Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "computer control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    System Architecture for Development and Supervision of Robotic Astronomical Telescope
    Architektura Systemu do zadań Rozwoju i Nadzoru Zrobotyzowanego Teleskopu Astronomicznego
    Autorzy:
    Bartkowiak, Patryk
    Patelski, Radosław
    Kwiatkowska, Marta
    Pazderski, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174228.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    embedded computer control systems and applications
    remote servicing
    tele-maintenance
    Condition Monitoring
    fault detection and diagnosis
    sterowanie w systemach wbudowanych
    zdalne sterowanie
    zdalne utrzymanie
    kontrola warunków pracy
    wykrywanie błędów i diagnoza
    Opis:
    In this paper the novel control and communication scheme designed to ease the development and maintenance of the robotic astronomical telescope device is presented. The proposed solution allows the user to remotely access any signal in the controller of the telescope without imposing any additional overhead during telescope operation. The implemented scheme can be used by both an automated control system and human operators for easy supervision, control, and maintenance of the device.
    Artykuł przedstawia nowy system sterowania i komunikacji zaprojektowany w celu usprawnienia rozwoju i utrzymania zrobotyzowanego montażu teleskopu astronomicznego. Proponowane rozwiązanie umożliwia użytkownikowi zdalny dostęp do dowolnych sygnałów wewnątrz sterownika bez zwiększonego obciążenia podczas pracy systemu. Zaimplementowane rozwiązanie może być wykorzystywane zarówno przez automatyczny system nadzorujący, jak i przez użytkownika lub operatora, do nadzoru, sterowania i utrzymania urządzenia.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 43--51
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sposób wykorzystania matematycznych modeli do przygotowania i weryfikacji automatycznie sterowanego manewru omijania ruchomych przeszkód
    Making Use of Mathematical Models for Preparation and Verification of Automatically Controlled, Manoeuvres Carried Out to Avoid Moving Obstacles
    Autorzy:
    Graffstein, Jerzy
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203468.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    unikanie kolizji
    dynamika lotu
    automatyczne sterowanie lotem
    komputerowa symulacja lotu
    collision avoidance
    flight dynamics
    automatic flight control
    computer flight simulation
    Opis:
    Właściwe określenie istotnych czynników wpływających na przebieg obliczeń manewru uniknięcia kolizji z ruchomymi przeszkodami jest niezbędne w celu zapewnienia wyliczenia dostatecznie wiarygodnych wyników opisujących proponowaną trajektorię tego manewru oraz jego realizację. Istotnym wskaźnikiem weryfikującym przebieg manewru omijania jest zachowanie żądanych separacji między samolotem a przeszkodami. Przedmiotem pracy jest wybór odpowiednich matematycznych modeli dla poszczególnych faz przygotowania przebiegu trajektorii omijania przeszkód. Badano wpływ różnych uproszczeń matematycznych modeli na przebieg manewru antykolizyjnego z uwzględnieniem deformacji trajektorii i zmian przebiegu odległości samolotu od ruchomych przeszkód. Rozważania zostały zilustrowane wybranymi wynikami z symulacji komputerowych wybranego manewru ominięcia przeszkód przez samolot.
    A relevant identification of significant factors affecting the process of anti collision manoeuvre computation in case of moving obstacles, is necessary for getting results reliable enough and describing a proposed trajectory of such a manoeuvre as well as its realisation. The requirement for the appropriate separation, the airplane to obstacle distance, is treated as the relevant index for verification of the course of passing by manoeuvre. Subject matter of this work is the appropriate selection of mathematical models for the subsequent phases of preparation of flight trajectory passing by the obstacles. The impact of selected simplifications of mathematical model on the shape of flight trajectory and the distance between the airplane and obstacles have been studied. Considerations have been illustrated by the results of selected computer simulations of an airplane while carrying out an obstacle avoiding manoeuvre.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 51--59
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nieinwazyjny interfejs mózg–komputer do zastosowań technicznych
    Noninvasive brain–computer interfaces for technical applications
    Autorzy:
    Cegielska, A.
    Olszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274791.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    interfejs mózg-komputer
    elektroencefalografia
    sterowanie za pomocą ludzkiego mózgu
    aktywność mózgu
    brain-computer interface
    electroencephalography
    control by the human brain
    brain activity
    Opis:
    Celem opracowania jest zwięzłe opisanie zasad działania interfejsu mózg–komputer i przedstawienie jego możliwych zastosowań technicznych. Jest to współcześnie intensywnie rozwijany system mechatroniczny mierzący aktywność mózgu i generujący na jej podstawie sygnały sterujące dla urządzeń i maszyn. W artykule zawarto podstawowe informacje na temat ludzkiego mózgu, metod pomiaru jego aktywności, przetwarzania i klasyfikacji sygnałów. Przedstawiono różne możliwości realizacji interfejsu i jego zastosowania techniczne.
    The aim of this paper is to briefly describe principles of brain–computer interface and presentation of its possible technical applications. At this point in time is in mechatronics an intensively developing system, that measures brain activity and on this basis generates control signals for devices or machines. This article contains basic information about the human brain, its activity and measurement methods, processing and classification of signals. Different abilities were presented to the realization of the interface and using it technical.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 5-14
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Interfejs mózg–komputer w zadaniu sterowania robotem mobilnym
    Brain–computer interface in the task of mobile robot control
    Autorzy:
    Górska, M.
    Olszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274850.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    interfejs mózg-komputer
    elektroencefalografia
    robot mobilny
    sterowanie przy pomocy ludzkiego mózgu
    brain-computer interface
    electroencephalography
    mobile robot
    control by the human brain
    Opis:
    W artykule przedstawiono nowoczesną metodę komunikacji między człowiekiem a maszyną, w której wykorzystane są potencjały mózgowe – interfejs mózg–komputer. Opisano rozwój i właściwości metod komunikowania ludzkiego mózgu z urządzeniami i maszynami. Zaprezentowano projekt interfejsu, jakiego użyto do sterowania ruchem robota mobilnego. Aplikacja wykorzystuje elektroencefalografię, rolę sensora pełni komercyjny kask z suchymi elektrodami, umożliwiający pomiar poziomu pobudzenia i relaksu.
    The paper presents modern method of communication between human and a machine, using brain potentials – brain–computer interface. A development and properties of methods of human brain announcing with devices and machines were described. The project of interface used to control mobile robot was developed. Application was based on electroencephalography, dry headset enabling attention and relax level measuring was used as a sensor.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 15-24
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies