Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Dabrowski, S." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Metoda oceny błędów zintegrowanych układów kursowych
    The Method of an Error Validation of Integrated Heading Systems
    Autorzy:
    Dąbrowski, W.
    Popowski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275384.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    zintegrowane układy kursowe
    busola giroindukcyjna
    błędy dewiacji
    integrated heading system
    gyro-induction compass
    deviation errors
    Opis:
    W pracy przedstawiono zagadnienie szybkiej oceny błędów dewiacji zintegrowanych układów kursowych samolotu przy założeniu, że jeden z torów pomiarowych systemu jest pomiarem kursu magnetycznego, a drugi z torów może określić tzw. kurs giroskopowy. Przedstawiona metoda jest bardzo łatwa w realizacji, nie wymaga żadnych zewnętrznych urządzeń pomiarowych. Pozwala w krótkim czasie ocenić wpływ poszczególnych agregatów na wielkość błędów dewiacji. Jest to niezbędne do przeprowadzenia prawidłowej i skutecznej kompensacji tych błędów.
    This article presents the issue of the quick evaluation of deviation error of the aircraft heading integrated systems, assuming that one part for measurement system is measuring the magnetic course, and the second part may determine so called gyroscopic course. This method is very easy in implementation, it does not require any external measuring devices. It allows, within a short period of time, to evaluate the impact of each of the aggregates for the value of deviation errors. It is necessary to carry out a proper and effective compensation of these errors.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 31-35
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie nawigacji inercjalnej i satelitarnej do estymacji kąta natarcia
    Application of inertial and sattelite navigation for angle of attack estimation
    Autorzy:
    Popowski, S.
    Dąbrowski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277228.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    nawigacja inercjalna
    nawigacja satelitarna
    parametry lotu
    kąt natarcia
    inertial navigation
    satellite navigation
    flight parameters
    angle of attack
    Opis:
    W referacie przedstawiono problemy związane z estymację kąta natarcia na obiektach latających. Szczegółowo zaprezentowano metody estymacji kąta natarcia, które wykorzystują pomiary składowych prędkości liniowych obiektu w układzie związanym z ziemią oraz kąty orientacji obiektu. Oba te pomiary są dostępne w systemie nawigacji inercjalnej, a jeden z nich, pomiar prędkości, w systemie nawigacji satelitarnej. Przedstawiono koncepcję wykorzystania nawigacji inercjalnej i satelitarnej do estymacji kąta natarcia. Praktyczne porównanie takiej metody z pomiarem skrzydełkowym czujnikiem kąta natarcia dokonano na samolocie Iryda. Przedstawiono również propozycje rozwinięcia tych metod.
    The paper presents problems of angle of attack estimation on flying object board. There are in detail presented angle of attack estimation methods which are applying measurements of linear velocities components of object at the Earth coordinates and attitude angles of object. Both of these measurements are inertial navigation system origin, and one of them, velocity measurement, is satellite navigation system origin. Idea of use making of inertial and satellite navigation for angle of attack estimation is depicted. The in practice comparison of this method to pivoted van method has been conducted on aircraft Iryda board. The development proposals of these methods are presented, too.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 774-782
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ograniczanie błędów nawigacji dla odwiertów kierunkowych i rurociągów podziemnych
    Methods of errors limitation of navigation for directional drilling and underground pipelines
    Autorzy:
    Dąbrowski, W.
    Popowski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274895.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    nawigacja
    nawigacja zliczeniowa
    nawigacja inercjalna
    błędy nawigacji
    navigation
    dead reckoning
    inertial navigation
    navigation errors
    ZUPT
    Opis:
    Znajomość trajektorii odwiertu jest niezbędna do prawidłowego sterowania wiertłem, gwarantującego osiągnięcie założonego przebiegu odwiertu. Również w przypadku rurociągów do przesyłania paliw – ich przebieg powinien być monitorowany. Zadania te mogą być zrealizowane dzięki zastosowaniu metody zmniejszania błędów układów nawigacji zliczeniowej, ze szczególnym uwzględnieniem prawidłowo ustalonych warunków początkowych nawigacji.
    Knowledge of the trajectory of the borehole is necessary in order to allow for the control of the drill so as to achieve the established process bore. Similarly, in the case of pipelines for transferring fuels, they should be monitored. This is possible thanks to the use of methods of reducing errors in dead reckoning navigation systems with special taking into account of proper set of the initial conditions of navigation.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 4; 75-79
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda pomiaru obciążenia wstępnego, osiowego łożysk kulkowych wirnika giroskopu
    Methods of measuring the preliminary axial load in ball bearings of gyroscopes rotor
    Autorzy:
    Popowski, S.
    Dąbrowski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275339.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    giroskopy
    pomiary obciążenia
    gyroscopes
    loads measuring
    Opis:
    W artykule przedstawiono metodę pomiaru osiowego obciążenia wstępnego łożysk kulkowych wirnika giroskopu, które zostały zmontowane metodą klejenia. Przedstawiono koncepcję pomiaru oraz wyniki przeprowadzonych badań doświadczalnych. Zaprezentowana metoda szczególnie może być użyteczna w przypadku końcowego sprawdzania podzespołów łożyskowania giroskopu oraz do badań stanu łożysk podczas eksploatacji.
    In the article the method is presented for measuring the preliminary axial loads in bearings of the gyroscope's rotor, which are assembled by glue. The idea of measurement and results of experimental tests are presented. Presented method is expected to be useful especially in cases of checking bearings units of the gyroscope or to check the bearings condition during the work.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 714-721
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pomiary i estymacja wysokości i prędkości pionowej obiektów latających
    Altitude and rate of climb measurement on flying objects
    Autorzy:
    Dąbrowski, W.
    Popowski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276586.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    pomiary
    estymacja
    wysokość lotu
    prędkość pionowa
    measurement
    estimation
    altitude
    rate of climb
    Opis:
    W artykule przedstawiono propozycję systemu pomiaru wysokości oraz prędkości pionowej lotu. W systemie tym zintegrowano trzy źródła informacji: pomiar wysokości barometrycznej, pomiar przyspieszenia pionowego oraz pomiar wysokości za pomocą odbiornika GPS ze wsparciem SBAS. Weryfikacja podanego rozwiązania została przeprowadzona w oparciu o badania symulacyjne oraz na podstawie obliczeń wykorzystujących w trybie off-line zarejestrowane dane z badań w locie na wiatrakowcu Xenon firmy Celier.
    In the article the system for altitude and rate of climb measurement is proposed. Three sources of information are integrated in the system: barometric altitude, vertical acceleration and altitude acquired from GPS system supported by SBAS. Presented solution (being applied off-line) is verified by simulation tests as well as by computations with results of real in-flight tests completed on Celier's autogyro Xenon.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 530-537
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of wind parameters on flying objects
    Estymacja parametrów wiatru na obiektach latających
    Autorzy:
    Dąbrowski, W.
    Popowski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276654.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    pomiary
    estymacja
    prędkość i kierunek wiatru
    prędkość względem powietrza
    kurs
    kąt drogi
    prędkość podróżna
    measurement
    estimation
    wind speed and direction
    airspeed
    heading
    track over Ground
    route speed
    Opis:
    W artykule przedstawiono propozycję pomiaru i estymacji parametrów wiatru na dowolnym obiekcie latającym. W systemie tym wykorzystano trzy źródła informacji: pomiar kursu (układ kursowy lub układ odniesienia pionu i kierunku AHRS), pomiar prędkości względem powietrza (prędkościomierz ciśnieniowy) oraz pomiar kąta drogi i prędkości podróżnej za pomocą odbiornika GPS. Weryfikacja podanego rozwiązania została przeprowadzona w oparciu o wykonane w trybie off-line obliczenia na podstawie danych z lotu samolotu PZL M-20 Mewa oraz na podstawie przeprowadzonej analizy błędów.
    The article presents proposal of wind parameters measurement and estimation on any flying object board. This system uses three sources of information: heading measurement (heading system or attitude heading reference system, AHRS), measurement of speed relative to air (pressure speedometer), estimation of track over Ground and route speed by means of GPS receiver. Verification of the presented solution was carried out based on oa-line calculations using data logged on-board of PLZ M-20 Mewa airplane as well as on the results of error analysis.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 552-557
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies