras provide readily available depth images, that greatly simplify the frame-to-frame transformations computaTIon, the number of numerical parameters that have to be set properly in a visual odometry system to obtain an accurate trajectory estimate remains high. Whereas seƫng them by hand is certainly possible, it is a tedious try-and-error task. Therefore, in this article we make an assessment of two population-based approaches to parameter opTImizaTIon, that are for long time applied in various areas of robotics, as means to find best parameters of a simple RGB-D visual odometry system. The optimization algorithms investigated here are particle swarm optimization and an evolutionary algorithm variant. We focus on the optimization methods themselves, rather than on the visual odometry algorithm, seeking an efficient procedure to find parameters that minimize the estimated trajectory errors. From the experimental results we draw conclusions as to both the efficiency of the optimization methods, and the role of particular parameters in the visual odometry system.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 2; 5-14
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Adaptive and Evolvable Hardware and Systems: The State of the Art and the Prospectus for Future Development
Autorzy:: Negoita, M. G.
Sekanina, L.
Stoica, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385007.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Evolvable Hardware (EHW)
evolutionary design
reconfigurable hardware
FieldProgrammable Analogue Arrays (FPAA)
Opis:: This paper is an overview on the Evolvable Hardware (EHW) - the exciting and rapidly expanding industrial application area of the Evolutionary Computing (EC), of the Genetic Algorithms especially. The content of the work has the following structure: the first part includes generalities on industrial applications of EC, and the importance of EHW in this frame; the second part presents the outstanding technological support making possible the implementation of system adaptation in hardware. Different kind of programmable circuits arrays are introduced. The third part tackles the most known EC based methods for EHW implementation; the fourth part deals with some concrete elements of the EHW design, including the current limits in evolutionary design of digital circuits. The last part is focused on some concluding remarks with regard to future perspectives of the area. A list of references used in this work was inserted at the end.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 2; 70-75
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A Comparative Study of PID Controller Tuning Using GA, EP, PSO and ACO
Autorzy:: Nagaraj, B.
Vijayakumar, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384767.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: ant colony algorithm
evolutionary program
genetic algorithm particle swarm optimization and soft computing
Opis:: Proportional - Integral - Derivative control schemes continue to provide the simplest and effective solutions to most of the control engineering applications today. How ever PID controller are poorly tuned in practice with most of the tuning done manually which is difficult and time consuming. This article comes up with a hybrid approach involving Genetic Algorithm (GA), Evolutionary Pro gramming (EP), Particle Swarm Optimization (PSO) and Ant Colony Optimization (ACO). The proposed hybrid algorithm is used to tune the PID parameters and its per formance has been compared with the conventional me thods like Ziegler Nichols and Cohen Coon method. The results obtained reflect that use of heuristic algorithm based controller improves the performance of process in terms of time domain specifications, set point tracking, and regulatory changes and also provides an optimum stability. Speed control of DC motor process is used to assess the efficacy of the heuristic algorithm methodology
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 42-48
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Fault diagnosis of non-linear dynamical systems using analytical and soft computing methods
Autorzy:: Korbicz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384480.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: fault detection
unknown input observer
dynamical neural networks
neuro-fuzzy systems
evolutionary algorithms
Opis:: The paper deals with the problems of robust fault detection using analytical methods (observers and unknown input observers) and soft computing techniques (neural networks, neuro-fuzzy networks and genetic programming). The model-based approach to Fault Detection and Isolation (FDI) is considered. In particular, observers for non-linear Lipschitz systems and extended unknown input observers are discussed. In the case of soft computing techniques, the main objective is to show how to employ the bounded-error approach to determine the uncertainty of the GMDH and neuro-fuzzy networks. It is shown that based on soft computing models uncertainty defined as a confidence range for the model output, adaptive thresholds can be defined. The final part of the paper presents two illustrative examples that confirm the effectiveness of the unknown input observers and the neuro-fuzzy networks approaches.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 1; 7-23
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Optymalizacja systemów elektroenergetycznych z zastosowaniem obliczeń ewolucyjnych
Optimization of electrical energetic systems with the use of evolutionary computations
Autorzy:: Gajer, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276458.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: systemy elektroenergetyczne
optymalizacja wielokryterialna
obliczenia ewolucyjne
electrical energetic systems
multi-objective optimization
evolutionary computations
Opis:: Tematyka artykułu dotyczy zagadnień związanych z optymalizacją pracy urządzeń wchodzących w skład systemu elektroenergetycznego. W artykule optymalizacja sposobu pracy urządzeń systemu elektroenergetycznego została potraktowana jako optymalizacja wielokryterialna. Głównymi kryteriami branymi pod uwagę podczas poszukiwania rozwiązania są przede wszystkim koszt produkcji energii elektrycznej w rozpatrywanym horyzoncie czasowym oraz całkowita moc termicznych strat przesyłowych powstających w liniach wysokich napięć. Ponadto moc w systemie elektroenergetycznym powinna być zbilansowana, co stanowi kolejne kryterium oceny jakości uzyskiwanych rozwiązań. W celu rozwiązania rozpatrywanego w artykule zagadnienia optymalizacyjnego zaproponowano wykorzystanie techniki obliczeń ewolucyjnych.
