- Tytuł:
-
Sterowanie aktywnym dżojstikiem dotykowym Haptic UZ 1-DOF/DC
The control of active haptic joystick HapticUZ 1-DOF/DC - Autorzy:
-
Bachman, P.
Chciuk, M.
Milecki, A. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/276590.pdf
- Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
haptic
urządzenia dotykowe
dżojstik
control
haptic devices - Opis:
-
W artykule opisano budowę i badania aktywnego, jednoosiowego dżojstika dotykowego, w którym wykorzystano silnik prądu stałego jako element generujący opór wywołujący uczucie dotyku. Przedstawiono też dodatkowe możliwości jakie dają systemy sterowania za pomocą aktywnych urządzeń dotykowych w układach z siłowym sprzężeniem zwrotnym. W końcowej części artykułu zamieszczono wyniki badań doświadczalnych dżojstika.
In the paper the construction and testing of 1-DOF active haptic joystick, which uses a DC motor as the elements that cause a sense of touch, are described. Additional opportunities offered by control systems with haptic devices in steering with force feedback are presented. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 519-522
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł