Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "A* algorithm" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 61
Tytuł:
Timber wolf optimization algorithm for real power loss diminution
Autorzy:
Lenin, Kanagasabai
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950973.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
TWO algorithm
optimal reactive power
transmission loss
Timber Wolf optimization algorithm
Opis:
In this paper Timber Wolf optimization (TWO) algorithm is proposed to solve optimal reactive power problem. Timber Wolf optimization (TWO) algorithm is modeled based on the social hierarchy and hunting habits of Timber wolf towards finding prey. Based on their fitness values social hierarchy has been replicated by classifying the population of exploration agents. Exploration procedure has been modeled by imitating the hunting actions of timber wolf by using searching, encircling, and attacking the prey. There are three fittest candidate solutions embedded as α, β and γ to lead the population toward capable regions of the exploration space in each iteration of Timber Wolf optimization. Proposed Timber Wolf optimization (TWO) algorithm has been tested in standard IEEE 14, 30 bus test systems and simulation results show the projected algorithm reduced the real power loss efficiently.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 1; 24-28
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the application of elastic band method to repeatable inverse kinematics in robot manipulators
Autorzy:
Duleba, I.
Opalka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384535.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
inverse kinematics
repeatability
algorithm
Opis:
In this paper an idea of the elastic band method was exploited to design a repeatable inverse kinematics algorithm for robot manipulators. The method incorporates an optimization process at many stages of its performance and admits some extensions. Performance of the algorithm was illustrated on models of the three DOF planar pendulum and the PUMA robot. A comparison with a standard pseudo-inverse Jacobian algorithm, which does not preserve repeatability of inverse kinematics, is also provided.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 5-12
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Comparative Study of PID Controller Tuning Using GA, EP, PSO and ACO
Autorzy:
Nagaraj, B.
Vijayakumar, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384767.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
ant colony algorithm
evolutionary program
genetic algorithm particle swarm optimization and soft computing
Opis:
Proportional - Integral - Derivative control schemes continue to provide the simplest and effective solutions to most of the control engineering applications today. How ever PID controller are poorly tuned in practice with most of the tuning done manually which is difficult and time consuming. This article comes up with a hybrid approach involving Genetic Algorithm (GA), Evolutionary Pro gramming (EP), Particle Swarm Optimization (PSO) and Ant Colony Optimization (ACO). The proposed hybrid algorithm is used to tune the PID parameters and its per formance has been compared with the conventional me thods like Ziegler Nichols and Cohen Coon method. The results obtained reflect that use of heuristic algorithm based controller improves the performance of process in terms of time domain specifications, set point tracking, and regulatory changes and also provides an optimum stability. Speed control of DC motor process is used to assess the efficacy of the heuristic algorithm methodology
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 42-48
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Ant Algorithm for the Maximum Clique Problem in a Special Kind of Graph
Autorzy:
Schiff, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384647.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
ant algorithm
maximum clique problem
Opis:
The maximum clique problem is a very well-known NP-complete problem of the kind for which meta-heuristic algorithms, which include ant algorithms, have been developed. Well-known instances of problems enable the assessment of the quality of elaborated algorithms; however, there is a particular kind of graph in which each vertex has a nearly equal number of adjacent edges. It is very difficult to find a maximum clique in such a graph. The search for the maximum clique in this particular kind of graph is investigated and compared to the best known ant algorithms.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 2; 20-23
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive ant-colony algorithm for semantic query routing
Autorzy:
Gómez Santillán, C.
Cruz Reyes, L.
Schaeffer, E.
Meza, E.
Rivera Zarate, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384885.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
parameter tuning
search algorithm
peer-to-peer
adaptive algorithm
local environment
ant colony algorithms
Opis:
The most prevalent P2P application today is file sha ring, both among scientific users and the general public. Afundamental process in file sharing systems is the search mechanism. The unstructured nature of real-world largescale complex systems poses a challenge to the search me thods, because global routing and directory services are impractical to implement. This paper presents a new antcolony algorithm, Adaptive Neighboring-Ant Search (AdaNAS), for the semantic query routing problem (SQRP) in a P2P network. The proposed algorithm incor porates an adaptive control parameter tuning technique for runtime estimation of the time-to-live (TTL) of the ants. AdaNAS uses three strategies that take advantage of the local environment: learning, characterization, and explo ration. Two classical learning rules are used to gain ex perience on past performance using three new learning functions based on the distance traveled and the resources found by the ants. The experimental results show that the AdaNAS algorithm outperforms the NAS algorithm where the TTLvalue is not tuned at runtime.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 1; 85-94
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania algorytmów ustawiających wahadło w pozycji odwróconej z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym
The research of the swinging up and stabilization algorithm of inverted pendulum with the vision feedback
Autorzy:
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Pittner, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276537.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
odwrócone wahadło
algorytm stabilizacji
algorytm unoszenia
inverted pendulum
algorithm for stabilizing
algorithm for swinging up
Opis:
Artykuł przedstawia algorytmy sterowania realizujące zadanie uniesienia i stabilizacji wahadła z pozycji dolnej do pozycji pionowej. Postanowiono zrezygnować z tradycyjnych metod pomiarowych, takich jak np. enkodery czy też potencjometry na rzecz nowocześniejszego rozwiązania, jakim jest cyfrowe przetwarzanie obrazu z kamery. Opisano praktyczną realizację sterowania dyskretnym regulatorem PID oraz utworzonego algorytmu unoszenia. Głównym sprzężeniem zwrotnym był obraz pobierany z kamery internetowej. Badania dowodzą, że niska częstotliwość pętli sprzężenia zwrotnego daje poprawne efekty regulacji. W efekcie końcowym stanowisko badawcze realizuje zadanie stabilizacji wahadła w punkcie chwiejnej równowagi.
The article shows the control algorithms responsible for swinging up and stabilizing operation from downward to upward position. There resigned from traditional measurement methods like using encoders or potentiometers in order to using innovative solution like digital image processing from camera data. The discrete PID regulator and swinging up algorithm was described. The main feedback was the information from the camera. The research proves that low frequency of the vision feedback gives correct regulation effect. At the end the inverted pendulum stabilizes in the unstable equilibrium point.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 463-468
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Analysis of Influence of Sensors’ Failure on the Performance of Mobile Robot Autonomy
Autorzy:
Bigaj, P.
Bartoszek, J.
Trojnacki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385037.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
semiautonomy algorithm
sensors failure
matlab/Simulink
simulation research
algorithm sensitivity analysis
hybrid reactive approach
Opis:
This work is concerned on sensitivity analysis of semiautonomy algorithm of a mobile robot to environmental sensors’ failures. Construction of the robot, semiautonomy algorithm and used sensors have been described. The algorithm bases on a reactive hybrid approach that merges data from different types of sensors and calculates resulting velocities. This algorithm also takes into account environmental sensors’ damage by modifying the behavior of robot in accordance to actual sensors’ set state of health. Simulation research using Matlab/ Simulink package and experimental tests’ results of semiautonomy algorithm were presented. The experimental tests were carried out in outdoor conditions. The research and tests are performed for normal environmental sensors’ operation and for selected sensors’ damage. On that basis, sensitivity of semiautonomy algorithm to selected environmental sensors damage was tested.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 4; 31-39
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chemical reaction algorithm for type-2 fuzzy control optimization in mobile robots
Autorzy:
de la O, D.
Castillo, O.
Soria, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384488.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Chemical Reaction Algorithm
control
fuzzy logic
robotics
Opis:
In this work the optimization process of the tracking and reactive controllers for a mobile robot are presented. The Chemical Reaction Algorithm (CRA) is used to find the optimal parameter values of the membership functions and rules for the reactive and tracking controllers. In this case, we are using five membership functions in each variable of the fuzzy controllers. The main goal of the reactive controller is aimed at providing the robot with the ability to avoid obstacles in its environment. The tests are performed on a benchmark maze problem, in which the goal is not necessarily to leave the maze, but rather that the robot avoids obstacles, in this case the walls, and penalizing for unwanted trajectories, such as cycles. The tracking controller’s goal is for the robot to keep into to a certain path, this in order that the robot can learn to react to unknown environments. The optimization algorithm that was used is based on an abstraction of chemical reactions. To perform the simulation we use the “SimRobot” toolbox, the results of the tests are presented in a detailed fashion, and at the end we are presenting a comparison of results among the CRA, PSO and GA methods.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 3; 10-19
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parallel Digraphs-building Computer Algorithm for Finding a Set of Characteristic Polynomial Realisations of Dynamic System
Autorzy:
Hryniów, K.
Markowski, K. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384585.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
dynamic system
GPGPU
characteristic polynomial
digraphs
algorithm
Opis:
This paper presents in-depth the parallel computer algorithm for the determination of characteristic polynomial realisations of dynamic system. The main differences between the depicted method and other state of- the-art solutions include finding not few realisations, but a whole set, and the fact that the found realisations are always minimal among all possible. As digraphsbuilding methods used in the algorithm are NP-complete or NP-hard problems, the algorithm is paralleled and GPGPU (General-Purpose computing on Graphics Processor Units) computation is proposed as the only feasible solution. The article describes in detail the proposed method, discusses it’s complexity, presents optimisation solutions and still open problems. The working algorithm is illustrated with a numerical example and compared to results of other known methods.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 3; 38-51
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy stadne w problemach optymalizacji
Swarm Algorithms in Optimization Problems
Autorzy:
Filipowicz, B.
Kwiecień, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274567.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
optymalizacja nieliniowa
algorytm PSO
algorytm pszczeli
algorytm świetlika
nonlinear optimization
particle swarm optimization (PSO)
bee algorithm
firefly algorithm
Opis:
W artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu optymalizacji rojem cząstek, algorytmu pszczelego i algorytmu świetlika do wyznaczenia optymalnego rozwiązania wybranych testowych funkcji ciągłych. Przedstawiono i porównano wyniki badań dla funkcji Rosenbrocka, Rastrigina i de Jonga.
This paper presents particle swarm optimization, bee algorithm and firefly algorithm, used for optimal solution of selected continuous well-known functions. Results of these algorithms are compared to each other on Rosenbrock, Rastrigin and de Jong functions.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 152-157
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of a vision‐based autonomous turret
Autorzy:
Louali, Rabah
Negadi, Djilali
Hamadouche, Rabah
Nemra, Abdelkrim
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314239.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
autonomous turret
stepper motor
DC motor
vision based control
Tracking‐Learning‐Detection algorithm
TLD algorithm
Kalman based visual tracking
Opis:
This article describes the hardware and software de‐ sign of a vision‐based autonomous turret system. A two degree of freedom (2 DOF) turret platform is designed to carry a cannon equipped with an embedded camera and actuated by stepper motors or direct current motors. The turret system includes a central calculator running a visual detection and tracking solution, and a microcon‐ troller, responsible for actuators control. The Tracking‐ Learning‐Detection (TLD) algorithm is implemented for target detection and tracking. Furthermore, a Kalman filter algorithm is implemented to continue the tracking in case of occlusion. The performances of the designed turret, regarding response time, accuracy and the execu‐ tion time of its main tasks, are evaluated. In addition, an experimental scenario was performed for real‐time autonomous detection and tracking of a moving target.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 4; 72--77
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of a modular neural network for pattern recognition using parallel genetic algorithm
Autorzy:
Cárdenas, M.
Melin, P.
Cruz, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384887.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
modular neural networks
parallel genetic algorithm
multi-core
Opis:
In this paper, the implementation of a Parallel Genetic Algorithm (PGA) for the training stage, and the optimi zation of a monolithic and modular neural network, for pattern recognition are presented. The optimization con sists in obtaining the best architecture in layers, and neu rons per layer achieving the less training error in a shor ter time. The implementation was performed in a multicore architecture, using parallel programming techniques to exploit its resources. We present the results obtained in terms of performance by comparing results of the training stage for sequential and parallel implementations.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 1; 77-84
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel merchant optimization algorithm for solving optimal reactive power problem
Autorzy:
Lenin, Kanagasabai
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837360.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
optimal reactive power
transmission loss
merchant optimization algorithm
Opis:
In this paper Merchant Optimization Algorithm (MOA) is proposed to solve the optimal reactive power problem. Projected algorithm is modeled based on the behavior of merchants who gain in the market through various mode and operations. Grouping of the traders will be done based on their specific properties, and by number of candidate solution will be computed to individual merchant. First Group named as “Ruler candidate solution” afterwards its variable values are dispersed to the one more candidate solution and it named as “Serf candidate solution” In standard IEEE 14, 30, 57 bus test systems Merchant Optimization Algorithm (MOA) have been evaluated. Results show the proposed algorithm reduced power loss effectively.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 1; 51-56
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rekonstrukcja zaszumionego sygnału sinusoidalnego na podstawie niewielkiej liczby próbek za pomocą algorytmu ewolucyjnego
Reconstruction of noisy sinusoidal signal based on limited number of samples using an evolutionary algorithm
Autorzy:
Kardasz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276505.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
algorytm ewolucyjny
rekonstrukcja sygnału
evolutionary algorithm
signal reconstruction
Opis:
Artykuł przedstawia przykład wykorzystania algorytmu ewolucyjnego w celu rekonstrukcji zakłóconego szumem białym sygnału sinusoidalnego na podstawie niewielkiej liczby losowo pobranych próbek tego sygnału. Wyniki eksperymentu pokazują, że proponowany algorytm ewolucyjny jest w stanie zidentyfikować z dużą dokładnością parametry badanego sygnału nawet przy dużej mocy zakłócającego szumu (SNR = 0 dB) Zbadane zostało również zachowanie się proponowanego algorytmu, jego zbieżność i dokładność otrzymanych wyników w zależności od parametrów rekonstruowanego sygnału. Zarysowane zostały również kierunki dalszych badań.
The paper presents an experiment involving the use of an evolutionary algorithm to reconstruct the sine wave signal with white noise added based on limited number of its random samples. The experimental results show that such an algorithm is able to identify the test signal with a high accuracy even when the noise level is high (SNR = 0 dB). The behavior of the algorithm used is examined, the convergence and accuracy of results are tested, depending on the parameters of the reconstructed signal. The directions for further research are outlined.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 407-412
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Równoległy algorytm analizy sygnału na podstawie niewielkiej liczby próbek
Parallel signal processing algorithm based on a small number of samples
Autorzy:
Kardasz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277875.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
algorytm równoległy
identyfikacja sygnału
parallel algorithm
signal identification
Opis:
W artykule przedstawiono równoległy algorytm estymacji parametrów składowych sinusoidalnych złożonego sygnału. Proponowany algorytm umożliwia rozpoznanie składowych sygnału również w warunkach, gdy dysponujemy ograniczoną liczbą losowo pobranych próbek tego sygnału. Zbadany został czas pracy zaproponowanego algorytmu w funkcji liczby równocześnie uruchomionych wątków. Do testowania zostały zastosowane komputery o różnej liczbie rdzeni procesora, obsługiwanych wątków oraz zmiennoprzecinkowych jednostek wykonawczych. Wyniki eksperymentu pokazują, że proponowany algorytm może pracować efektywnie, nawet jeśli liczba wątków obliczeniowych przekracza liczbę jednostek wykonawczych procesora, na którym pracuje. W artykule zostały również zarysowane kierunki dalszych badań nad udoskonaleniem przedstawionego algorytmu.
The paper presents a parallel algorithm for parameter estimation of sinusoidal components of a complex signal. The proposed algorithm can identify the signal components when the number of available samples of the signal is limited. The proposed algorithm was tested on test computers equipped with different number of processor cores and floating point units. The experimental results show that the proposed algorithm can work efficiently even if the number of threads exceeds the number of processor cores. Directions for further research are outlined.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 2; 112-117
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 61

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies