Autor: Tadeusiewicz, R - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Real-time Video Vectorization Method for the Purpose of Surroundings Recognition and Mobile Robot Navigation
Autorzy:: Zachara, M.
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384314.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot vision
surroundings recognition
real time navigation
edge detection
Opis:: In thise paper a very simple method of the visual information interpretation for recognition and navigation purposes is presented and discussed. The proposed method consists of six steps: image acquisition, edge detection, fast edge vectorization using a high number of short preliminary vectors, aggregation of the preliminary vectors into the form of final vectors. The next stages of the visualthe visual information interpretation for recognition and navigation purposes will be description of the objects’ shapes by means of the final vectors, object recognition and/or robot navigation on the base of comparison between actual shape description and templates memorized during the programming/training process, but they are not discussed in this paper. The main advantage of the proposed method is a simple and time-effective algorithm, which can be performed in real time also by a simple and cheap processor, working as a “brain” of the considered robot.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 2; 10-17
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: System inteligentnego monitoringu przestrzeni i obiektów szczególnego znaczenia SIMPOZ
Intelligent surveillance system for monitoring of important public spaces and buildings
Autorzy:: Bubliński, Z.
Chmiel, W.
Jabłoński, M.
Kadłuczka, P.
Kryjak, T.
Mikrut, Z.
Pawlik, P.
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274637.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: przetwarzanie obrazu
sztuczna inteligencja
zarządzanie procesem monitoringu
image processing
artificial intelligence
surveillance process management
Opis:: Celem projektu realizowanego w Katedrze Automatyki jest stworzenie wydajnego narzędzia wspomagającego proces nadzoru przestrzeni i obiektów publicznych, w oparciu o automatyczną analizę obrazów cyfrowych. Przy założeniu szeroko pojętej ogólności zagrożeń, które mają być wykrywane, konstrukcja programu do automatycznego wspomagania nadzoru nie jest zagadnieniem trywialnym, ze względu na nieprzewidywalną wielowariantowość obserwowanych sytuacji. Opracowanie efektywnego systemu wymaga rozwiązania szeregu zagadnień, skomplikowanych od strony koncepcyjnej i trudnych w realizacji algorytmicznej. Zadaniem inteligentnego systemu wspomagania monitoringu jest wskazanie obsłudze systemu sytuacji potencjalnie podejrzanych z punktu widzenia przyjętych kryteriów bezpieczeństwa. W celu przezwyciężenia pojawiających się tu trudności tworzone są algorytmy, których działanie opiera się nie tylko na przetwarzaniu i analizie obrazów, ale także na próbach automatycznego rozumienia znaczenia obserwowanych scen, czyli imitowanych komputerowo elementach ludzkiego postrzegania i toku myślenia, związanego z ocenianym obrazem.
The aim of the project realized in the Department of Automatics is to create an efficient tool to support the process of surveillance of public spaces and buildings based on automated image analysis. Assuming a wide scope of applications of developed tools, the design of the program to automatically support surveillance tasks is not a trivial problem, due to unforeseen circumstances and non-predicted situation. Developing an effective surveillance system requires addressing a number of issues, that are conceptually complex and require research and implementation of advanced algorithms. The goal of an intelligent monitoring system is to identify potentially suspicious circumstances according to assumed safety criteria. In order to overcome arising here difficulties there are created algorithms whose operation is based not only on processing and analyzing images, but also on imitating a human perception and understanding of the analyzed images.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 69-76
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Tadeusiewicz, R" wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język