Temat: artificial - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Advanced rehabilitation device based on artificial muscle actuators with neural network implementation
Autorzy:: Židek, K.
Líška, O.
Maxim, V.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384345.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: rehabilitation
automation
artificial muscle
control
Opis:: In this paper the rehabilitation device for upper arm based on artificial muscles is introduced. Presented automated rehabilitation device has three degrees of freedom: 2 DOF in arm and 1 DOF in elbow that provides almost all basic rehabilitation exercises. Artificial pneumatics muscles will be tested in connection with spring and antagonistic connection. This system provides lifting and falling of arm construction based on patient force. There is possibility to generate help force during rehabilitation or opposite load. Artificial muscles are controlled by pneumatic valves terminal from micro computer based on MCU. Higher level control system provides artificial intelligence implementation based on neural network for prediction and change of load according sensor values history (incremental sensor, pressure sensor). For prototype testing there is described usability of industrial robot to test precision of load and trajectories during rehabilitation. This automatic rehabilitation device will help to reduce therapeutics work with patient, automate and improve rehabilitation process.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 3; 30-32
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: The design of an insulin pump concept of closing the loop
Autorzy:: Hawłas, H.
Lewenstein, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385242.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: insulin pump
diabetes
artificial pancreas
Opis:: This paper explains what insulin pump is and outlines basic requirements for such device. The material presented in this paper is an attempt to collect actual knowledge about closed loop insulin delivery systems. From scientific point of view we are going to propose the closed loop insulin-dispensing device with control built on the base of predictive neural network system. The blocks of such systems are listed, and main problems to overcome are defined.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 4; 195-198
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Improving Self-Localization Efficiency in a Small Mobile Robot by Using a Hybrid Field of View Vision System
Autorzy:: Rostkowska, M.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950983.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: self-localization
artificial landmark
omnidirectional camera
Opis:: In this article a self-localization system for small mobile robots based on inexpensive cameras and unobtrusive, passive landmarks is presented and evaluated. The main contribution is the experimental evaluation of the hybrid field of view vision system for self-localization with artificial landmarks. The hybrid vision system consists of an omnidirectional, upward-looking camera with a mirror, and a typical, front-view camera. This configuration is inspired by the peripheral and foveal vision co-operation in animals. We demonstrate that the omnidirectional camera enables the robot to detect quickly landmark candidates and to track the already known landmarks in the environment. The front-view camera guided by the omnidirectional information enables precise measurements of the landmark position over extended distances. The passive landmarks are based on QR codes, which makes possible to easily include in the landmark pattern additional information relevant for navigation. We present evaluation of the positioning accuracy of the system mounted on a SanBot Mk II mobile robot. The experimental results demonstrate that the hybrid field of view vision system and the QR code landmarks enable the small mobile robot to navigate safely along extended paths in a typical home environment.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 4; 28-38
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Application of an artificial neural network for planning the trajectory of a mobile robot
Autorzy:: Białek, Marcin
Nowak, Patryk
Rybarczyk, Dominik
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384525.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: artificial neural network
mobile robot
machine vision
Opis:: This paper presents application of a neural network in the task of planning a mobile robot trajectory. First part contains a review of literature focused on the mobile robots’ orientation and overview of artificial neural networks’ application in area of robotics. In these sections devices and approaches for collecting data of mobile robots environment have been specified. In addition, the principle of operation and use of artificial neural networks in trajectory planning tasks was also presented. The second part focuses on the mobile robot that was designed in a 3D environment and printed with PLA material. The main onboard logical unit is Arduino Mega. Control system consist of 8-bits microcontrollers and 13 Mpix camera. Discussion in part three describes the system positioning capability using data from the accelerometer and magnetometer with overview of data filtration and the study of the artificial neural network implementation to recognize given trajectories. The last chapter contains a summary with conclusions.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 1; 13-23
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Preface to special issue on Modern Intelligent Systems Concepts II
Autorzy:: Idrissi, Abdellah
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2141893.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: modern intelligent systems
artificial neural network
ANN
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 4; 35-36
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Development of smart sorting machine using artificial intelligence for chili fertigation industries
Autorzy:: Abdul Aziz, M. F.
Bukhari, W. M.
Sukhaimie, M. N.
Izzuddin, T.A.
Norasikin, M.A.
Rasid, A. F. A.
Bazilah, N. F.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2141810.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: precision agriculture
artificial neural network
smart fertigation
Opis:: This paper presents an automation process is a need in the agricultural industry specifically chili crops, that implemented image processing techniques and classification of chili crops usually based on their color, shape, and texture. The goal of this study was to develop a portable sorting machine that will be able to segregate chili based on their color by using Artificial Neural Network (ANN) and to analyze the performance by using the Plot Confusion method. A sample of ten green chili images and ten red chili images was trained by using Learning Algorithm in MATLAB program that included a feature extraction process and tested by comparing the performance with a larger dataset, which are 40 samples of chili images. The trained network from 20 samples produced an overall accuracy of 80 percent and above, while the trained network from 40 samples produced an overall accuracy of 85 percent. These results indicate the importance of further study as the design of the smart sorting machine was general enough to be used in the agricultural industry that requires a high volume of chili crops and with other differentiating features to be processed at the same time. Improvements can be made to the sorting system but will come at a higher price.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 4; 44-52
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Toward emotion recognition embodied in social robots : implementation of laban movement analysis into NAO robot
Autorzy:: Arent, K.
Gakis, M.
Sobecki, J.
Szczepanowski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950810.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: social robot
Laban movement analysis
artificial emotions
FaceReader
Opis:: This research note focuses on human recognition of emotions embodied in a moving humanoid NAO robot. Emotional movements emulated on NAO intended to induce joy or sadness were presented to participants whose facial expressions were recorded and analysed with a Noldus FaceReader. Our preliminary results indicate reliable emotion recognition using the Laban choreographic approach in modelling robot’s affective gestures.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 4; 3-6
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Diagnostics of analog systems using Artificial Neural Networks
Diagnostyka systemów analogowych z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych
Autorzy:: Bilski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277729.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: artificial intelligence
artificial neural networks
fault detection
analog systems diagnostics
sztuczna inteligencja
sztuczne sieci neuronowe
wykrywanie uszkodzeń
diagnostyka systemów analogowych
Opis:: The paper presents the diagnostic applications of artificial neural networks (ANN). Aims and problems present in the contemporary diagnostics are introduced. The structure of the artificial intelligence-based system is presented and discussed in detail. Various approaches to design the on-line fault detection and location system using artificial intelligence approaches are introduced. The generic architecture of the ANN and its variations are presented. Next, their diagnostic applications, advantages and drawbacks are discussed. Application of RBF ANN-based diagnostic module to detect and identify faults of the 5th order lowpass filter is presented. Finally, usability and limitations of the ANN-based diagnostic system are provided.
W artykule przedstawiono zastosowania sztucznych sieci neuronowych w diagnostyce systemów analogowych. Opisano główne cele diagnostyki oraz problemy spotykane obecnie podczas detekcji i lokalizacji uszkodzeń. Wprowadzono ogólną strukturę systemu diagnostycznego opartego na metodach sztucznej inteligencji. Przedstawiono różne metody inteligentne, które mogą zostać zastosowane w systemie działającym w trybie on-line. Następnie omówiono ogólną architekturę sztucznej sieci neuronowej oraz jej cechy szczególnie istotne z punktu widzenia detekcji i lokalizacji uszkodzeń. Specyficzne architektury sieci wraz z ich zastosowaniami diagnostycznymi przedstawiono w szczegółach. Na przykładzie filtru dolnoprzepustowego 5. rzędu przedstawiono działanie metody diagnostycznej wykorzystującej sieć neuronową typu RBF. Omówiono możliwości i ograniczenia stosowalności sztucznych sieci neuronowych jako narzędzia diagnostycznego.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 23-32
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Update on the study of Alzheimer’s disease through artificial intelligence techniques
Autorzy:: Garea-Llano, Eduardo
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27314235.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Alzheimer's disease
detection
progression
artificial intelligence
deep learning
Opis:: Alzheimer’s disease is the most common form of dementia that can cause a brain neurological disorder with progressive memory loss as a result of brain cell damage. Prevention and treatment of disease is a key challenge in today’s aging society. Accurate diagnosis of Alzheimer’s disease plays an important role in patient management, especially in the early stages of the disease, because awareness of risk allows patients to undergo preventive measures even before irreversible brain damage occurs. Over the years, techniques such as statistical modeling or machine learning algorithms have been used to improve understanding of this condition. The objective of the work is the study of the methods of detection and progression of Alzheimer’s disease through artificial intelligence techniques that have been proposed in the last three years. The methodology used was based on the search, selection, review, and analysis of the state of the art and the most current articles published on the subject. The most representative works were analyzed, which allowed proposing a taxonomic classification of the studied methods and on this basis a possible solution strategy was proposed within the framework of the project developed by the Cuban Center for Neurosciences based on the conditions more convenient in terms of cost and effectiveness and the most current trends based on the use of artificial intelligence techniques.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2023, 17, 2; 51--60
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Remote monitoring sytem for artificial heart
Autorzy:: Fajdek, B.
Stachura, M.
Syfert, M.
Wnuk, P.
Bartys, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384347.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: remote monitoring system
telemetry
artificial heart
remote devices maintenance
Opis:: This paper presents a general description of the platform for remote monitoring and supervision of heart assist devices (POLPDU). To facilitate a more in-depth understanding of this system and its development, firstly, a brief discussion on severe heart failure problem are given. Then, the short description of the core modules of the system is included. The main emphasis is placed on the communication between the heart assist devices and the central platform server. Finally, the directions of development of the system are discussed.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 3; 17-22
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Selected problems of biocompatibility of the pneumatically controlled arm
Wybrane problemy biozgodności konstrukcji ramienia sterowanego pneumatycznie
Autorzy:: Parandyk, W.
Zagrodny, B.
Awrejcewicz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277183.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: sztuczne ramię
pneumatyka
mięśnie McKibben’a
artificial arm
pneumatics
McKibben
Opis:: A prototype of arm, aimed to simulate human arm is presented. In the device following original constructions have been proposed: glenohumeral joint, elbow joint, and wrist joint with the possibility of ulna and radius rotation. Also special shape of radial bone and ulna bone has been proposed. In addition, pneumatic McKibben-type muscles and their control have been examined. The comparison of the range of motions of the prototype and a biological system in the meaning of the SFTR method is also presented.
W artykule autorzy starali się pokazać problemy i ich rozwiązania, napotkane podczas konstrukcji modelu ludzkiego ramienia sterowanego pneumatycznie. W założeniu konstrukcyjnym prototyp miał posiadać pełną funkcjonalność konstrukcji biologicznej. Podczas realizacji przedsięwzięcia natrafiono na liczne problemy jak: odwzorowania kości, mięśni, stawów, ich skomplikowanych kształtów i działania. Zaproponowano następujące rozwiązania praktyczne: staw ramienny, staw promieniowo-łokciowy bliższy i dalszy wraz z możliwością obtaczania się specjalnie ukształtowanej kości promieniowej po kości łokciowej. Ponadto dobrano odpowiedni typ mięśni pneumatycznych wraz z ich sterowaniem zapewniając odpowiedni zakres ruchów i funkcjonalności układu. W pracy pokazano ponadto porównanie zakresu ruchów wspomnianej konstrukcji i układu biologicznego w rozumieniu metody SFTR oraz porównanie pewnych, wybranych parametrów mięsni biologicznych i pneumatycznych typu McKibben.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 71-75
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: People tracking in video surveillance systems based on artificial intelligence
Autorzy:: Nasry, Abir
Ezzahout, Abderrahmane
Omary, Fouzia
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27314232.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: person tracking
person detection
person identification
video surveillance
artificial intelligence
Opis:: As security is one of the basic human needs, we need security systems that can prevent crimes from happen‐ ing. In general, surveillance videos are used to observe the environment and human behavior in a given location. However, surveillance videos can only be used to record images or videos, without additional information. There‐ fore, more advanced cameras are needed to obtain other additional information such as the position and move‐ ment of people. This research extracted this information from surveillance video footage using a person tracking, detection, and identification algorithm. The framework for these is based on deep learning algorithms, a popu‐ lar branch of artificial intelligence. In the field of video surveillance, person tracking is considered a challenging task. Many computer vision, machine learning, and deep learning techniques have been developed in recent years. The majority of these techniques are based on frontal view images or video sequences. In this work, we will compare some previous work related to the same topic.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2023, 17, 1; 59--68
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: An adversarial explainable artificial intelligence (XAI) based approach for action forecasting
Autorzy:: Dutta, Vibekananda
Zielińska, Teresa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1837356.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: action prediction
explainable artificial intelligence
object affordances
structured database
motion trajectories
Opis:: Despite the growing popularity of machine learning technology, vision‐based action recognition/forecasting systems are seen as black‐boxes by the user. The effecti‐ veness of such systems depends on the machine learning algorithms, it is difficult (or impossible) to explain the de‐ cisions making processes to the users. In this context, an approach that offers the user understanding of these re‐ asoning models is significant. To do this, we present an Explainable Artificial Intelligence (XAI) based approach to action forecasting using structured database and object affordances definition. The structured database is sup‐ porting the prediction process. The method allows to vi‐ sualize the components of the structured database. Later, the components of the base are used for forecasting the nominally possible motion goals. The object affordance explicated by the probability functions supports the se‐ lection of possible motion goals. The presented methodo‐ logy allows satisfactory explanations of the reasoning be‐ hind the inference mechanism. Experimental evaluation was conducted using the WUT‐18 dataset, the efficiency of the presented solution was compared to the other ba‐ seline algorithms.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 4; 3-10
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Mechatronic eye: modeling and design
Mechatroniczny model oka
Autorzy:: Szybka, T.
Zagrodny, B.
Awrejcewicz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277238.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: sztuczne oko
model oka
reakcje oka
sterowanie
artificial eye
control
eye movement
Opis:: W artykule autorzy prezentują mechatroniczny model oka. Celem budowy stanowiska było zasymulowanie i odtworzenie funkcji oka wraz z odwzorowaniem jego sterowania. Na podstawie budowy biologicznej, badań zarówno własnych, jak i innych autorów zaproponowano konstrukcję obejmującą budowę optyczną oka, funkcje i działanie źrenicy oraz sterowanie, które umożliwia wykrywanie i śledzenie źródła światła.
In this paper both model and prototype of a human eye are developed. We are aimed on building and control of the simplified eye model, which is able to simulate some real eye biological functions. Control of the prototype has been motivated by monitoring the human eye behavior in different environment conditions. In addition, optical properties, functions and operation of the applied electrical control of the pupil (apple of the eye) and control of the prototype movement focused on detection and tracking a light source are also presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 89-91
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: A skeleton rule-based expert system of new generation
Autorzy:: Brzozowski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384945.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: expert system
artificial intelligence
computer program
algorithm
inference process
fact
rule
technical diagnostics
Opis:: The paper presents skeleton rule-based expert system of a new generation, named EXPERT 3.0, worked out and programmed by the Author. Notion of a new generation refers here to implementation of a knowledge base of the system in a form of a computer database; previous skeleton expert systems implemented knowledge bases as text files. At first, a theory of expert systems, as one of the branches of Artificial Intelligence, is briefly presented. Then the Author’s original algorithms of the system are described in the paper. Using the EXPERT 3.0 system, execution of the inference processes: forward, backwards or mixed, as well as of falsification of the main hypothesis, is possible. The EXPERT 3.0 system may be loaded with any number of parallel knowledge bases from such domains as technical, medical or financial diagnostics, as well as providing equipment, forecast and many other systems; in the paper, the inference process is illustrated by an example of the diagnostics of the damage to a MKM33 coal mill, working in a 200 MW power unit. Finally, conclusions and recommendations are formulated in the paper.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 3; 10-21
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "artificial" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język