- Tytuł:
-
Układ sterujący robotem AL5A
A control circuits of AL5A robot arm - Autorzy:
-
Bałdyga, Ł.
Gilewski, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/277278.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
roboty
sterowanie
robots
control - Opis:
-
W artykule opisano strukturę układu sterującego ramieniem robota AL5A. Układ zawiera obwód zasilający, moduł izolacji galwanicznej oraz moduł wykonawczy z układem FPGA. Matryca FPGA zawiera algorytm sterujący zaimplementowany w języku VHDL. Rozwiązanie charakteryzuje się zwartą konstrukcją oraz stosunkowo małym poborem mocy.
This paper describes an idea of AL5A robot's control circuit. It includes of power supply circuit, optically coupled isolators and FPGA control chip. A control algorithm was implemented into the FPGA chip using VHDL language. The solution of control circuit has compacted structure and it is characterized by low power consumption. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 627-632
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł