Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Uncertainty;" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 46
Tytuł:
Robot Grasp Synthesis Under Object Pose Uncertainty
Autorzy:
Szynkiewicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950999.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
grasp synthesis
pose uncertainty
grasp quality
Opis:
This paper addresses the problem of grasp synthesis for grasping objects considering both object pose uncertainty and object dynamics. These two factors greatly affect success or failure in a real-world robotic grasping and should be considered simultaneously. The proposed approach is based on simulation of grasping process assuming that the 3D model of the object is known. Object geometry is modelled using superquadrics. To evaluate grasp quality three different measures are utilised. The proposed grasp synthesis approach will be implemented and tested on a real robot with multi-fingered hand.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 53-61
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modyfikacja sposobu obliczania niepewności pomiaru
Modifying the Approach for Calculating the Measurement Uncertainty
Autorzy:
Fotowicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276174.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
niepewność pomiaru
prawo propagacji niepewności
propagacja rozkładów
measurement uncertainty
law of uncertainty propagation
propagation of distributions
Opis:
Wspólny Komitet ds. Przewodników w Metrologii JCGM zaproponował zmianę podejścia dotyczącą obliczania niepewności pomiaru przy wykorzystaniu prawa propagacji niepewności. Celem jest zbliżenie uzyskiwanych wyników obliczania niepewności standardowej wielkości wyjściowej z wynikiem otrzymywanym przy zastosowaniu zasady propagacji rozkładów za pomocą metody Monte Carlo. W artykule przedstawiono skutki przyjęcia nowych zasad obliczania niepewności standardowej podczas wyznaczania błędu przyrządu pomiarowego.
Joint Committee for Guides in Metrology JCGM proposed the change of an approach for calculating the measurement uncertainty using the law of propagation of uncertainty. The purpose is a comparison between the results of a standard uncertainty calculation of the output quantity with the use of the law of propagation and applying the propagation of distributions using a Monte Carlo method. In the article a results of the adoption of new approach for calculating the standard uncertainty of the measuring instrument error is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 3; 29-32
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of uninorms to aggregate uncertainty from many classifiers
Autorzy:
Drygaś, Paweł
Bazan, Jan G.
Pusz, Piotr
Knap, Maksymilian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384601.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
aggregation function
decision making
classifier
uncertainty area
Opis:
In this contribution we want to present the concept of uncertainty area of classifiers and an algorithm that uses uninorms to minimize the area of uncertainty in the pre‐ diction of new objects by complex classifiers.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 85-90
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
About evaluation of multivariate measurements results
Autorzy:
Warsza, Z. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384932.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
uncertainty
indirect measurements
multi-measurand
correlated data
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 4; 27-32
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Randomizacja odchylenia pomiarowego przy ocenie zdolności pomiarowej przyrządu
Bias randomization in evaluation of measurement instrument capability
Autorzy:
Fotowicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274855.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
zdolność pomiarowa
niepewność pomiaru
measurement capability
uncertainty
Opis:
Randomizację odchylenia pomiarowego wykorzystuje się przy ocenie zdolności pomiarowej przyrządu. Odchylenie pomiarowe to estymata błędu systematycznego wyznaczana jako różnica pomiędzy wskazaniem przyrządu pomiarowego a wartością wzorcową. Randomizacja polega na przyjęciu odpowiedniego rozkładu prawdopodobieństwa dla tego odchylenia. Miarą zdolności pomiarowej przyrządu jest niepewność rozszerzona obliczana po wykonaniu pomiaru na wzorcu pomiarowym. Niepewność tę odnosi się do wartości granicznej, którą może być największy błąd dopuszczalny. Zdolność pomiarowa jest wskaźnikiem umożliwiającym ocenę jakości metrologicznej przyrządu.
Randomizing of a bias is used in evaluation of measurement instrument capability. Bias is an estimate of systematic error treated as difference between an indication of measuring instrument and a value of standard. Randomization relies on the assumption of suitable probability distribution for the bias. The measure of the capability is an expanded uncertainty calculating after measurement on the standard. The expanded uncertainty is related to limited value. This limited value may be a maximum permissible error.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 7-8; 96-99
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zdolność pomiarowa przyrządu
Capability of measurement instrument
Autorzy:
Fotowicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276668.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
zdolność pomiarowa
niepewność pomiaru
measurement capability
uncertainty
Opis:
Zdolność pomiarowa jest wskaźnikiem umożliwiającym ocenę jakości metrologicznej przyrządu. Miarą zdolności pomiarowej przyrządu jest niepewność rozszerzona obliczana po wykonaniu pomiaru na wzorcu pomiarowym. W budżecie niepewności uwzględnia się obok składowej przypadkowej również składową systematyczną w postaci odchylenia pomiarowego. Skumulowaną niepewność odnosi się do wartości granicznej, którą może być największy błąd dopuszczalny.
Capability of measurement instrument is an indicator enabling evaluation of metrological quality of instrument. The measure of the capability is an expanded uncertainty calculating after measurement on the standard. The uncertainty budget consists both random and systematical eaects as a bias. The aggregated uncertainty is related to limited value. This limited value may be a maximum permissible error.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 540-541
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwój podejścia dotyczącego opracowania danych pomiarowych w międzynarodowych dokumentach metrologicznych
Development of the approach to evaluation of measurement data in international metrology documents
Autorzy:
Fotowicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274982.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
niepewność pomiaru
model pomiaru
measurement uncertainty
measurement model
Opis:
Przedstawiono podejście w dziedzinie opracowania danych pomiarach dla modeli wielowymiarowych. Podstawową metodą obliczeniową jest propagacja niepewności oparta na rachunku macierzowym. Alternatywnym sposobem obliczeniowym jest zastosowanie numerycznej metody Monte Carlo. Wynikiem obliczeń jest wyznaczenie obszaru rozszerzenia w postaci hiper-elipsy lub hiper-prostokąta.
The approach considering the evaluation of measurement data for multivariate measurement model is presented. The basis method is a propagation of uncertainty basis on a matrix calculus. The alternative calculation manner is the use of a Monte Carlo method. The result of calculation is a coverage region presented in the form of hyper-ellipsoidal or hyper-rectangular.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 6; 76-77
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Historyczne aspekty wyrażania niepewności pomiaru
Historical aspects of expressing the measurement uncertainty
Autorzy:
Fotowicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276582.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
teoria błędu
niepewność pomiaru
error theory
measurement uncertainty
Opis:
Historyczne podstawy dotyczące analizy danych pomiarowych pojawiły się już XIX wieku. Ukształtowały się w postaci metody najmniejszych kwadratów, prawa propagacji błędu i centralnego twierdzenia granicznego. Uzupełniały je o wnioskowania dotyczące przestawiania błędu pomiaru w postaci histogramu. Rozwiązania te uzasadniają współczesne podejście w dziedzinie opracowania wyniku pomiaru, opisujące wielkość mierzoną rozkładem prawdopodobieństwa.
Historical basics concerning the analysis of a measurement data were appeared in XIX century. They were formulated as a method of least squares, law of error propagation and central limit theorem. The inference treating measurement error as a histogram and expressing it as a uncertainty was also completed. Nowadays this approach justifies expressing the measurement result as a measurand described by the probability distribution.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 538-539
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyrażanie niepewności pomiaru w dokumentach Międzynarodowego Biura Miar
Expression of measurement uncertainty in documents of International Bureau of Weights and Measures
Autorzy:
Fotowicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277224.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
niepewność pomiaru
terminologia
metrologia
measurement uncertainty
terminology
metrology
Opis:
Omówiono sposób wyrażania niepewności pomiaru przedstawiony w pakiecie dokumentów firmowanych przez Międzynarodowe Biuro Miar. Wspólny Komitet ds. Przewodników Metrologii opracowuje dziewięć dokumentów tworzących podstawowy kanon dotyczący opracowania danych pomiarowych. Dziełom tym towarzyszy nowa terminologia związana z wyrażaniem niepewności pomiaru.
Expression of measurement uncertainty in documents edited by International Bureau of Weights and Measures is discussed. Joint Committee for Guides in Metrology prepares a nine documents created basic canon concerning evaluation of measurement data. The new terminology connecting the measurement uncertainty is associated with this documents.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 761-765
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Historyczne źródła teorii błędu i niepewności pomiaru
Historical sources of error theory and measurement uncertainty
Autorzy:
Fotowicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277274.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
teoria błędu
niepewność pomiaru
error theory
measurement uncertainty
Opis:
W artykule przedstawiono historyczne podstawy kształtowania się myśli metrologicznej związanej z opracowaniem danych pomiarowych. Omówiono zasadnicze osiągnięcia tych rozważań w postaci metody najmniejszych kwadratów, prawa propagacji błędu i centralnego twierdzenia granicznego. Uzupełniono je o wnioskowanie dotyczące przedstawiania błędu pomiaru w postaci histogramu i wyrażania go przez niepewność. Rozważania takie publikowano już w XIX wieku. Uzasadniają one współczesne podejście opisujące wyniki pomiaru wielkości mierzonej (mezurandu) rozkładem prawdopodobieństwa.
Historical basics of metrological conceptions concerning the evaluation of measurement data are presented. The method of least squares, law of error propagation and central limit theorem as a historical achievement are discussed. The inference treating measurement error as a histogram and expressing it as a uncertainty are completed. This approach was published in XIX century, and nowadays justifies expressing the measurement result as a measurand described by the probability distribution.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 7-8; 72-75
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obliczanie niepewności pomiaru zgodne z definicją przedziału rozszerzenia na przykładzie opracowania wyniku wzorcowania mikrometru
Calculation of measurement uncertainty according to the definition of the coverage interval exemplified by evaluation of uncertainty in calibration of a micrometer
Autorzy:
Fotowicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277603.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
niepewność pomiaru
wzorcowanie
mikrometr
measurement uncertainty
calibration
micrometer
Opis:
W artykule przedstawiono obliczenia niepewności rozszerzonej metodą numeryczną i analityczną. Obie metody umożliwiają wyznaczanie niepewności zgodnie z przyjętą definicją przedziału rozszerzenia zawartą w najnowszym dokumencie normatywnym. Metoda numeryczna polega na symulacji Monte Carlo, a metoda analityczna bazuje na przybliżeniu operacji splotu rozkładów wielkości wejściowych, poprzez model matematyczny dla wielkości wyjściowej. Obie metody prowadzą do tego samego rezultatu obliczeniowego i można jej realizować przy użyciu arkusza kalkulacyjnego. Metody zilustrowano przykładem dotyczącym opracowania wyniku pomiaru przy wzorcowaniu przyrządu pomiarowego, w postaci mikrometru.
The article presents calculation of measurement uncertainty with the use of the numerical method and the analytical approach. Both methods enable evaluation of uncertainty according to the definition of the coverage interval contained in a recent normative document. Numerical method is based on the Monte Carlo simulation and the analytical method makes use of an approximation of the convolution of distributions of input quantities by making a mathematical model of the output quantity. Both methods lead to the same numerical results and may be implemented with the use of spreadsheet software. Both methods are exemplified by evaluation of uncertainty in calibration of a measuring instrument, such as a micrometer.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 10; 48-52
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New approach to the accuracy description of unbalanced bridge circuits with the example of pt sensor resistance bridges
Autorzy:
Warsza, Z. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385278.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
resistance bridge
sensor
measures of accuracy
error
uncertainty of measurements
Opis:
After short introduction transfer coefficients of the unloaded four arms bridge of arbitrary variable arm resistances, supplied by current or voltage source, are given in Table 1. Their error propagation formulas are find and two rationalized forms of accuracy measures, i.e. related to the initial bridge sensitivities and of double component form as sum of zero error and increment error of the bridge transfer coefficients are introduced. Both forms of transfer coefficient measures of commonly used bridge - of similar initial arm resistances in balance and different variants of their jointed increments, are given in Table 3. As the example limited errors of some resistance bridges with platinum Pt100 industrial sensors of class A and B are calculated Table 4 and analyzed. Presented approach is discussed and found as the universal solution for all bridges and also for any other circuits used for parametric sensors.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 2; 8-15
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On qualitative uncertainty in range measurements from 2D laser scanners
Autorzy:
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384279.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
laser range sensors
uncertainty
qualitative errors
mixed measurement
mobile robots
Opis:
This paper describes a research concerning recognition, classification, and correction of qualitative-nature errors in range measurements from 2D laser scanners. Nowadays, such scanners are commonly used on mobile robots for navigation. The main cause of qualitative uncertainty is the mixed measurements. This effect has been investigated experimentally for two different classes of the laser range sensors, and explained by analyzinganalysing the physical phenomena underlying their operation. A local grid map has been proposed as an intermediate data structure, which enables to remove the erroneous range measurements, being either mixed measurements, or being caused by dynamic objects in the vicinity of the robot. A novel fuzzy-set-based algorithm has been employed to update evidence in the grid. The results of tests show, that this algorithm is superior to the common Bayesian approach, when qualitative errors in range measurements are present.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 2; 35-43
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie analitycznej metody obliczania przedziału rozszerzenia do oceny niepewności pomiaru małych średnic zewnętrznych laserowym przyrządem skanującym
Application of an analytical method for calculating a coverage interval to evaluation the measurement uncertainty of small diameter obtained using a laser scanning instrument
Autorzy:
Fotowicz, P.