The topic of the paper is about the optimization of the mode of work of electrical energetic systems. This kind of optimization is considered as multi-objective optimization. The main criteria that are taken under account are the amount of fuel burnt in energetic blocks in the time unit and total thermal losses in power transmission lines. In the paper in order to solve such multi-objective optimization problem the computational technique base on the use of evolutionary algorithms was implemented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 345-350
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Damage recovery for simulated modular robots through joint evolution of morphologies and controllers
Autorzy:: Akrour, Djouher
Djedi, NourEddine
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384984.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: artificial life
controller
evolutionary robotics
modular robot
resilience
sztuczne życie
kontroler
robotyka ewolucyjna
robot modułowy
sprężystość
Opis:: In order to be fully autonomous, robots have to be resilient so that they can recover from damages and operate for a long period of time with no human assistance. To be resilient, existing approaches propose to change the robots’ behavior using a different control system when a hardware fault or damage occurs. These approaches are used for robots which have fixed morphologies. However, we cannot assume which morphology would be optimal for a given problem and which morphology allows resilience. In the present paper, we introduce a new approach that generates resilient artificial modular robots by evolving the robot morphology along with its controller. We used a multi-objective evolutionary algorithm to optimize two objectives at a time, which are the traveled distance of a damage-free robot and the traveled distance of the same robot with damaged parts. The result of preliminary experiments demonstrates that during evaluation, when robots are deliberately faced to motor failures, the evolution process can optimize and generate new morphologies for which the robot’s behavior is less affected by damage. This makes the robot capable to recover its ability to move forward.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 1; 15-19
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Decelerating the rate of evolution with constant learning
Spowalnianie tempa ewolucji z wykorzystaniem uczenia stałego
Autorzy:: Gajer, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275811.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: systemy ewolucyjne
proces uczenia się
uczenie stałe
efekt Baldwina
evolutionary systems
learning process
constant learning
Baldwin effect
Opis:: Evolution and learning are two main processes that are considered in the case of artificial intelligence and artificial life systems. These two processes can interact with each other, which is called the Baldwin effect. Especially, the introduction of learning process into an evolutionary system can cause acceleration or deceleration of the rate of evolution both in the case of artificial and natural evolutionary systems. However, there is still a lack of a solid mathematical theory that could thoroughly explain the phenomena concerned with the impact of learning on the rate of evolution. In the case of constant learning, that is a process during which individuals are moved a constant value toward the optimum, it was proved that if the second derivative of the logarithm of the fitness function is negative, the rate of the evolution should be slowed down as a result of the introduction of constant learning. In the paper we assume an evolutionary system with the asymptotic fitness function for which the theory states that the introduction of constant learning should lead to deceleration of the rate of evolution. The results of numerous computer simulations confirmed the theory and demonstrated that the deceleration of the rate of the evolution is significant. Moreover, the impact of the intensity of mutation on the degree of deceleration of the rate of evolution could also be observed.
Ewolucja i uczenie się są dwoma głównymi procesami rozpatrywanymi w kontekście systemów sztucznej inteligencji i systemów sztucznego życia. Oba wymienione procesy mogą wchodzić we wzajemną interakcję, co bywa określane mianem efektu Baldwina. W szczególności wprowadzenie procesu uczenia do systemu ewolucyjnego może powodować przyspieszenie bądź spowolnienie tempa ewolucji zarówno w przypadku sztucznych, jak i naturalnych systemów ewolucyjnych. Obecnie wciąż odczuwany jest brak solidnej teorii matematycznej, która byłaby w stanie wyjaśnić w pełni zjawiska związane z wpływem procesu uczenia na tempo przebiegu ewolucji. W przypadku tzw. uczenia stałego, które polega na systematycznym przesuwaniu o stałą wartość genotypu osobnika w kierunku poszukiwanego optimum, udowodniono, że jeżeli druga pochodna logarytmu funkcji dopasowania jest ujemna, wówczas tempo przebiegu ewolucji powinno ulec spowolnieniu w wyniku wprowadzenia do systemu ewolucyjnego uczenia stałego. W artykule rozważono system ewolucyjny z asymptotyczną funkcją dopasowania, w przypadku którego zgodnie z teorią wprowadzenie uczenia stałego powinno wywołać spowolnienie tempa przebiegu ewolucji. Liczne wyniki symulacji komputerowych potwierdzają przewidywania teorii i pokazują, że spowolnienie tempa ewolucji jest istotne. Ponadto można zaobserwować dodatkowy wpływ częstotliwości mutacji na spowolnienie tempa ewolucji.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 11; 50-53
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: An Analytical Study for the Role of Fuzzy Logic in Improving Metaheuristic Optimization Algorithms
Autorzy:: Vij, Sonakshi
Jain, Amita
Tayal, Devendra
Castillo, Oscar
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385121.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: fuzzy logic
metaheuristics
evolutionary computing
genetic algorithm
particle swarm optimization (PSO)
ant colony optimization
fuzzy evolutionary algorithm
fuzzy cuckoo
fuzzy simulated annealing
fuzzy swarm intelligence
fuzzy differential evolution
tabu
fuzzy mutation
fuzzy natural selection
fuzzy fitness function
big bang big crunch
fuzzy bacterial
neuro fuzzy logic
logika rozmyta
metaheurystyka
obliczenia ewolucyjne
algorytm genetyczny
optymalizacja roju cząstek
optymalizacja kolonii mrówek
Opis:: The research applications of fuzzy logic have always been multidisciplinary in nature due to its ability in handling vagueness and imprecision. This paper presents an analytical study in the role of fuzzy logic in the area of metaheuristics using Web of Science (WoS) as the data source. In this case, 178 research papers are extracted from it in the time span of 1989-2016. This paper analyzes various aspects of a research publication in a scientometric manner. The top cited research papers, country wise contribution, topmost organizations, top research areas, top source titles, control terms and WoS categories are analyzed. Also, the top 3 fuzzy evolutionary algorithms are extracted and their top research papers are mentioned along with their topmost research domain. Since neuro fuzzy logic poses feasible options for solving numerous research problems, hence a section is also included by the authors to present an analytical study regarding research in it. Overall, this study helps in evaluating the recent research patterns in the field of fuzzy metaheuristics along with envisioning the future trends for the same. While on one hand this helps in providing a new path to the researchers who are beginners in this field as they can start exploring it through the analysis mentioned here, on the other hand it provides an insight to professional researchers too who can dig a little deeper in this field using knowledge from this study.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 4; 11-27
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: The implementation of the evolutionary algorithm for optimization of power flow in the high-voltage transmission lines
Zastosowanie algorytmu ewolucyjnego w celu minimalizacji mocy strat przesyłowych w liniach wysokich napięć
Autorzy:: Gajer, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274815.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: systemy elektroenergetyczne
optymalizacja rozpływu mocy w liniach wysokich napięć
minimalizacja mocy strat przesyłowych
algorytmy ewolucyjne
electro-energetic systems
optimization of the power flow in high-voltage transmission lines
minimizing the power of transmission losses
evolutionary algorithms
Opis:: The paper discusses the possibility of using a computational technique based on evolutionary algorithms in the domain of electro-energetic systems. The purpose of the evolutionary algorithm is to calculate the optimal power flow in highvoltage transmission lines, so as to keep the power of transmission losses as low as possible. The effectiveness of the computational technique based on the evolutionary algorithm is tested by using the example of a hypothetical electro-energetic system, which is composed of several high-voltage lines that operate at different voltage levels. The aim of the evolutionary algorithm is to chose the values of active power that should be transmitted by each high-voltage line in order to minimize the power of transmission losses. The evolutionary algorithm implements the coding system of feasible solutions, which is based directly on real numbers. The only genetic operation that was used during the realization of the evolutionary algorithm was the operation of mutation. Moreover, for the purpose of evaluation of obtained solutions a special form of the fitness function based on penalty factors was constructed, which allowed the evolutionary algorithm to find solutions with the minimal values of transmission losses.
W artykule rozważono możliwości wykorzystania techniki obliczeniowej opartej na algorytmach ewolucyjnych w obszarze elektroenergetyki. Zadaniem algorytmu ewolucyjnego było wyznaczenie optymalnego rozpływu mocy w elektroenergetycznych liniach przesyłowych pod kątem minimalizacji termicznych strat przesyłowych. Efektywność technik obliczeniowych opartych na algorytmach ewolucyjnych została przetestowana na przykładzie hipotetycznego systemu elektroenergetycznego złożonego z kilku linii przesyłowych pracujących na różnych poziomach napięć. Zadaniem algorytmu ewolucyjnego było dobranie wartości mocy czynnych, które miały być przesyłane przez każdą z linii, pod kątem minimalizacji mocy strat przesyłowych. W przypadku rozważanego algorytmu ewolucyjnego zastosowano system kodowania oparty bezpośrednio na liczbach rzeczywistych. Jedynym operatorem genetycznym, który został wykorzystany, był operator mutacji. Ponadto na potrzeby dokonywania skutecznej oceny jakości poszczególnych rozwiązań opracowana została specjalna postać funkcji dopasowania zawierająca czynnik kary, co pozwoliło algorytmowi ewolucyjnemu na znajdowanie rozwiązań charakteryzujących się minimalnymi wartościami mocy strat przesyłowych.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 9; 70-73
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "evolutionary" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język