Temat: algorithms - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Zastosowanie algorytmów ICP i SIFT w lokalizacji robotów mobilnych
The application of ICP and SIFT algorithms for mobile robot localization
Autorzy:: Zychewicz, A.
Siemiątkowska, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275448.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
algorytmy ICP
algorytmy SIFT
mobile robots
ICP algorithms
SIFT algorithms
Opis:: W pracy zaprezentowano zastosowanie algorytmów ICP (Iterative Closest Point) i algorytmu SIFT w lokalizacji robota mobilnego. W prowadzonych pracach przyjęto założenie, że robot przemieszcza się w przestrzeni 3D i jest wyposażony w skaner laserowy 3D. Klasyczny algorytm ICP jest czasochłonny, ale połączenie go z algorytmem SIFT znacząco zmniejsza czas obliczeń i jednocześnie zapewnia porównywalną dokładność wyniku. Ponieważ metoda SIFT wymaga zapisywania danych w postaci obrazu zaproponowano kilka metod przekształcenia skanu 3D do obrazu i przetestowano wpływ danej metody na poprawność oraz czas obliczeń.
In this paper the applications of ICP (Iterative Closest Point) algorithm and SIFT algorithm for mobile robot localization are presented. It is assumed that the robot is equipped with 3D laser range scanner and it acts in 3D space. Classical ICP method is time consuming but using SIFT methods for features detection makes the process of localization more effective. Before the process of localization starts the 3D data are transformed into 2D image. In the paper a few method of data transformation are presented. The influence of data transformation in process classification is presented in the paper.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 297-304
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Analiza efektywności wybranych równoległych implementacji algorytmu Gaussa-Seidela
Efficiency Analysis of Some Parallel Implementations of the Gauss-Seidel Algorithm
Autorzy:: Machaczek, M.
Sadecki, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275138.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: algorytmy optymalizacji
obliczenia równoległe
równoległe algorytmy optymalizacji
optimization algorithms
parallel computation
parallel optimization algorithms
Opis:: W artykule przedstawiono analizę porównawczą dotyczącą badania efektywności kilku równoległych implementacji algorytmu Gaussa-Seidela. Analizowany w artykule algorytm pozwala na osiągnięcie dosyć dobrych pod względem szybkości zbieżności oraz wartości współczynnika przyspieszenia obliczeń wyników w porównaniu do standardowej sekwencyjnej oraz równoległej implementacji metody Gaussa-Seidela. Obliczenia praktyczne przeprowadzono w środowisku procesorów wielordzeniowych oraz w środowisku klastrów obliczeniowych.
The paper presents the results of the efficiency analysis of some parallel implementations of Gauss-Seidel algorithm. The main idea of the presented method consists in successive modification of the search directions used in the computations. This modification is performed on the basis of solutions of local optimization subproblems received for all stages of the algorithm. The analyzed algorithm enable to achieve a good efficiency of parallel computation in terms of speed of convergence and value of speedup factor in comparison to standard sequential and parallel implementation of Gauss-Seidel method. Parallel computation were implemented in the multicore processor and multiprocessor cluster.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 1; 29-36
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Decomposition integral without alternatives, its equivalence to Lebesgue integral, and computational algorithms
Autorzy:: Šeliga, Adam
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385045.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: decomposition integrals
nonlinear integrals
computational algorithms
Opis:: In this paper we present a new class of decomposition integrals called the collection integrals. from this class of integrals we take a closer look on two special types of collection integrals, namely the chain integral and the minmax integral. Superdecomposition version of collection integral is also defined and the superdecomposition duals for the chain and the min-max integrals are presented. Also, the condition on the collection that ensures the coincidence of the collection integral with the Lebesgue integral is presented. Lastly, some computational algorithms are discussed.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 3; 41-48
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Simulation and Assessment educational framework for mobile robot algorithms
Autorzy:: Munoz Ceballos, N.
Valencia, C.
Alvarez Giraldo, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385171.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: educational robotics
mobile robots
navigation algorithms
performance metrics
Opis:: A mobile robot simulator useful in research and education was implemented in Matlab, it models the differential kinematics as well as proximity sensors of the robot. It allows the performance assessment of navigation algorithms through various quality metrics that are useful for comparing and analyzing navigation algorithms of mobile robots. An example that simulates and compares two autonomous navigation algorithms is presented.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 1; 53-59
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Synteza sekwencyjnych algorytmów sterowania zawierających kroki czasowe
Synthesis of sequential control algorithms witm time steps
Autorzy:: Dworzak, Ł.
Mikulczyński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275353.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: algorytmy sterowania
metoda Grafpol
control algorithms
Grafpol method
Opis:: W pracy zaprezentowano zastosowanie metody Grafpol do syntezy sekwencyjnych algorytmów sterowania, których realizacja kroków jest zależna od warunków logicznych i czasowych. Omówiono zawarty w normie PN-EN 61131-3 licznik czasu typu TP. Skrótowo przybliżono również zasady określania warunków zapisu i kasowania komórek pamięci oraz wyznaczania postaci funkcji zmiennych wyjściowych bez konieczności analizy przebiegu sygnałów wejściowych układu sterowania.
The paper presents a method for the synthesis of sequential control algorithms using Grafpol method which realization of steps depends on the logical and temporal conditions. Discussed the type of timer TP contained in the PN-EN 61131-3. Briefly brought closer the rules for determining the conditions for setting and resetting memory cells and determining a function of output variables without having to analyse the course of the input signal of control system.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 662-669
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Evolutionary method of robust controller computation
Techniki ewolucyjne doboru regulatorów odpornych
Autorzy:: Królikowski, T.
Nikończuk, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277210.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: algorytmy genetyczne
sterowanie odporne
genetic algorithms
robust control
Opis:: Matematyczne metody doboru współczynników regulatora odpornego w przestrzeniach H∞ są bardzo skomplikowane. Projektant układu regulacji musi wykazywać się znajomością technik analizy funkcjonalnej. Do rozwiązywania problemów optymalizacji tego rodzaju doskonale nadają się algorytmy ewolucyjne. W artykule przedstawiono metodę oraz wyniki symulacji podczas doboru współczynników równania regulatora odpornego. Do doboru użyte są tylko dwa kryteria: sprawdzenie stabilności i zależność geometryczna - minimalizacja największej odległości między krzywymi Nyquista operacji G(jω) i 1/F(jω), gdzie G(jω) i F(jω) są transmitancjami regulatora oraz obiektu regulacji w układzie sprzężenia zwrotnego.
Mathematical methods of robust controller coefficients selection in H∞ spaces are very complicated. A control system integrator has to know functional analysis methods. To solve this kind of problem, evolutionary algorithms can be used. The paper presents both the method and simulation results of evolutionary algorithms application for a robust controller coefficients selection. To select robust controller, only two requirements are used: stability check and geometric dependency - minimizing the maximum distance between Nyquist diagrams of operations - G(jω) and 1/F(jω). Where G(jω) and F(jω) are controller and plant transfer functions in a feedback control system.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 80-82
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Porównanie algorytmów liniowej regulacji predykcyjnej
Comparison of linear prediction control algorithms
Autorzy:: Szumski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277267.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: algorytmy predykcyjne
układy regulacji temperatury
prediction algorithms
temperature controllers
Opis:: Referat zawiera porównanie algorytmów predykcyjnych stosowanych w układach regulacji temperatury systemu ogrzewania budynku. Badania wykonano na modelu fizycznym umieszczonym w komorze klimatycznej. Porównanie dotyczy algorytmu DMC z modelem w postaci odpowiedzi skokowej, algorytmu GPC z modelem transmitancyjnym oraz algorytmu MPCS w dwóch wersjach: z obserwatorem stanu zbudowanym w oparciu o regułę Ackermanna oraz z filtrem Kalmana z zastosowaniem funkcji ortonormalnych.
This paper contains a comparison of several prediction algorithms used in temperature controllers within heating systems. Tests were conducted using a scale house model placed in an environmental chamber. The comparison includes a DMC algorithm with a unit step function model, a GPC algorithm with transmittance model and two MPCS algorithm variations: one with state observer based on Ackermann's rule and one using Kalman filter utilizing orthonormal functions.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 603-612
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Hybrid intelligent system for pattern recognition
Autorzy:: Melin, P.
Castillo, O.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384459.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: soft computing
intelligent system
algorithms
fuzzy logic
neural networks
Opis:: We describe in this paper a general overview oj the analysis and design of hybrid intelligent systems for pattern recognition applications. Hybrid intelligent systems can be developed by a careful combination of several soft-computing techniques. The combination of soft computing techniques has to take advantage of the capabilities of each technique in solving port of the pattern recognition problem. We review the problems of face, fingerprint and mice recognition and their soiution using hybrid intelligent systems. Recognition rates achieved with the hybrid approaches are comparable with the best approaches known for solving these recognition problems.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 2; 13-19
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Comparative Study of Particle Swarm Optimization and Genetic Algorithms for Complex Mathematical Functions
Autorzy:: Valdez, F.
Melin, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384575.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: genetic algorithms
particle swarm optimization (PSO)
hybrid systems
optimization
Opis:: The Particle Swarm Optimization (PSO) and the Genetic Algorithms (GA) have been used successfully in solving problems of optimization with continuous and combinatorial search spaces. In this paper the results of the application of PSO and GAs for the optimization of mathematical functions are presented. These two methodologies have been implemented with the goal of making a comparison of their performance in solving complex optimization problems. This paper describes a comparison between a GA and PSO for the optimization of complex mathematical functions.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 1; 43-51
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Evolutionary Learning of Goal-Oriented Communication Strategies in Multi-Agent Systems
Autorzy:: Althnian, A.
Agah, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384735.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: multi-agent system
communication strategy
evolutionary communication
genetic algorithms
Opis:: Previous studies in multi-agent systems have observed that varying the type of information that agents communicate, such as goals and beliefs, has a significant impact on the performance of the system with respect to different, usually conflicting, performance metrics, such as speed of solution, communication efficiency, and travel distance/cost. Therefore, when designing a communication strategy for a multi-agent system, it is unlikely that one strategy can perform well with respect to all of performance metrics. Yet, it is not clear in advance, which strategy will be the best with respect to each metric. With multi-agent systems being a common paradigm for building distributed systems in different domains, performance goals can vary from one application to the other according to the domain’s specifications and requirements. To address this issue, this work proposes a genetic algorithm-based approach for learning a goal- oriented communication strategy. The approach enables learning an effective communication strategy with respect to flexible, user-defined measurable performance goals. The learned strategy will determine what, when, and to whom information should be communicated during the course of task execution in order to improve the performance of the system with respect to the stated goal. Our preliminary evaluation shows that the proposed approach has promising results and the learned strategies have significant usefulness in improving the performance of the system with respect to the goals.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 3; 52-64
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Toward the best combination of optimization with fuzzy systems to obtain the best solution for the GA and PSO algorithms using parallel processing
Autorzy:: Valdez, Fevrier
Kawano, Yunkio
Melin, Patricia
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384329.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: genetic algorithms
particle swarm optimization (PSO)
fuzzy logic
parallel processing
Opis:: In general, this paper focuses on finding the best configuration for PSO and GA, using the different migration blocks, as well as the different sets of the fuzzy systems rules. To achieve this goal, two optimization algorithms were configured in parallel to be able to integrate a migration block that allow us to generate diversity within the subpopulations used in each algorithm, which are: the particle swarm optimization (PSO) and the genetic algorithm (GA). Dynamic parameter adjustment was also performed with a fuzzy system for the parameters within the PSO algorithm, which are the following: cognitive, social and inertial weight parameter. In the GA case, only the crossover parameter was modified.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 1; 55-64
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Algorytmika wyznaczania względnej pozycji łazików marsjańskich
Mars Rovers Localisation Algorithms
Autorzy:: Kotlarz, J.
Zalewska, N.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275632.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: algorytmy teledetekcyjne
algorytmy precyzyjnego pozycjonowania
Mars
łazik
systemy autonomiczne
teleobecność
obsługa naziemna
remote sensing algorithms
global positioning algorithms
rovers
autonomy
commanding
ground operations
telepresence
Opis:: W artykule przedstawiono rozwój metod nawigacyjnych w kolejnych misjach marsjańskich ZSRR, UE i USA oraz opisano najważniejsze algorytmy wyznaczania względnej pozycji na podstawie analizy zdjęć panchromatycznych rejestrowanych przez współczesne łaziki i zdjęć wykonanych przez satelity znajdujące się na orbicie Czerwonej Planety. Zaprezentowane wnioski mogą służyć jako wskazówki do wypracowania założeń i warunków przeprowadzenia eksperymentu użycia wybranych algorytmów na łaziku lub komputerze dowolnej platformy wielosensorowej.
The current European Space Agency space programs assume the use of autonomous, mobile, equipped with advanced scientific instruments rovers on the Moon and Mars surfaces. Precise determination of position and orientation is one of the most important skills in such programs. During succesive missions a number of image-processing algorithms for determining rover position were developed. The results showed that the algorithm able to determine precisely position in any type of a terrain and for any kind of conditions does not exist. Scientists and engineers from ESA’s ESTEC are have been carrying out works on two different directions of algorithms development. First: algorithm that will be applicable to most of conditions on Mars, second: development of previous algorithms results validation methods (cross-validation, perhaps). In this paper we present navigation techniques in past Russian, European and US missions to the Mars and the most important image-processing algorithms for determining rover position. Our conclusions can be used as a guide for assumptions and conditions of the autonomous navigation experiment design.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 4; 43-53
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Type-1 and Type-2 Fuzzy Inference Systems as Integration Methods in Modular Neural Networks for Multimodal Biometry and its Optimization with Genetic Algorithms
Autorzy:: Hidalgo, D.
Castillo, O.
Melin, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384559.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: modular neural networks
type-2 fuzzy logic
pattern recognition
genetic algorithms
Opis:: We describe in this paper a comparative study between Fuzzy Inference Systems as methods of integration in modular neural networks for multimodal biometry. These methods of integration are based on techniques of type-1 fuzzy logic and type-2 fuzzy logic. Also, the fuzzy systems are optimized with simple genetic algorithms. First, we considered the use of type-1 fuzzy logic and later the approach with type-2 fuzzy logic. The fuzzy systems were developed using genetic algorithms to handle fuzzy inference systems with different membership functions, like the triangular, trapezoidal and Gaussian; since these algorithms generate the fuzzy systems automatically. Then the response integration of the modular neural network was tested with the optimized fuzzy integration systems. The comparative study of type-1 and type-2 fuzzy inference systems was made to observe the behavior of the two different integration methods for modular neural networks for multimodal biometry.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 1; 59-73
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Comparison of Algorithms for Decision Making Problems and Preservation of α-properties of Fuzzy Relations in Aggregation Process
Autorzy:: Bentkowska, U.
Balicki, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950912.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: decision making algorithms
fuzzy relations
properties of fuzzy relations
aggregation function
Opis:: In the paper the problem of preservation of properties of fuzzy relations during aggregation process is considered. It means that properties of fuzzy relations R1, … , R2 on a set X are compared with properties of the aggregated fuzzy relation RF = F(R1, … , R2), where R is a function of the type F ∶ [0, 1]n → [0, 1]. There are discussed α-properties (which may be called graded properties - to some grade R) as reflexivity, irreflexivity, symmetry, asymmetry, antisymmetry, connectedness and transitivity, where α ∈ [0, 1]. Fuzzy relations with a given graded property are analyzed (there may be diverse grades of the same property) and the obtained grade of the aggregated fuzzy relation is provided. There is also discussed the „converse” problem. Namely, relation RF = F(R1, … , Rn) is assumed to have a graded property and the properties of relations R1, … , Rn are examined (possibly with some assumptions on F). Presented here considerations have possible applications in decision making algorithms. This is why interpretation of the considered graded properties and possible potential in decision making is presented.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 2; 25-39
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Layout of functional modules and routing for preliminary design of automatic teller machines
Autorzy:: Inoue, K.
Masuyama, T.
Osaki, H.
Ito, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384515.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Module Layout
routing
simultaneous optimization
genetic algorithms
Design Intention
island model
Opis:: In this study we address the preliminary design for the module layout and bill conveyance routes of automatic teller machines (ATMs). We determine a two-dimensional layout for the modules as below that are approximately rectangular if the ATM is viewed from the side. ATMs require the compact placement of modules within the chassis and conveyance routes that smoothly circulate bills. However, the intersection and overlapping of routes by which the bills are conveyed in opposite directions are not allowed. Applying the bottom-left method and route-design-oriented packing method to the layout of the modules and the direction-oriented maze routing expediting branching and interflow of routes to the bill conveyance route, the application orders are optimized simultaneously using genetic algorithms (GAs). Results show that suitable designs for the ATM including the case when modules are selected as well as placed are achievable using the above simultaneous optimization. The design intention is expressible by changing the weights associated with chassis dimensions, route lengths and the number of route bends, which compose the objective function. The proposed method is useful for efficiently advancing the preliminary design of ATMs. Finally, if island models pursuing individual targets are used along with a GA, the design becomes even more efficient.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 4; 30-40
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "algorithms" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język