- Tytuł:
-
Projekt techniczny i budowa platformy latającej typu quadrocopter
Technical design and construction of flying platform type quadrocopter - Autorzy:
-
Bonisławski, A.
Juchniewicz, M.
Piotrowski, R. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/275797.pdf
- Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
quadrocopter
platforma latająca
projektowanie
robotyka
mechatronika
flying platform
designing
robotics
mechatronics - Opis:
-
Jedną z licznych platform latających jest pojazd typu quadrocopter. Rozwój techniki pozwala na budowanie konstrukcji przemieszczających się w wielu osiach. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie pojazdu typu quadrocopter. Dodatkowo dokonano filtracji sygnałów pomiarowych i opracowano algorytm sterowania.
One of the many flying platforms is vehicle of type quadrocopter. The development of technique allows design and construction platforms for moving of several axes. The paper presents the project, construction and programming of flying platform type quadrocopter. Moreover, the filtering of measurements signals and control algorithm was developed. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 1; 91-97
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł