- Tytuł:
-
Projekt techniczny i wykonanie dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
Technical design and construction of two-wheeled self-balancing mobile vehicle - Autorzy:
-
Pipczyński, P.
Piotrowski, R. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/276715.pdf
- Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
pojazd mobilny
projektowanie
robot mobilny
robotyka
mobile vehicle
designing
mobile robots
robotics - Opis:
-
W ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych, które znajdują coraz szersze zastosowanie w życiu codziennym i w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono projekt, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie szczegółowo opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną włącznie z urządzeniami pomiarowymi. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano i połączono tworząc spójną całość.
In recent years we can see rapid development of mobile vehicles that are becoming more widely used in everyday life and in different industries. The paper presents the design assumptions and structure of two-wheel self-balancing mobile vehicle. Then it describes in detail the mechanical construction, electronic and measuring devices. The individual components are designed, chosen and combined to form a coherent whole. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 241-246
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł