Autor: Zajac, J. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Badanie procesu samokonfiguracji systemu sterowania wytwarzaniem
Examining the process of manufacturing control system self-configuration
Autorzy:: Zając, J.
Norys, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276910.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: rozproszone sterowanie
systemy wieloagentowe
samokonfiguracja
distributed control
multiagent systems
self-configuration
Opis:: W pracy omówiono trzyetapową procedurę modelowania dyskretnych systemów produkcyjnych. Na jej podstawie zaproponowano koncepcję samokonfiguracji systemów sterowania wytwarzaniem. Koncepcja ta umożliwi budowanie rozproszonych systemów sterowania wytwarzaniem działających zgodnie z zasadą włącz i produkuj. Wymaga to zastosowania jednolitych, konfigurowalnych, inteligentnych agentów. Do badania procesu samokonfiguracji użyto oprogramowania symulacyjnego Arena firmy Rockwell Automation.
The paper describes the modelling process of a discrete manufacturing system as a three-stage procedure. It also presents the self-configuration procedure for distributed manufacturing control system. It will allow for the construction of the plug and produce distributed manufacturing control system, which require the integration of unified, easy to reconfigure, intelligent and cooperative agents. Arena Simulation Environment (Rockwell Automation) is used for examining the procedure.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 157-161
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Koncepcja integracji rozproszonego systemu sterowania produkcją AIM z podsystemem transportu międzyoperacyjnego zbudowanym z autonomicznych robotów mobilnych
A concept of integration of AIM distributed manufacturing control system with automated guided vehicle subsystem
Autorzy:: Zając, J.
Chwajoł, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276957.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: systemy sterowania produkcją
podsystemy transportu międzyoperacyjnego
autonomiczne roboty mobilne
manufacturing control systems
transportation subsystem
autonomous mobile robots
Opis:: W pracy przedstawiono koncepcję budowy i funkcjonowania podsystemu transportu międzyoperacyjnego złożonego z autonomicznych robotów mobilnych, a także zaprezentowano ideę jego integracji z rozproszonym systemem sterowania produkcją AIM. Przedstawiono zarys działań wymaganych do osiągnięcia wyżej wymienionego celu oraz dokonano krótkiej charakterystyki proponowanych algorytmów i technologii.
The paper presents a proposal of an automated guided vehicle transportation subsystem used for work-in-process movement in a production system. It also introduces a concept of its integration with the AIM multiagent manufacturing control system. Required steps to reach this purpose as well as short descriptions of proposed algorithms and technologies are presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 392-401
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Pewne podejście do integracji informacyjnej przygotowania i realizacji produkcji
An approach to information integration of production preparation and production execution
Autorzy:: Zając, J.
Kmiecik, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277548.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: integracja informacji
rekonfigurowany system wytwarzania
XML
information integration
reconfigurable manufacturing system
Opis:: W pracy podjęto tematykę integracji informacyjnej procesów przygotowania i realizacji produkcji. Wykorzystując standard XML, zaproponowano hierarchiczny opis wielowariantowych procesów wytwarzania. Przyjęty sposób budowy opracowanego formatu zapisu wielowariantowego procesu wytwórczego sprawia, iż zapis ten jest rozwiązaniem otwartym i skalowalnym. Dzięki temu nadaje się do bezpośredniego wykorzystania w rozproszonych, wieloagentowych systemach sterowania produkcją, które umożliwiają budowę rekonfigurowalnych systemów wytwarzania. Systemy takie odpowiadają współczesnym wyzwaniom ukierunkowanym na indywidualizację wytwarzanych produktów.
The article relates to process of information integration for preparation and execution of production. A hierarchical description of alternative manufacturing processes using XML is proposed. This concept presents open and scalable solution resulting from construction of applied data format. This makes it suitable for direct use in distributed, multi-agent manufacturing control systems that allow the construction of reconfigurable manufacturing systems. These systems meet today’s challenges focused on the individualization of manufactured products.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 4; 63-67
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Zwiększanie rekonfigurowalności systemu wytwarzania na przykładzie centrum produkcyjnego TOR
Increasing the reconfigurability of manufacturing system on an example of TOR production center
Autorzy:: Zając, J.
Kmiecik, A.
Zych, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275601.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: zautomatyzowane systemy produkcji
automated production systems
Opis:: Rekonfiguracja systemów wytwarzania jest jednym z najbardziej interesujących tematów badawczych w zakresie systemów sterowania wytwarzaniem. W pracy przedstawiono, na przykładzie Centrum Produkcyjnego TOR, które znajduje się w laboratorium Zakładu Zautomatyzowanych Systemów Produkcyjnych Politechniki Krakowskiej, koncepcję rekonfiguracji czynności elementarnych, aby umożliwić realizację nowych zadań produkcyjnych. Koncepcja wykorzystuje podział czynności elementarnych na akcje złożone z zadań, co umożliwia właściwe rozdzielenie zakresu realizowanych działań pomiędzy część sprzetową i programową wieloagentowego systemu sterowania.
Reconfigurability of manufacturing systems is one of the most interesting research topics in the area of manufacturing control systems. The paper present on an example of TOR Production Center situated in The Laboratory of Automated Production Systems Department at Cracow University of Technology a concept of online reconfiguration of some elementary activities to satisfy new production requirements. The concept is based on the idea of proper division elementary activities into actions consisting of tasks that allows separating them between logical and physical parts of multiagent manufacturing control system.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 159-168
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Fish-like swimming prototype of mobile underwater robot
Autorzy:: Malec, M.
Morawski, M.
Zając, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384363.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robotic fish
underwater mobile robot
biological inspiration
Opis:: In this paper, authors present a new approach to the design of a mobile underwater robot inspired by a fish. They describe a prototype of a self-designed and a self-made mobile underwater robot called the CyberFish, which resembles fish in the way it looks and behaves. In the beginning, a short consideration on fish-like swimming is presented. Then the biological inspiration for swimming robots are described by means of comparison of robots parts to fish organs. In the next section authors focus on electronic control system as well as on applications written in C/C++ that are used to control the robot in three different modes.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 3; 25-30
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: CyberRyba - podwodny robot mobilny
CyberFish - mobile undrewater robot
Autorzy:: Malec, M.
Morawski, M.
Wojtas, D.
Zając, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275462.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
podwodny robot mobilny
mobile robots
mobile underwater robot
Opis:: W pracy autorzy przedstawili koncepcję, projekt oraz prototyp sztucznej ryby - podwodnego robota mobilnego. Przeanalizowano sposób poruszania się ryb. Omówiono projekt wykonany w systemie CAD/CAM/CAE CATIA. Autorzy skoncentrowali się na najwierniejszym odwzorowaniu ruchów żywej ryby. Przedstawiono szczegóły budowy CyberRyby i zaprezentowano sposób jej działania. Omówiono opracowany system sterowania i przedstawiono tryby jego pracy.
In this paper authors describe concept, design and build of fish-like underwater mobile robot. In the beginning, they consider shortly how a fish moves when it swims. Then the 3D model designed in CAD/CAM/CAE CATIA software is described. Next chapter presents some details of how CyberFish is build and operates underwater. The authors focused on maximal representation of fish-like movement. Moreover, the paper describes mobile robot electronic control system and discusses its applications.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 331-340
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Konstrukcja i układ sterowania autonomicznej platformy mobilnej
Mechanical design and control system of an autonomous mobile platform
Autorzy:: Zając, J.
Krupa, K.
Słota, A.
Więk, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276954.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: systemy transportowe
autonomiczne platformy mobilne
transportation systems
autonomous mobile platform
Opis:: Współczesne podsystemy transportowe systemów produkcyjnych budowane są w oparciu o autonomiczne platformy mobilne. W pracy zaprezentowano projekt trzykołowej, zasilanej akumulatorowo, autonomicznej platformy służącej do realizacji zadań transportowych. Platforma napędzana jest zintegrowanym z kołem silnikiem elektrycznym prądu stałego. Wyposażona w laserowe systemy bezpieczeństwa i nawigacji oraz komputerowy układ sterowania może samodzielnie realizować zadania transportowe. System sterowania umożliwia pracę ręczną i automatyczną.
Contemporary transport subsystems of production systems are based on mobile autonomous platforms. The paper presents design of a three-wheel, battery powered, autonomous mobile platform that runs on the plant floor. The platform is driven by a DC motor integrated with the wheel. It is equipped with laser obstacle detection system, laser navigation system and computer control system what enable carrying loads by itself. Control system works in manual and automatic control modes.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 382-391
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Zajac, J." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język