Jabłoński, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275164.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
metrologia
niepewność pomiaru
optyka laserów
metrology
measurement uncertainty
laser optics
Opis:
W artykule omówiono praktyczne zastosowanie analitycznej metody obliczania niepewności pomiaru. Metoda umożliwia wyznaczanie niepewności zgodnie z przyjętą definicją przedziału rozszerzenia. Wykorzystano ją do analizy wyniku pomiaru uzyskanego przy użyciu laserowego przyrządu skanującego. Przyrządy te należą do kategorii bezstykowych urządzeń pomiarowych wykorzystujących zogniskowaną wiązkę laserową. Na ogół stosuje się je do pomiaru elementów maszynowych, takich jak druty lub włókna. Zasada działania przyrządów polega na pomiarze czasu przesłonięcia wiązki laserowej przemiatanej wzdłuż mierzonego wymiaru. Mierzony obiekt nie ma ustalonej pozycji i może przemieszczać się w trakcie pomiaru w określonym obszarze pomiarowym. Powoduje to powstawanie błędu systematycznego pomiaru. Błąd ten traktowany jest probabilistycznie jako część przedziału rozszerzenia. Jego wartość graniczna została wyznaczona na postawie analizy matematycznej przeprowadzonej w oparciu o poznane zjawiska związane z pomiarem, wykorzystując rozwiązania stosowane w dziedzinie optyki laserów.
Practical application of the analytical method for calculating the measurement uncertainty are presented. The method enables determination of uncertainty in accordance with the probabilistic definition of the coverage interval for a measurand. The method was used to analysis of a contactless measurement of small diameters with a laser scanning instruments. These instruments are often used to measure geometrical dimensions of workpieces such as wires or fibers. The working principle of the instruments is based on measuring time of shading of the laser beam that is swept across such objects, which is proportional to the size of the measured object. The object can be moved within the area of measurement. A change in the position of an object is the source of a systematic error of measurement, which is treated probabilistically as a component of the coverage interval. Its maximum value is estimated with the use of mathematical analysis based on known physical phenomena occurring in laser optics techniques.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 5-11
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effective Measyrand Estimators for Samples of Trapezoidal PDF-s
Autorzy:
Warsza, Z. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384747.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
estimators of probability density function
trapezoidal PDF
mid-range
uncertainty evaluation
Opis:
This paper is final overview of investigations on the accuracy of basic estimators of trapezoidal probability distribution samples of the measured data. For symmetrical trapezoidal PDF of straight as well concaved sides, using Monte-Carlo method of simulation, the standard deviation (SD) of linear 1- and 2-component estimators are evaluated. Approaches for theirs evaluation are proposed. It is established that in the ratio of upper and bottom bases of trapezoidal PDF in the range from 1 to 0,35 the mid-range value has smaller standard deviation (SD) than the mean value and median. It is find then for the whole family of the symmetric linear trapezoidal PDF more accurate than above single element estimators are two-component (2C) estimators as the linear form of the mean and mid-range values of the sample. Their coefficients are found, properties discussed and formulas of SD are given. The new simplified 2C-estimator of equal coefficients is also proposed. These estimators successfully extend estimation of the measurand value as the sample mean and description of its accuracy by the uncertainty type A recommended by the international guides of uncertainty evaluation in measurement GUM-2008 [1], EA-4/02 [2] and by Handbook NASA [3]. Approaches of described below investigations could be effectively applied also for other models of convoluted PDF-s.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 1; 8-14
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 46

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies