- Tytuł:
-
Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca
Unmanned Remote Controlled Flying Unit - Autorzy:
-
Piotrowski, P.
Witkowski, T.
Piotrowski, R. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/277892.pdf
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
quadrocopter
jednostka latająca
projektowanie
automatyka
mechatronika
flying unit
designing
automatics
mechatronics - Opis:
-
Quadrocopter, jako przykład drona, wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W artykule omówiono zadania realizowane podczas projektowania i praktycznej realizacji zdalnie sterowanej jednostki latającej. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera ATmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem. Układ regulacji do stabilizacji maszyny wymaga informacji o położeniu
quadrocoptera w przestrzeni. Realizowane jest to przez moduł pomiarowy zawierający akcelerometr i żyroskop. Quadrocopter potrzebuje informacji o poleceniach operatora. Zaimplementowano sterowanie z wykorzystaniem modułu Bluetooth i aplikacji dla systemu Android.
Quadrocopter as an example of a dron that is used both in a public and industrial sectors. First of all the authors designed and manufactured frame of the device. Then they chosen elements which allow the quadrocopter to flight. There is the central unit in the form of a microcontroller ATmega 644PA on board. In next part the authors explained the programming process of the elements of a quadrocopter control program. The control system for stabilization of the machine requires the information about the location of quadrocopter in space. This is done by motion processing unit which contains an accelerometer and gyroscope. The quadrocopter to fly needs commands from the operator. It has been decided to implement controlling via Bluetooth module and hand-written application on Android. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 1; 49-55
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł