Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Lee, C.-M." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Bayesian model for multimodal sensory information fusion in humanoid
Autorzy:
Wong, W. K.
Loo, L. C.
Neoh, T. M.
Liew, Y. W.
Lee, E. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384986.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
multimodal
Bayesian fusion
fixation
saccade
humanoid robot
Opis:
In this paper, the Bayesian model for bimodal sensory information fusion is presented. It is a simple and biological plausible model used to model the sensory fusion in human’s brain. It is adopted into humanoid robot to fuse the spatial information gained from analyzing auditory and visual input, aiming to increase the accuracy of object localization. Bayesian fusion model requires prior knowledge on weights for sensory systems. These weights can be determined based on standard deviation (SD) of unimodal localization error obtained in experiments. The performance of auditory and visual localization was tested under two conditions: fixation and saccade. The experiment result shows that Bayesian model did improve the accuracy of object localization. However, the fused position of the object is not accurate when both of the sensory systems were bias towards the same direction.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 1; 16-22
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies